北京
国家知识产权局信息显示，深圳库犸科技有限公司申请一项名为“视觉地图更新处理方法、移动机器人及存储介质”的专利，公开号CN122170885A，申请日期为2026年3月。
专利摘要显示，本申请提供一种视觉地图更新处理方法、移动机器人及计算机可读存储介质。该方法包括：从视觉全局地图的各子地图中，确定机器人的当前处理关键帧关联的目标子地图；基于目标子地图已存储的第一关键帧集合，并结合当前处理关键帧的先验位姿，在预设范围内筛选候选关键帧；基于当前作业关键帧集合和历史作业关键帧集合选取预设数量的关键帧与当前处理关键帧进行匹配，得到当前处理关键帧的匹配关键帧；基于匹配关键帧与当前处理关键帧之间的匹配关系，对目标子地图进行位姿优化，并将当前处理关键帧加入第一关键帧集合，得到目标子地图的第二关键帧集合。本申请可以在保证视觉全局地图可以随环境变化更新情况下，提高机器人的定位精度。
天眼查资料显示，深圳库犸科技有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2205万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳库犸科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息34条，专利信息770条，此外企业还拥有行政许可14个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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