海洋机器人赛道世航智能完成超10亿元A轮融资，朱啸虎五连投，央企、淡马锡也都下场了

6月15日，海洋具身智能公司世航智能宣布完成A轮融资，融资金额超过10亿元。这也是目前全球海洋机器人领域规模最大的单轮融资。

新投资人包括摩尔线程和昆仑芯的产业投资方上河动量基金、新加坡淡马锡旗下VertexGrowth、中信集团旗下中国最大农业产业基金、誉尊资本、上市公司大洋电机，老股东金沙江创投、祥峰中国基金、华映资本、长石资本、盛景嘉成资本、鞍羽资本等全部大比例超额追投。

世航智能创始人兼CEO陈晓博为1989年出生的哈尔滨工程大学校友，深耕海洋机器人领域19年，在28岁时获得国防科技进步一等奖，是该奖项最年轻获奖者之一，并主导研发全国首台商用水下清洗机器人。作为正高级工程师，陈晓博带领团队持续聚焦海洋机器人核心技术攻关与产业化落地。

据世航智能方面透露，本轮融资将主要用于核心技术研发、全球化市场拓展及产业链生态建设，进一步推动海洋机器人在复杂水下场景中的规模化应用。

海洋具身大模型“沧穹”，开启自主作业新纪元

今年4月25日，世航智能发布海洋具身大模型“沧穹 CEORION”。与传统水下机器人依赖人工遥控或预设程序不同，沧穹CEORION让机器人在复杂海洋环境中具备更强的感知、理解和自主执行能力。

该模型采用统一端到端架构，将环境感知、任务理解和动作生成集成在同一个模型中，并结合真实作业数据与仿真数据进行训练。公司已基于百万小时级商业作业数据构建海洋世界模型，并通过真实任务持续迭代优化。

搭载沧穹CEORION的海洋机器人，无需针对不同任务频繁切换多个模型，即可覆盖巡检、检测、清洗、抓取、切割、焊接、勘探、搜救、应急等12大类水下作业场景。

在仿真测试中，沧穹CEORION任务成功率超过90%，精细控制定位抓取成功率超过90%，达到专业潜水操作员的操控水平；面对从未见过的海域环境、水质条件、光照变化以及不同机器人平台，模型零样本适应能力超过70%。

海洋场景的难点，不只是看见目标，更是理解环境。在浑浊水体、弱光环境和复杂洋流中，机器人需要融合多源感知信息，并具备一定的物理推理能力。

在沧穹CEORION的架构中，世航智能将物理推理模块内置，使模型能够在动作执行前预判潜在风险并优化决策。公司测试数据显示，该能力可将碰撞事故率降低80%。即便在弱通信甚至无通信环境下，机器人仍可自主完成任务规划与执行。

六大核心技术全栈自研，构筑海洋机器人平台

海洋是机器人技术难度最高的应用场景之一。低光照、高浑浊度、复杂洋流、通信受限、高压腐蚀等极端条件，对机器人的可靠性、自主性和作业能力提出了极高要求。

针对这些核心挑战，世航智能全栈自研了动力、控制、传感、导航、密封和布放回收等六大核心系统，每项系统均拥有完全自主的知识产权和持续迭代能力，搭建了唯一的海洋机器人商业化部署技术体系。

目前，世航智能的机器人具备0米至10000米全海深、全自由度作业能力，支持自主导航、多机器人协同等复杂功能，是目前唯一在真实海洋环境中实现全海深稳定商业部署产品。

截至目前，世航智能机器人已在船舶清洗、海洋光伏、海洋风电、海洋牧场、海底勘探、海洋科考等场景实现规模化应用。仅2026年上半年，世航智能获得订单金额已超过10亿元。

今年1月，世航智能牵头交通部水运科学研究院等机构制定了中国首个《水下清洗机器人操作规程》。3月，世航智能荣获2025年度中国航海学会科学技术进步一等奖，在本年度一等奖名单中，世航智能是唯一的民营企业牵头单位。4月，世航智能作为唯一的中国公司入选新加坡海事及港务管理局国家水下船体检测与清洗计划（CFP)，标志着中国科技公司正式进入全球海事核心生态的顶层设计圈层。

对世航智能而言，技术壁垒的构建依靠长期深耕。近20年持续投入，从底层算法到工程交付，从数据积累到场景闭环，已形成难以复制的系统性能力。

本轮融资完成后，世航智能将继续围绕六大核心技术、海洋具身大模型和全球化应用场景持续投入，推动中国技术在全球海洋作业中发挥更大作用。

投资人为什么纷纷看好世航智能

“虽然海洋给AI提供了浩瀚的应用空间，但深海的物理特性决定其对人工智能的需求门槛极高，只有具备软硬智能技术全栈能力的公司才敢涉足此领域。”上河动量创始合伙人王立新表示，世航智能陈晓博团队敢于选择木板最厚的地方打孔，他们发扬新时代的哪吒精神，踩着AI的风火轮来到深海，以独创的技术、高效的迭代能力取得突破，交出一份又一份答卷，让我们看到了深海产业革命的曙光。上河动量愿意陪伴世航智能斩浪前行。

“SpaceX重新定义了太空，世航正在用具身智能重新定义海洋。生命起源于海洋，真正的通用具身智能也会首先起源于海洋。”在金沙江创投管理合伙人朱啸虎看来，10亿元A轮融资，不是终点，而是世航把“表演式试验”变成“商业化落地”的新起点。用沧穹大模型，解决真实海洋里的苦活、累活、危险活，世航正在成为全球海洋智能赛道里，最稀缺的标杆级标的。

“我们始终认为产业资本要投资能真正解决产业痛点的硬科技。海洋经济拥有无限可能，蕴藏巨大价值。我们欣喜地看到，世航正用具身智能重新定义海洋作业模式，成长为全球物理AI领域极具潜力的核心标的。”中信集团农业产业基金总经理郑先越说，创始人将“敢为极致”刻入企业文化基因，带领团队面向真实海洋场景，持续沉淀数据、迭代模型技术，落地诸多人所不及、人所不能的高难度作业场景。这家顶尖的海洋具身智能企业，将持续引领全球海洋智能变革，为产业发展注入全新动能。

而在祥峰控股（Vertex Holdings）总裁蔡其乐（Chua Kee Lock）看来，在具身智能向物理世界纵深推进的浪潮中，海洋由于其极其复杂和极端的环境，是一条壁垒极高的硬科技赛道。世航智能正是这一赛道的稀缺标杆，在团队多年的技术和产业经验沉淀下，核心零部件、本体、具身大模型、算法软件自研，覆盖从底层零部件到软硬件算法，构建了六大核心系统。凭借这套强大的通用平台能力，世航的产品已跨越0-10000米全海深，从船舶清洗、海洋风电与光伏运维、海洋牧场、航道清淤，一路延伸至深海探矿、巡检等广泛领域。世航正在将这些海洋工业场景中高危、低效的苦活累活，转化为高效的机器人通用作业。我们相信世航正在重新定义海洋智能，看好世航的长期潜能，将持续助力其全速拓展场景与商业化，构建长期壁垒。

盛景嘉成创始合伙人彭志强也表示，世航智能是稀缺的海洋具身智能标杆企业。“十五五”期间，深海科技已成为国家战略方向，海洋工程、海上新能源、船舶运维等场景需求加速释放。世航智能依托于沧穹CEORION具身大模型、泛化作业能力和“超人”级商业化真实场景落地，正在成为中国深海科技重要力量，我们将长期支持世航成为全球海洋具身智能领军者。

“SpaceX正定义人类探索太空的边疆，陆地机器人群雄竞逐，而在地球71%的蓝色疆域中，世航智能正成为无可替代的独一标杆，接管人类望而却步的船舶清洗、油气巡检、光缆修复、科考探测等全场景海洋作业。：”华映资本创始合伙人季薇认为，世航凭借沧穹CEORION海洋具身大模型、全场景泛化作业硬实力，抛开试验演示，全部落地高风险实干场景，10亿元订单印证商业化成色，是全球范围内稀缺度极高的底层平台型企业。经略深蓝，智造领航，我们长期坚定看好世航坐稳全球海洋机器人龙头位置。

祥峰中国管理合伙人夏志进说，在探索未知的征程中，除了往更高更远的太空进发，我们更应同更深更广的海洋对话。得益于创始团队20年的研发积累，世航海洋机器人已经初步具备了在水下0到10000米所有深度的作业能力，覆盖从船舶清洗到水下巡检再到海底矿产探测各种场景。不仅如此，世航的机器人还拥有全球领先的具身大脑，能够指挥机器人自主航行、自主操作，完成人类无法完成的任务。我们相信随着世航机器人的不断成长，人类终将克服陆地的限制，自由翱翔于蓝色地球的每一寸水域。

长石资本创始合伙人汪恭彬也表示， 太空已经被SpaceX钉上神坛，陆地上群雄混战，世航深耕海洋，把“沧穹CEORION具身大模型”直接焊死在“苦活、累活、危险活”上。这才是具身智能该有的样子：泛化作业能力不是实验室里的花架子，世航给的是“已经在干”。“太空只有SpaceX，海洋只有SEAHI”。世航海洋机器人本质是极端环境下的具身智能，壁垒比陆地高一个数量级。

誉尊资本创始合伙人张雪岷认为，海洋占地球表面积的71%，却长期缺乏具备规模化部署能力的生产力方式。世航深耕多个海洋高危复杂场景，在苦活、累活、危险活中淬炼出强大的跨场景泛化作业能力，已实现稳定商业交付与现金流闭环，全球化服务能力也正在加速成型。本轮融资是资本市场对世航智能价值的充分认可，我们相信世航能成长为全球领先的海洋具身智能生产力基础设施。

在鞍羽资本管理合伙人沈海丰看来，世航用通用机器人构建全海深、全场景的超级生产力，能在广袤的大海里干苦活干累活，拓展人类探索和开发的疆界。几年前可能有些科幻，但今天，梦想已经照进了现实。“大洋彼岸全球最大IPO的诞生，再次证明了梦想的力量如何强大，更让我们对世航的未来发展充满期待。”