恒立液压科技、恒立液压申请多缸同步系统相关专利，以负载力分配流量，实现多缸同步及设备稳定运行

来源：新浪证券-红岸工作室

6月6日消息，国家知识产权局信息显示，江苏恒立液压科技有限公司、江苏恒立液压股份有限公司申请一项名为“多液压缸同步控制系统”的专利。申请公布号为CN122148608A，申请号为CN202610565880.X，申请公布日期为2026年6月5日，申请日期为2026年4月27日，发明人汪立平、孙炳玉、靳凯旋、王顶柱，专利代理机构常州至善至诚专利代理事务所（普通合伙），专利代理师吴彬青，分类号F15B11/22、F15B19/00、F15B20/00、F15B21/08、F15B13/06。

专利摘要显示，本发明涉及液压缸同步技术领域，尤其涉及一种多液压缸同步控制系统，包括：液压站、至少两个第一同步模块、至少两个第二同步模块、液压执行平台以及控制模块，液压执行平台包括至少两个液压缸，控制模块获取各个液压缸的负载力，结合预设的同步轨迹和液压缸的系统动力学模型形成速度前馈控制指令，根据速度前馈控制指令来分别控制流入第一、第二同步模块的流量，再根据各个液压缸的位移信息，判定是否对各个液压缸进行位置闭环补偿，以实现每个液压缸的同步运动。本发明一种多液压缸同步控制系统，以液压缸的负载力作为流量分配依据，实现多液压缸的快速驱动和高精度同步，提高了设备运行的稳定性。

天眼查数据显示，江苏恒立液压科技有限公司成立日期2013年5月27日，法定代表人汪立平，所属行业为专用设备制造业，企业规模为大型，注册资本60000万人民币，实缴资本60000万人民币，注册地址为武进国家高新技术产业开发区龙资路88号。江苏恒立液压科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目230次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息461条，拥有行政许可43个。

江苏恒立液压科技有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1多液压缸同步控制系统发明专利公布CN202610565880.X2026-04-27CN122148608A2026-06-05汪立平、孙炳玉、靳凯旋、王顶柱2液压循环系统及其循环方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610501005.52026-04-16CN122040722A2026-05-15汪立平、杨坤、孙炳玉、史经昊、王顶柱、郭灿、杨海龙3一种用于回转液压装置的控制机构发明专利实质审查的生效、公布CN202610231674.52026-02-27CN121760422A2026-03-31汪立平、曹子豪、张国良、范超超、滕生磊、周敏文、杨江、丁凯丽4一种开关电磁阀发明专利实质审查的生效、公布CN202610225012.72026-02-25CN121782414A2026-04-03汪立平、汤依钧、周忠华、杨龙涛、刘红光5一种基于静压支撑的位置调节装置、轧制装置及调节方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610171199.72026-02-06CN121972516A2026-05-05汪立平、孙炳玉、王顶柱、史经昊、郭灿、杨海龙、丁孺琦、程敏6促动器的加载测试装置发明专利公布CN202511813205.62025-12-04CN121655914A2026-03-13汪立平、姜鹏、孙炳玉、雷政、靳凯旋、王勇、汤安东、甘恒谦7一种切换阀组、液压控制阀组及液压系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511722537.32025-11-21CN121162584A2025-12-19汪立平、哈良、洪均益、刘红光、孙浩乾8多路阀外观专利授权CN202530661545.62025-11-10CN310014945S2026-06-02汪立平、孙浩乾、哈良、刘红光、赵佳豪、冯展康9一种控制阀组及马达装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511609856.32025-11-05CN121206005A2025-12-26汪立平、胡静、郝春友、胥敏、滕生磊、李春强、申运强、吴宁婧、韩笑楠、陈尧、王峰、程敏10一种挖掘机驱动系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511585169.22025-10-31CN121138401A2025-12-16汪立平、哈良、刘红光、张国良、张先聪、唐圣秦、张琪11一种轴瓦及摩擦副部件发明专利实质审查的生效、公布CN202511401323.62025-09-28CN121111886A2025-12-12汪立平、滕生磊、张凌豪、宋琦、徐兵、张军辉、张志康、陈尧、张小龙12一种阀组及液压系统发明专利公布CN202511107437.X2025-08-08CN121024997A2025-11-28汪立平、张国良、洪均益、哈良、刘红光、丁孺琦、杨赓13液压系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511043934.82025-07-28CN121105454A2025-12-12汪立平、王贺、孙炳玉、王少鹏、史经昊、郭灿、王顶柱、杨海龙14一种液压系统发明专利公布CN202510996782.72025-07-18CN120777251A2025-10-14汪立平、史经昊、陈伯扬、孙炳玉、王顶柱、于海明、崔斌、边凤先、胡凯、张彦方、李志辉、李文博、刘秋旺、刘炳林、蔡吴洁15一种液压系统及液压装置实用新型授权CN202521408073.42025-07-07CN224326489U2026-06-05汪立平、韩日升、刘红光、李锡昌、王新建16一种多路阀及控制顺序动作的液压系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510923375.32025-07-04CN120701631A2025-09-26汪立平、韩日升、李锡昌、贾哲宇、刘红光、程敏、丁孺琦17一种过渡机能液压阀实用新型授权CN202521297724.72025-06-23CN224315543U2026-06-02汪立平、韩日升、李锡昌、刘红光18一种减震缓冲装置实用新型授权CN202521192821.X2025-06-11CN224150441U2026-04-21汪立平、孙炳玉、史经昊19一种控制阀结构及液压系统实用新型授权CN202521139158.72025-06-05CN224120461U2026-04-14汪立平、郝春友、胡静、陈尧、滕生磊20马达外观专利授权CN202530312533.22025-05-30CN309674829S2025-12-16汪立平、李蓉、范超超、张中成、胥敏、滕生磊、陈尧21一种双向截止换向阀及其泄压结构实用新型授权CN202521103138.42025-05-30CN224149874U2026-04-21汪立平、黄金星、袁王博、李长剑22一种溢流阀实用新型授权CN202521094613.62025-05-30CN224315275U2026-06-02汪立平、韩浩、张耀成、李长剑23主、被动升沉补偿系统及其控制方法和装置发明专利授权、公布CN202510686641.52025-05-27CN120208112B2025-08-08汪立平、史经昊、陈伯扬、金辰、孙炳玉、郭灿、王顶柱、杨海龙24一种平衡阀实用新型授权CN202520984861.12025-05-19CN224134889U2026-04-17汪立平、黄金星、袁王博、李长剑25柱塞泵外观专利授权CN202530267397.X2025-05-13CN309723327S2026-01-06汪立平、陈士星、杨慧、王梓琦、马雨姣26一种油缸实用新型授权CN202520941464.62025-05-13CN224315286U2026-06-02汪立平、史经昊、萧永明、任朝飞27一种充气排液装置和液压系统实用新型授权CN202520925431.22025-05-12CN224149895U2026-04-21汪立平、姜鹏、孙炳玉、雷政、靳凯旋、王勇、汤安东、甘恒谦28一种升沉补偿液压系统实用新型授权CN202520845217.62025-04-29CN224000942U2026-03-17汪立平、金辰、陈伯扬、史经昊29一种阀结构及液压系统实用新型授权CN202520833359.02025-04-28CN223923436U2026-02-17汪立平、洪均益、刘红光、张国良、哈良、孙浩乾30一种双节流阀控制模块及液压系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510473838.02025-04-16CN119982712B2025-07-08汪立平、朱应立、周忠华、陈雯雯、刘红光、王峰、杨赓31一种制动阀芯组件及制动阀组实用新型授权CN202520690541.52025-04-11CN223881456U2026-02-06汪立平、郝春友、胡静、滕生磊、李春强、赵子谦32一种油箱及盾构机液压系统实用新型授权CN202520559938.02025-03-27CN223724987U2025-12-26汪立平、王进、边锐、李浩、陆佳慧33一种变量结构及泵结构实用新型授权CN202520560150.12025-03-27CN223724774U2025-12-26汪立平、黄声杰、陈尧34马达外观专利授权CN202530143963.62025-03-22CN309553503S2025-10-21汪立平、胥敏、胡静、滕生磊、郝春友、赵子谦35一种打桩船的能量回收变幅液压系统实用新型授权CN202520352053.32025-02-28CN223676677U2025-12-16汪立平、史经昊、于海明、孙炳玉36油缸俯仰再生回路实用新型授权CN202520275014.82025-02-20CN223662224U2025-12-12汪立平、唐福春、张杰、王亮37用于盾构机液压系统的油箱实用新型授权CN202520227632.52025-02-12CN223724984U2025-12-26汪立平、王进、边锐、时鑫、郭言38用于下置式液压站的快速拆装装置实用新型授权CN202520211200.52025-02-10CN223662252U2025-12-12汪立平、王进、边锐、时鑫、郭言39一种用于无背压可堵塞报警的磁过滤器实用新型授权CN202520177509.72025-01-27CN223662254U2025-12-12汪立平、张明40一种通流阀组及液压系统实用新型授权CN202520175438.72025-01-24CN223621893U2025-12-02汪立平、洪均益、哈良、刘红光、翟莉、孙浩乾、柳宝磊41一种带制动结构的摆线液压马达实用新型授权CN202520132084.82025-01-20CN223621718U2025-12-02汪立平、张明、周敏文、史欣兵、周良、冯家威42一种带制动机构的摆线液压马达实用新型授权CN202520122526.02025-01-17CN223608687U2025-11-28汪立平、张明、丁凯丽、史欣兵、周良、冯家威43集成液压设备外观专利授权CN202530029912.02025-01-16CN309541401S2025-10-14汪立平、郭言、蒋涵琦、赵杨44一种安全可靠夹紧工件结构实用新型授权CN202520073733.12025-01-13CN223734706U2025-12-30汪立平、鲁龙星、刘仕元45一种先导式换向阀实用新型授权CN202520042306.72025-01-08CN223608978U2025-11-28汪立平、王建峰、张杰46先导式比例减压阀实用新型授权CN202423319958.52024-12-31CN223662219U2025-12-12汪立平、张耀成、李长剑、李浩飞47一种阀芯换向结构实用新型授权CN202423263180.02024-12-27CN223483025U2025-10-28汪立平、李锡昌、韩日升、贾哲宇、刘红光48自适应调轴心及自动连接的传动结构实用新型授权CN202423230919.82024-12-26CN223411302U2025-10-03汪立平、鲁龙星、郭言49一种气体增压系统实用新型授权CN202423194869.22024-12-23CN223550280U2025-11-14汪立平、孙炳玉、史经昊50电动缸加载试验台实用新型授权CN202423180016.32024-12-23CN223827785U2026-01-23汪立平、常成、刘仕元、郭言

恒立液压成立于2005年6月2日，于2011年10月28日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为江苏省常州市。它是国内液压行业龙头，主营高压油缸等，技术领先，产品广泛应用于工程机械等领域，极具投资价值。

恒立液压主营业务为高压油缸的研发、生产和销售，所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械器件，涉及工业4.0、丝杠、百元股等概念板块。

2025年，恒立液压营业收入达109.41亿元，在行业12家公司中排名第1，远超第二名艾迪精密的31.96亿元，行业平均数为17.86亿元，中位数为6.96亿元。其主营业务构成中，液压油缸占比48.02%，营收52.54亿元；液压泵阀及马达占比39.53%，营收43.26亿元等。净利润方面，2025年为27.4亿元，同样在行业12家公司中排名第1，第二名艾迪精密为4.06亿元，行业平均数为3.2亿元，中位数为9155.27万元。

江苏恒立液压股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1多液压缸同步控制系统发明专利公布CN202610565880.X2026-04-27CN122148608A2026-06-05汪立平、孙炳玉、靳凯旋、王顶柱2液压循环系统及其循环方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610501005.52026-04-16CN122040722A2026-05-15汪立平、杨坤、孙炳玉、史经昊、王顶柱、郭灿、杨海龙3高频作动油缸用连接结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610495607.42026-04-15CN122062024A2026-05-19葛中华、傅清泉、李晨光、王喜亮、孙登帅、张广涛、王兆祥、寇驰、冯建军、石左伟4一种用于回转液压装置的控制机构发明专利实质审查的生效、公布CN202610231674.52026-02-27CN121760422A2026-03-31汪立平、曹子豪、张国良、范超超、滕生磊、周敏文、杨江、丁凯丽5一种开关电磁阀发明专利实质审查的生效、公布CN202610225012.72026-02-25CN121782414A2026-04-03汪立平、汤依钧、周忠华、杨龙涛、刘红光6一种基于静压支撑的位置调节装置、轧制装置及调节方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610171199.72026-02-06CN121972516A2026-05-05汪立平、孙炳玉、王顶柱、史经昊、郭灿、杨海龙、丁孺琦、程敏7带检测功能的风电变桨调向装置、风力发电装置实用新型授权CN202520671077.52026-02-03CN224017328U2026-03-20胡国享、杨光、张健、杜闯、叶菁、师俊红、宋涛、廖为、王佩8一种高硅高强固溶强化铁素体球墨铸铁及其制备工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202511823602.12025-12-05CN121496270A2026-02-10马艳东、汤洋、葛茂忠、孙祥广9促动器的加载测试装置发明专利公布CN202511813205.62025-12-04CN121655914A2026-03-13汪立平、姜鹏、孙炳玉、雷政、靳凯旋、王勇、汤安东、甘恒谦10自平衡式内置油道伸缩缸发明专利实质审查的生效、公布CN202511797549.22025-12-02CN121576325A2026-02-27胡国享、高鸣翰、王伟堂、崔树旗、王磊、刘志远、叶菁、师俊红11一种切换阀组、液压控制阀组及液压系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511722537.32025-11-21CN121162584A2025-12-19汪立平、哈良、洪均益、刘红光、孙浩乾12一种控制阀组及马达装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511609856.32025-11-05CN121206005A2025-12-26汪立平、胡静、郝春友、胥敏、滕生磊、李春强、申运强、吴宁婧、韩笑楠、陈尧、王峰、程敏13一种轴瓦及摩擦副部件发明专利实质审查的生效、公布CN202511401323.62025-09-28CN121111886A2025-12-12汪立平、滕生磊、张凌豪、宋琦、徐兵、张军辉、张志康、陈尧、张小龙14重载直线导轨副加载装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511355581.52025-09-22CN121231035A2025-12-30姚建勇、王锦源、朱威霖、于小川、王美乐、余波、范勇钢、肖涛文、施康、刘威、何显松15一种大型环锻压机用油缸、锻压系统及锻压方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511166577.42025-08-20CN120868094A2025-10-31胡国享、崔树旗、王伟堂、王磊、叶菁、师俊红16一种阀组及液压系统发明专利公布CN202511107437.X2025-08-08CN121024997A2025-11-28汪立平、张国良、洪均益、哈良、刘红光、丁孺琦、杨赓17液压系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511043934.82025-07-28CN121105454A2025-12-12汪立平、王贺、孙炳玉、王少鹏、史经昊、郭灿、王顶柱、杨海龙18一种液压系统发明专利公布CN202510996782.72025-07-18CN120777251A2025-10-14汪立平、史经昊、陈伯扬、孙炳玉、王顶柱、于海明、崔斌、边凤先、胡凯、张彦方、李志辉、李文博、刘秋旺、刘炳林、蔡吴洁19一种多路阀及控制顺序动作的液压系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510923375.32025-07-04CN120701631A2025-09-26汪立平、韩日升、李锡昌、贾哲宇、刘红光、程敏、丁孺琦20液气分离的多级缓冲油缸发明专利实质审查的生效、公布CN202510909371.X2025-07-02CN120487718A2025-08-15王伟堂、崔树旗、胡国享、王磊、叶菁、师俊红、沙华浦21耐超高低温的堵头用氢化丁腈橡胶及其制备方法、堵头发明专利实质审查的生效、公布CN202510897766.22025-07-01CN120623596A2025-09-12谢洵、刘佑胜、陈保平、郑鹏、陈卫东、邱永宁22一种减震缓冲装置实用新型授权CN202521192821.X2025-06-11CN224150441U2026-04-21汪立平、孙炳玉、史经昊23油缸及其工作方法以及油缸用活塞杆位移量检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510750058.62025-06-06CN120557231A2025-08-29胡国享、王明亮、姚树新、刘林帅、徐学谨、苏雪平、叶菁24一种高速油封实用新型授权CN202521150108.92025-06-06CN224245420U2026-05-15邱永宁、袁云良、谢洵、刘佑胜、吴陆新、陈保平、陈卫东25具有活塞杆保护结构的油缸实用新型授权CN202521060251.92025-05-27CN224214479U2026-05-08胡国享、毛松、李文侠、孙宵、叶菁、徐剑、张亮26林业油缸以及缓冲机构实用新型授权CN202521051747.X2025-05-27CN224315287U2026-06-02胡国享、张翔、王强强、刘飞飞、叶菁27推力模式下预紧力可调的刹车油缸实用新型授权CN202521043897.62025-05-26CN224161985U2026-04-24邱永宁、马大强、姜秋鹏、袁虚、孙晓辉、宋涛、叶菁28高精度机械电动锁紧油缸实用新型授权CN202520994759.X2025-05-19CN224214477U2026-05-08邱永宁、王喜亮、王兆祥、郑应乾、孙登帅、叶菁、冯建军、师俊红、张广涛、沈文斌29滚动摩擦液压缸实用新型授权CN202520985944.22025-05-19CN224214476U2026-05-08叶菁、崔树旗、王伟堂、王磊、师俊红、胡国享、赵旋30输出放大器油缸及液压系统实用新型授权CN202520972787.12025-05-17CN224260610U2026-05-19胡国享、李想、徐剑、张毅、叶菁、孙憾、毛松31行程无极调节的转向油缸、转向系统及车辆实用新型授权CN202520954140.62025-05-15CN224214496U2026-05-08胡国享、于志远、杨志强、段先验、汤成建、叶菁32起竖液压缸及转接头机构实用新型授权CN202520950500.52025-05-15CN224214474U2026-05-08胡国享、王海煊、毛松、谭博、张毅、徐剑、叶菁33一种升沉补偿液压系统实用新型授权CN202520845217.62025-04-29CN224000942U2026-03-17汪立平、金辰、陈伯扬、史经昊34一种双节流阀控制模块及液压系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510473838.02025-04-16CN119982712B2025-07-08汪立平、朱应立、周忠华、陈雯雯、刘红光、王峰、杨赓35液压系统及液压缸实用新型授权CN202520702995.X2025-04-15CN223964697U2026-03-03邱永宁、孙登帅、王喜亮、王兆祥、郑应乾、何梦虎、叶菁、冯建军36栈桥平台和栈桥平台系统实用新型授权CN202520633576.52025-04-07CN223974468U2026-03-06胡国享、杨志强、石左伟、殷文武、叶菁37采用反变形砂芯生产铸件的浇注系统实用新型授权CN202520603840.02025-04-02CN223997258U2026-03-17马艳东、张居卿、周正寿、孙祥广、李松杰38穿销油缸实用新型授权CN202520556808.12025-03-27CN223725026U2025-12-26胡国享、徐学谨、张玉军、李聪聪、苏雪平、叶菁39耐高压旋转油封实用新型授权CN202520502072.X2025-03-19CN223725405U2025-12-26邱永宁、吴陆新、谢洵、刘佑胜、袁云良、赖忠魁、陈卫东40具有缓冲结构的高频液压缸实用新型授权CN202520483660.32025-03-19CN223825354U2026-01-23邱永宁、王喜亮、王兆祥、郑应乾、孙登帅、叶菁、师俊红、冯建军、张广涛41油道内置的缓冲油缸实用新型授权CN202520433498.42025-03-12CN223563166U2025-11-18邱永宁、付龙先、张辽原、姚树新、苏雪平、刘林帅42一种锁紧油缸实用新型授权CN202520397159.52025-03-08CN223725014U2025-12-26邱永宁、孙登帅、郑应乾、王喜亮、傅清泉、叶菁、冯建军43双气腔蓄能器、单气腔蓄能器和蓄能器用活塞实用新型授权CN202520346825.22025-03-03CN223578654U2025-11-21邱永宁、郑应乾、王喜亮、沈涛、冯建军、叶菁、沈文斌44带有缓冲功能的油缸及其用弹性缓冲机构实用新型授权CN202520310942.32025-02-26CN223578376U2025-11-21胡国享、张壮、刘飞飞、许正骁、叶菁45具有缓冲结构的液压油缸实用新型授权CN202520315615.72025-02-26CN223578377U2025-11-21胡国享、张玉军、张辽原、徐学谨、苏雪平、叶菁46一种液压多路阀控系统自适应渐近预设性能跟踪控制方法发明专利授权CN202510208648.62025-02-25CN120062194B2026-02-03邓文翔、沈思磊、姚建勇、周正寿、刘红光、周忠华、哈良、潘红波、张国良47立柱油缸实用新型授权CN202520299403.42025-02-24CN223578375U2025-11-21胡国享、李晨光、郑应乾、傅清泉、冯建军、叶菁、师俊红、张广涛48缓冲装置以及推土机铲刀系统实用新型授权CN202520288106.X2025-02-23CN223578656U2025-11-21胡国享、王明亮、张辽原、张玉军、苏雪平、叶菁49液压油缸和其用行程限位机构实用新型授权CN202520239951.82025-02-15CN223549541U2025-11-14胡国享、周健、段先验、李朋宾、汤成建、石左伟、叶菁50高压高转速油封用耐低温氢化丁腈橡胶及制备方法、油封发明专利实质审查的生效、公布CN202510132101.22025-02-06CN119875222A2025-04-25谢洵、刘佑胜、陈保平、陈卫东、邱永宁