Genesis AI“不像人”的机器人Eno刷屏，我们在它硅谷总部看到一丝苹果的影子

作者 ｜ 吴瑞琪、周一笑
编辑 ｜王兆洋

硅谷明星机器人公司 Genesisi AI 6月16日发布了他们首款通用机器人，名字叫 Eno。它有一对跟成年人差不多大的手，但它没有腿，也没有头。它的驱干设计像是“三折叠”，能升降伸缩、闲下来折起来，并靠轮子移动。

在一个越来越像是在比谁更像人的赛道上，这台机器被刻意做得不像人。而这款产品的外形也并没有让人感到奇怪，反而在看过这些行动demo后感到这样设计的合理性，并且给整个行业带来新的启发。

视频在具身智能的行业里刷屏。在这个发布视频下，有不少人在给这个设计点赞。当天 Genesis AI 还宣布跟韩国 LG 旗下的系统集成商 LG CNS 签了战略合作，计划年底前开始生产、向客户定向交付。

一个有意思的插曲是，视频里出镜的Genesis设计负责人长得有点像苹果知名前首席设计官Jony Ive，很多人称“以为这是Ive的作品”。

而发布当天，在这家公司“成立以来最重要的时刻”，我们也去Genesis AI 硅谷总部和创始人周衔聊了聊，这家公司确实让人嗅到了一点点苹果当年的味道。

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“Calm Intelligence”

在 Genesis AI 位于 加州San Carlos 的办公室里，一扇深色的大门缓缓打开。

门后的房间光线很暗，聚光灯落在一组机械手和一台折叠起来的机器人上。这里比起机器人实验室，更像一个小型剧场，或者一间为未来机器人准备的博物馆。

Genesis AI 联合创始人兼 CEO 周衔站在一旁，穿着一件印有猫咪图案的黑色 hoodie。相比一家明星机器人公司的 CEO，他的状态更像一个刚从实验室走出来的科学家研究员。

2024年12月，周衔与同样毕业于CMU的Théophile Gervet——前Mistral AI多模态模型负责人、Skild AI创始成员，共同创立了Genesis AI。2025年7月，公司宣布完成1.05亿美元种子轮融资，由Khosla Ventures和Eclipse联合领投，谷歌前董事长Eric Schmidt、欧洲科技大亨Xavier Niel、法国国家投资银行BPI以及红杉中国等参投。这个数字创下了硅谷具身智能行业种子轮融资纪录，也是硅谷历史上华人团队完成的最大规模种子轮。创始团队约20人，平均年龄不到28岁。

周衔给我们启动了Eno，Genesis AI的第一款通用机器人，也是今天刚刚向全世界亮相的产品。

Eno从折叠状态缓缓站起，三块铰接面板依次展开，从轮式底座上升起到大约一个成年男子的高度。整个过程非常丝滑，开合速度很快，声音几乎可以忽略。然后是一系列动作：原地旋转、前后左右移动、单手比“耶”，最后又安静地折叠收回。

Eno 没有腿，也没有传统人形机器人的头部和脸。它由轮式底座、可以实时调节高度和伸展范围的三面板身体、两条机械臂和一双灵巧手组成。不工作时，它可以折叠起来，降低在空间中的存在感。

这几乎是对当前人形机器人主流形态的一次反向选择。

“机器人没有脑子，它为什么一定要有一个头？”周衔说。

过去几年，从 Tesla Optimus、Figure 到 1X，越来越多机器人公司都在试图复制人的完整形态：两条腿、躯干、头部，有时还会加入眼睛、面部和声音。

Genesis 的判断是，机器人确实需要学习人的能力，但不一定需要复制人的外形。

从模型训练的角度，机器人的身体需要与人保持一定的结构相似性。现阶段，规模最大、最自然的机器人操作数据依然来自人类：人如何抓取工具、控制力度、协调双手和完成复杂工作。因此，Eno 保留了与人相似的双臂和手。

但在产品设计上，Genesis 并不认为头部、面孔、腰部和双腿天然构成一台通用机器人的标准答案。

走进Genesis的设计师办公室，里面放着各种各样的实验原型，不同版本的关节，以及各种不同颜色的金属样品整齐地叠放在一起。墙上贴着一份文件，标题写着：Calm Intelligence — Eno: A Character Bible (v0.1)

“Eno is a master craftsman who never stops noticing.” 一个永远在观察的老师傅。

在这份仍标注为 v0.1 的角色设定中，Eno 被描述为有能力、专注，却不会每次都以完全相同的方式工作。它会根据房间、物体和当下环境作出细微调整。甚至一定程度的“不效率”，也是这种产品性格的一部分。

周衔说，他把自己四分之一的时间都花在了这个房间里，和设计团队讨论Eno的形态。

"首先，我不想它太吓人，" 他说。"我不想让它像某些产品那样，一身黑色套装。假设有一天街上全走这种机器人，我觉得那不是大家想要的。但我们也不想它太可爱。我们不想让人对它建立起太强的情感联系。因为最后还是最好回归到人和人之间的交流。"

"所以它更像是一种你能力的延伸。你需要它的时候，它就来。不需要的时候，它就自己折起来，消失了。"

至于为什么没有头，他说，"机器人为什么要有头？它根本没有脑子。不就是放个摄像头吗？"

Eno 的下半身则使用轮式底盘，这也让它不同于当前备受关注的双足人形机器人。但周衔不认为“轮子还是双腿”是一场能够脱离使用场景讨论的技术路线之争。

“业界有很多没有意义的争论，到底要不要腿、要不要轮子。说到底，你看它在哪里部署就行。”他说。

Genesis 的设计哲学，被称为"Calm Intelligence"，冷静的智能。一切不需要的细节全部去掉，越minimal越好。从实物来看，Eno的外壳没有一个多余的螺丝孔，没有用织物或塑料包裹来遮掩内部机械结构，所有部件都是一体化设计。

在未发布的版本里，Eno的躯干上还有一个可选配置：一块屏幕。但它不是用来模拟面部表情，而是用来展示机器人正在想什么、打算做什么的。

"你跟一个机器人用说话的形式交互，信息密度是非常低的，" 周衔说。"你想想你今天跟Claude或者DeepSeek 的交互，它会一步步把思维过程告诉你。机器人也需要一个这样的窗口。"

他把这块屏幕叫作"通向机器人心智的窗口"。我们见过有脸的机器人、有眼睛的机器人、会说话的机器人。一个主动向你展示思考过程的机器人，是一个新东西。

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世界上暂时只有这一双 Eno 的手

Eno 身上最接近人的部分，是它的双手。

周衔现场向我们介绍，目前安装在这台 Eno 上的新版灵巧手只制造了一双，而这双手以他本人的手作为原型。

与此前的机械手版本相比，新版的五根手指不再采用接近一致的长度，而是像真人一样各不相同。近距离观察时，手指的比例、指腹和关节结构都明显更接近真实人手。手掌和手指表面覆盖了柔软材料，模拟人类皮肤的接触物理特性；指尖内置触觉传感器，手掌搭载了一颗摄像头，让机器人可以同时"看到"和"感觉到"它正在触碰的东西。

根据Genesis此前公开的demo，这双手能做的事情远超预期。

上个月，Genesis 曾发布一系列演示视频，展示其机器人弹钢琴、打鸡蛋、做饭、进行实验操作和处理电线。它不仅需要完成单个抓取动作，还需要双手协调，在不同物体之间切换，并在任务出现变化时继续执行。

例如，缠绕电线和胶带这样的动作很难依赖固定轨迹完成：胶带柔软、黏性强，每一次落下的位置都可能不同。实验室操作则要求机器人在两只手臂之间转移液体、盖上试管盖、将试管送入离心机时保持毫米级精度。值得注意的是，所有实验室设备都没有为机器人做过任何改装。

Eno 年底就要开始交付，节奏很快。靠人类视频学灵巧到底行不行，业内一直有人犯嘀咕，机器人行业老将 Rodney Brooks 就说过，灵巧不会光看视频就长出来，手得靠丰富的触觉和力觉反馈，握力、打滑这些人下意识的微调，镜头拍不到。Genesis 那只手套正是冲这块来的，它带触觉传感，采到的不只是动作。接下来需要继续验证的是，这套传感数据够不够、仿真和真机能不能对上。更远一点的考验，是把机器人丢进一个没见过的仓库或厨房就能开工，这种零样本能力是全行业都还在啃的硬骨头。

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Eno：反过来是One

Eno 搭载 Genesis 自研的机器人基础模型 GENE。

如果说机械手是 Eno 接触物理世界的工具，那么 GENE 就是它的“大脑”。Genesis 希望它不只是执行一个预先写好的动作，而是能够理解目标、观察环境，将任务拆解成多个步骤，并在条件变化时调整计划。

Genesis AI走的是一条在行业里并不常见的路：全栈自研。AI模型、数据采集手套、仿真环境、机械手、机器人本体。几乎所有环节都自己做，部分与合作伙伴协同设计。

"只有自己做，才能完全控制，" 周衔说。"硬件怎么设计、用什么传感器、这些数据怎么流进模型，这是一个系统性的问题。你要有整个big picture，才能更好地去解决。"我问他，从去年7月融资到现在将近一年的沉默期里，做过的最重要的一个决定是什么。

他想了想，说："大概是去年10月。我们一开始想做灵巧操作、做手，但那时候只是把它当一个one more thing。后来我们决定，all in这个方向。因为资源有限，必须集中。我觉得这是更终极的方向：用人类的数据，以机械手为载体，来解决操作问题。"

跟 Khosla 一起领投种子轮的 Eclipse 合伙人 Charly Mwangi 曾经算过账，遥操作一套要六千美元，这只手套三百美元，可规模化的程度差出几个量级。顺着这个判断，Genesis 把遥操作那条路搁在一边，干脆模型、手套、仿真、本体全做。这次的 Eno，是把那颗大脑和那双手，装到了一个能自己走动的身体上，也是这条链上的最后一环。

Eno运行的"大脑"是GENE——Genesis的机器人原生AI基础模型。根据官方介绍，GENE赋予Eno的不只是执行单一动作的能力，而是作为一个真正的physical agent来管理完整的工作流程：理解上下文、保持记忆、根据变化的条件进行推理，并动态规划和完成多步骤任务。给Eno一个高层级目标，比如"收拾厨房"或"保持产线物料充足"，它可以自行拆解成步骤，在执行过程中适应变化。

周衔对未来的想象走得更远："我觉得再过十年，物理世界的agent和虚拟世界的agent最终会合二为一。它不只是在local范围内帮你干活的机器人。它有自己的agency，知道你的需求，比如你昨天吃了什么、今天想点什么、昨天医生跟你说了什么。然后它会主动说，你现在需要做什么。"

他还透露了一个信息："这不是我们唯一一款机器人，" 说完顿了一下，笑着补了一句，"不知道PR团队让不让说。"

Genesis AI计划在2026年底前开始小批量生产和定向客户部署。首批客户将面向制造业、物流和实验室等工业场景，随后拓展到酒店、医院等服务行业，消费者和家庭场景则是更长期的目标。

Genesis AI 在一众机器人公司里显得很独特，可以看到周衔和团队的很多思路，都来自真实场景，真实用户的需求，然后反过来找到更好的设计。这些设计没有无脑随大流，同时也显得优雅。在和Genesis AI的近距离沟通里，这些思考方式和风格有时候很容易让人想到苹果。

"我常常想，假设现在是2080年，或者不管什么年代，不管那时候的机器人长什么样，我觉得用Eno这个设计也不会违和。它有一种超脱于时代的简洁的美。"周衔说。

Eno，是"One"倒过来的拼写。周衔告诉我们。一个，第一个，以及不会是仅有的一个。

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