上海
协作产线长行程电爪：大开合柔性夹持，适配性强
在2026年制造业加速迈向柔性化、智能化的关键阶段，协作机器人（Cobot）正从辅助角色转变为自动化产线的核心执行单元。尤其在3C电子、新能源、医疗器械及定制化装配等多品种、小批量生产场景中，末端执行器不仅要轻巧安全，更需具备大开合范围与强适配能力，以应对尺寸差异显著的工件切换需求。传统气动夹爪因行程固定、调节困难、依赖气源等限制，已难以满足现代协作产线对灵活性与智能性的双重诉求。
WOMMER沃姆聚焦柔性制造痛点，推出专为协作场景优化的长行程电动夹爪。该产品以超大开合行程、高精度闭环控制、模块化接口及卓越的结构可靠性，成为协作产线中实现柔性夹持的理想机器人末端执行器，全面支撑企业高效推进自动化升级。
超大开合：一爪覆盖多规格工件
WOMMER沃姆协作长行程电爪最大开合距离可达250mm以上，可轻松抓取从微型电子元件到大型电池模组、从薄壁塑料件到金属托盘等多种形态工件。其采用双导轨平行驱动结构，配合高刚性滚珠丝杠传动系统，在全行程范围内保持优异的平行度与抗偏载能力。即使在高速启停或满载工况下，重复定位精度仍稳定在±0.02mm以内，确保上下料与精密装配过程中的高一致性。
全电智能：柔性控制，即插即用
作为新一代电动夹爪，该产品摒弃了传统气动方案所需的空压站与复杂管路，大幅简化系统集成。内置高响应伺服电机与绝对值编码器构成全闭环控制系统，支持实时调节夹持力（低至0.1N）、速度曲线与目标位置，实现“软接触、柔夹持”的智能操作逻辑，有效保护易损工件表面。同时，产品原生支持Modbus RTU、CANopen等主流通信协议，可无缝适配UR、Franka、节卡、遨博、达明等国内外主流协作机器人，真正做到“即插即用”，提升部署效率。
模块协同：构建高柔性自动化单元
在实际协作产线中，单一夹爪常需与其他功能模块联动以增强适应性。例如，在抓取存在微米级定位偏差的工件时，可搭配WOMMER沃姆浮动模块，提供X/Y/Z/θ方向的被动补偿，避免刚性碰撞；若需在上下料、检测、拧紧等工序间快速切换工具，则可通过机器人快换装置实现秒级更换，大幅提升设备利用率与产线柔性。这种模块化设计理念，正是智能制造对“柔性”与“敏捷”的核心要求。
国产高品质，可靠赋能未来工业
WOMMER沃姆始终坚持“国产高品质、高可靠性”的技术路线。该长行程电爪经过百万次疲劳测试、高低温循环验证及EMC抗干扰认证，确保在7×24小时连续运行中保持卓越性能。其紧凑轻量化设计（整机重量<400g）最大限度降低对协作机器人负载的影响，而IP54防护等级则保障其在粉尘、油雾等复杂环境中长期稳定工作。
在通往未来工业的道路上，柔性不是选择，而是必然。WOMMER沃姆以创新的长行程电动夹爪，为协作产线注入更强的适应力与智能化水平，助力中国制造在全球竞争中赢得先机。
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WOMMER机器人末端执行器 欢迎在评论区留言!关注我，我们一起学习一起进步！作者：沃姆联科科技（上海）有限公司
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