北京
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假肢关节按结构分类：
A、单轴关节： 灵活、省力、能耗小，适用于所有高档类关节。
B、多连杆关节:
1、四连杆：能耗较大，适用普通类型关节；
2、多连杆：五、七连杆。
C、索控关节： 适用于较低档关节，用人工控制关节的部分曲、伸。
D、承重自锁： 在一定范围内自动受力锁定，以免发生跪倒现象。
踝关节的分类 ：
A、固定踝不具备任何功能 按性能、配制可分
1、低活动量踝、脚 主要适用小孩、老人、体弱多病者； 2、高活动量踝、脚 主要适用高活动量要求者，如专业运动员。
B、单轴踝模仿人体脚踝前后活动功能，适用一般对脚踝功能要求不高的人群。
C、多功能踝 简单模拟人体脚踝的不同方向功能，对路面适应能力一般，有活动范围的局限性。
D、万向踝按结构、性能可分
1、普通万向踝 简单模拟人体脚踝前后左右的活动功能，有方 向的限制性
2、仿生万向踝完全模拟人体脚踝不同方向的活动功能，对路面适应能力强。
假脚按材料分类：假脚外包裹材料: 聚胺脂，分环保与非环保。
假 脚 内 芯：1、木制 2、塑料 3、高强度尼龙 4、碳素纤维 ，
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