北京
国家知识产权局信息显示，深圳市小楠智能制造有限公司申请一项名为“多台分拣机器人的集群任务分配与协同控制方法”的专利，公开号CN122151669A，申请日期为2026年3月。
专利摘要显示，本发明公开了多台分拣机器人的集群任务分配与协同控制方法，涉及集群任务分配技术领域，具体包括：采集机器人状态与能力参数并构建数字孪生模型，再通过扩展卡尔曼滤波建立含多约束的数字化表征并同步建模动态环境，采用分层式强化学习网络完成任务粗分配与细调，结合市场竞拍机制生成初始任务分配方案，通过分布式模型预测控制规划机器人局部路径，最后依托协同避障协议、Tarjan算法死锁预测机制实现路径动态调整，并利用数字孪生的滚动优化与误差补偿完成闭环校正，输出高精度协同控制指令，本发明实现了全局最优与个体效益的兼顾，有效避免碰撞和死锁，提升了机器人集群分拣作业的效率、负载均衡性与系统鲁棒性。
天眼查资料显示，深圳市小楠智能制造有限公司，成立于2022年，位于深圳市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本65.6216万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市小楠智能制造有限公司共对外投资了3家企业，财产线索方面有商标信息7条，专利信息17条，此外企业还拥有行政许可10个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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