北京
国家知识产权局信息显示，上汽通用五菱汽车股份有限公司申请一项名为“一种伺服抓手位置的检测方法及系统”的专利，公开号CN122142996A，申请日期为2026年3月。
专利摘要显示，本发明提供一种伺服抓手位置的检测方法及系统，涉及自动化生产线技术领域，生产线两侧各设有一个零件抓放件机器人，且相对设置，每个机器人上有伺服抓手和末端的视觉子系统，伺服抓手上有用于定位的定位销，包括：获取调试合格的各定位销的位置信息，作为模板位置信息；零件抓放件机器人按预设时间间隔通过视觉子系统采集对侧定位销的当前位置信息；将定位销的当前位置信息与该定位销的模板位置信息进行比对，获取比对结果；若比对结果超出第一阈值范围，则判定当前定位销位置异常。本发明通过定期在线用对侧相同零件抓放件机器人末端的视觉子系统，互相检测定位销的位置误差，实现在线伺服抓手定位位置的闭环检测，提升生产过程控制能力。
天眼查资料显示，上汽通用五菱汽车股份有限公司，成立于1998年，位于柳州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本166807.6667万人民币。通过天眼查大数据分析，上汽通用五菱汽车股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1398次，财产线索方面有商标信息2777条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可1014个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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