上海
【文/观察者网 王一】
一个不足1公斤的中国小型机器人装置，就帮6名患脊髓性肌萎缩症（SMA）的儿童第一次独立从椅子上站了起来。
SMA是一种遗传性疾病，部分患者自出生以来从未能够自主站立。这种疾病长期还会导致连接大脑与肌肉的神经逐渐退化，使患者的肌肉控制能力不断下降，最终可能失去自主运动能力。严重者需要长期依赖轮椅或卧床不起，进食与呼吸功能也可能受到影响，甚至危机生命。
然而，据香港《南华早报》6月4日报道，北京航空航天大学冯仰刚团队联合北京大学第三医院、美国麻省理工学院进行的最新研究显示，一种全新的康复方式可能帮助SMA患者重新恢复力量。
中国6名年龄在6至10岁的患儿参与了这项研究。在训练过程中，他们的膝关节被佩戴上一种重量仅0.96公斤的小型机器人装置。与传统康复设备不同，该机器人并不提供辅助力量，而是主动施加阻力——当孩子试图抬腿或踢腿时，设备会增加动作难度，从而“对抗”他们的运动。
研究团队认为，这种设计迫使神经系统与肌肉更高效地协同工作，从而促进肌肉增长与力量恢复提升。
北京航空航天大学网站
北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所副教授冯仰刚和其他参与研究的学者认为，对于SMAⅡ型等需要增加传出肌肉激活以维持神经肌肉功能的患者来说，被动“助力”可能会阻碍神经肌肉的长期发育，而传统的抗阻设备（如等速抗阻训练设备）往往体积庞大、价格昂贵，且提供的最小阻力对SMA患儿来说通常过高。
在冯仰刚团队的实验过程中，患儿穿戴设备后通过玩游戏来康复，伸腿去踢游戏屏幕上的足球。期间，机器人装置会根据用力大小动态调整阻力，使动作始终保持在“可挑战但可完成”的范围内。
经过6周共30次训练后，这6名患儿的腿部运动能力显著改善，其大腿前侧四头肌体积平均增长19%，肌肉力量提升约130%。训练结束后，所有孩子都第一次独立地成功站立起来。
北京航空航天大学网站指出，这种等速抗阻机器人代表着一种与传统穿戴式机器人不同的训练范式，它不强调依靠外部协助来实现短期恢复，而是“反其道而行之”，通过在运动中主动增加难度来激发潜能。作为药物联合治疗的强力协同，该疗法旨在引导更为持久的神经肌肉恢复，最终让患者依靠自身的力量去重塑运动功能并提升生活质量。
冯仰刚透露，一位家长甚至和他夸赞说，“这是他们孩子接受过的最有效的康复治疗方式”。
“孩子们的父母为他们的成就感到无比高兴，他们乐观的精神也深深地感动了我们。”冯仰刚说，“我们随后会将这款设备推广给更多SMA患者，包括国际患者。”
据他介绍，自5月20日研究团队将研究成果发布在《自然》杂志上以来，他们收到了来自海外患者的大量求助请求。
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