四维图新申请车辆偏航识别相关专利

来源：新浪证券-红岸工作室

6月13日消息，国家知识产权局信息显示，北京四维图新科技股份有限公司申请一项名为“车辆偏航识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品”的专利。申请公布号为CN122192345A，申请号为CN202610304582.5，申请公布日期为2026年6月12日，申请日期为2026年3月12日，发明人苏来仪，专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司，专利代理师徐学良，分类号G01C21/26、G01C21/20、G06F18/20、G06N5/04、G06Q10/04。

专利摘要显示，本申请提供一种车辆偏航识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：构建因果图模型表示驾驶意图信号、环境干扰因素和真实偏航结果之间的因果关系，基于因果图模型和预先标注有真实偏航结果的观测数据，可以利用后门调整算法预测干预分布，再利用干预分布可以判断车辆实时检测到的偏航事件是否为真实偏航。基于观测数据和干预分布，可以排除环境干扰因素对驾驶意图信号与真实偏航结果之间的因果关系的影响，通过这种因果判别方式，减少因环境因素干扰以及将避让障碍物等临时行为误判导致的偏航误识别，提升偏航识别的准确性以及导航的可靠性。

四维图新成立于2002年12月3日，于2010年5月18日在深圳证券交易所上市，注册地址为北京市，办公地址也在北京市。它是国内领先的数字地图内容、车联网及动态交通信息服务、基于位置的大数据垂直应用服务提供商，拥有高精度地图等核心业务，具备较强技术壁垒。

四维图新主营业务涵盖智云业务、智驾业务、智舱业务、智芯业务，所属申万行业为计算机 - 软件开发 - 垂直应用软件，所属概念板块包括AEB概念、微利股、阿里云。

2025年，四维图新营业收入达41.25亿元，在101家公司中排名第13，远高于行业平均数24.42亿元和中位数6.31亿元，但与第一名上海钢联的706.93亿元、第二名德赛西威的325.57亿元有差距。其主营业务中，智云占比70.42%，收入29.04亿元；智芯占比15.99%，收入6.59亿元等。净利润方面，2025年为6282.56万元，行业排名28/101，高于行业平均数5012.8万元和中位数2041.72万元，不过与第一名同花顺的32.05亿元、第二名德赛西威的24.73亿元相差较大。

北京四维图新科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1地图数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610501148.62026-04-15CN122199861A2026-06-12杨文慧、李佳雷、车珊珊、张伟超2地图构建方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610355029.42026-03-20CN122134962A2026-06-02杨文慧3基于隧道场景的导航控制方法、装置、车辆、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610344159.82026-03-19CN121977603A2026-05-05袁野、张高雄4面向异源导航的气泡显示方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610335758.32026-03-18CN122015901A2026-05-12陆兴宇、史友振、戴乾刚5信号灯的状态追踪方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610330997.X2026-03-17CN122157204A2026-06-05李世吉、郑权、罗京、王晨6信号灯发布数据的检测方法、装置和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610320904.52026-03-16CN121999627A2026-05-08郝泽鹏、薛明7场景化地图数据的生成方法、车道级导航方法及装置发明专利公布CN202610322388.X2026-03-16CN122130108A2026-06-02余颢凡8地图要素的提取方法及装置发明专利公布CN202610320931.22026-03-16CN122135043A2026-06-02陈中章、张伟超9面向兴趣点名称识别的模型训练方法及装置发明专利公布CN202610313523.42026-03-13CN122196250A2026-06-12孙树兵、牛梓光、马晋元、罗京10车辆偏航识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610304582.52026-03-12CN122192345A2026-06-12苏来仪11建筑物轮廓优化方法、装置、设备、介质及产品发明专利公布CN202610255105.42026-03-03CN122156672A2026-06-05郭智鑫、张译心、马晋元12车道级导航退出控制方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610204395.X2026-02-11CN122083911A2026-05-26袁野、张高雄13地图构建方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610203327.12026-02-11CN122134955A2026-06-02陈中章、肖旭、张伟超14车道级导航升降级控制方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610194300.02026-02-10CN122015892A2026-05-12袁野、张高雄15交通灯跨视图匹配方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利公布CN202610194821.62026-02-10CN122135338A2026-06-02耿信哲、张译心、马晋元16位姿确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610187081.32026-02-09CN122134802A2026-06-02惠念、葛君霞、张超、张伟超17信号灯倒计时验证方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610178510.02026-02-06CN122050186A2026-05-15牛新赞、姜新新、薛明18电子地图中楼块的渲染方法、装置和电子设备发明专利公布CN202610165601.02026-02-04CN122115661A2026-05-29王锋19车辆导航方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610148453.12026-02-02CN121829577A2026-04-10袁野、张高雄20辅助驾驶信号的处理方法、装置、车辆、介质及程序产品发明专利公布CN202610129032.42026-01-29CN122116669A2026-05-29张高雄、韩立勇21基于场景几何特征的坐标偏转方法、设备、介质及产品发明专利公布CN202610129819.02026-01-29CN122115758A2026-05-29闫志龙、孙二玲、郭聪聪、闫春利、程晓茜、王心宇、汪青松22车道数据处理方法、装置、设备、车辆及存储介质发明专利公布CN202610130013.32026-01-29CN122130106A2026-06-02张瑞、张高雄23路径规划方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610106374.42026-01-26CN121829588A2026-04-10李世吉、郑权、冯泽邦、罗京、王晨24文件合并方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610106338.82026-01-26CN121996634A2026-05-08吴传龙、张伟超、周家伟、赖晗25斜拉桥模型的生成方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610106580.52026-01-26CN121997427A2026-05-08李振华、李燕良、李洋、周春、陈冠臻26交通信号灯状态识别方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610099962.X2026-01-23CN121963143A2026-05-01张译心、王晨、冯伊洋27代码适配方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610083656.72026-01-21CN121957720A2026-05-01张月28车辆导航方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610076964.72026-01-20CN121877024A2026-04-17罗建峰、朱敏杰29抬头显示的显示方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610062962.22026-01-16CN121608591A2026-03-06魏广鹏30航向角的确定方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610062972.62026-01-16CN121804521A2026-04-07陈辉航、张伟超、杨文慧31基于导航地图的封路事件的识别方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610056285.32026-01-15CN121963247A2026-05-01张淼淼、薛明32多任务模型训练方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610050188.32026-01-14CN121960648A2026-05-01刘宝33采集任务下发方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202512058657.42025-12-31CN121708753A2026-03-20刘川川、赵威34点云存储方法、装置、服务器集群、存储介质及程序产品发明专利公布CN202512040991.72025-12-30CN121837013A2026-04-10赖晗、张伟超35操作履历异常识别方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利公布CN202512040405.92025-12-30CN121837763A2026-04-10谭引平36路径推荐方法、模型训练方法、装置、设备及车辆发明专利公布CN202511939068.02025-12-19CN121838504A2026-04-10李世吉、冯泽邦、郑权、罗京、王晨37道路施工场景的识别方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511938749.52025-12-19CN121904651A2026-04-21吴琦、孔旭旭、刘宝、肖旭38基于车辆的显示方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511938575.22025-12-19CN121934740A2026-04-28魏广鹏39地图数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202511903806.62025-12-16CN121807985A2026-04-07赵凯凯、覃琴40路网采集数据的分区方法、装置、及设备发明专利公布CN202511902162.92025-12-16CN121810714A2026-04-07陈世超、赖晗、张伟超41两轮车红绿灯倒计时显示系统、方法及车辆发明专利公布CN202511870734.X2025-12-11CN121822700A2026-04-10郭磐石、林基业、刘士宽、滑树阳、赵卓42交通事件预警方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511842882.02025-12-08CN121861869A2026-04-14魏广鹏43数据合规处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511841304.52025-12-08CN121918987A2026-04-24杨廷超、张延伟、韩利鹏、梁光、张晓星、王心宇、蒋海东44基于车道组的数据处理方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511841296.42025-12-08CN121918738A2026-04-24谭引平、陈晓晓、遇洁45导航播报方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511812327.32025-12-03CN121916945A2026-04-24冯泽邦、罗京、吴欣雨、潘洁、李世吉46红绿灯周期的确定方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511793742.92025-12-01CN121789484A2026-04-03冯泽邦、罗京、牛新赞、李世吉47红绿灯周期评价方法、装置、设备、及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511794733.12025-12-01CN121921988A2026-04-24冯泽邦、罗京、李世吉、冯松松48行为画像生成方法、电子设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511771490.X2025-11-27CN121901512A2026-04-21冯泽邦、罗京、吴欣雨、王凡、李世吉49数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511767010.22025-11-27CN121900672A2026-04-21薛喆伦50抬头显示的显示方法及抬头显示交互系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511696335.62025-11-18CN121777682A2026-04-03魏广鹏