江苏
据投融湾获悉，近日，千寻智能（杭州）科技有限公司（下文简称：千寻智能）成功完成15亿元A+轮融资。而这也是三个月内，千寻智能完成的第四轮融资，总融资额达45亿元，刷新了具身智能行业的融资速度纪录。
千寻智能创立于2024年1月，公司总部位于浙江省杭州市萧山区。千寻智能是通用具身智能全栈解决方案提供商、机器人大脑原生研发厂商，以自研VLA视觉-语言-动作基座大模型（Spirit系列）为技术底座，自主研发全身力控人形机器人硬件，补齐国内通用人形机器人“大脑算法卡脖子”的短板，打破英伟达、特斯拉等海外企业在具身大模型领域的技术垄断。
创始人韩峰涛、高阳和郑灵茵
韩峰涛，本科就读华中科技大学自动化学院自动化专业，硕士毕业于浙江大学控制科学与工程专业，博士师从国内机器人泰斗丁汉院士（中国科学院院士），国家人形机器人标准化工作组委员、全国电机标准化技术委员会委员。曾先后任职国家核电自动化研发部门、国机集团中央研究院，2015年，作为联合创始人创办珞石机器人，出任CTO、副总裁。2024年，创立千寻智能，统筹企业顶层战略、融资规划、产品商业化落地与供应链搭建。
联合创始人高阳，本科清华大学计算机系，博士美国加州大学伯克利分校，清华交叉信息学院助理教授、博士生导师、清华具身智能实验室主任，业内公认“伯克利归国顶尖AI科学家”。千寻智能首席科学家，全权负责Spirit全系列VLA基座模型底层算法研发、训练框架搭建，是公司核心算法壁垒的缔造者。
联合创始人郑灵茵，曾从零搭建头部机器人企业销售与落地体系，现在主要负责千寻智能市场拓展、大客户定点落地、量产供应链管理，负责宁德时代、京东等标杆项目落地对接。
核心产品分为Spirit系列VLA具身大模型软件产品、Moz全系列人形机器人硬件产品两大主线
千寻智能的核心产品主要分为Spirit系列VLA具身大模型软件产品、Moz全系列人形机器人硬件产品两大主线。其中，Spirit系列VLA（视觉-语言-动作）端到端具身基座大模型是公司的核心软件产品，为国内首款攻克柔性物体长程连续操作的商用VLA模型，实现自然语言指令、视觉画面、机器人动作端到端联动。Moz1（小墨）全身体力控商用级人形机器人是公司主力硬件产品，自研一体化高功率密度力控关节，是国内首款全机身全域力控+原生搭载自研VLA大模型的量产人形机器人。
核心技术，端到端VLA原生大模型架构技术
端到端VLA原生大模型架构技术是自主搭建从数据预处理、多模态预训练、模仿学习到在线强化学习全栈训练框架，独创动态场景感知算法，解决传统机器人只能固定程序作业、陌生环境失效的行业痛点，实现零样本跨任务泛化。高功率密度一体化力控关节自研技术打破了海外谐波减速器、伺服电机、一体化关节垄断。穿戴式真人遥操作+真机自动化数据采集技术是自研轻量化穿戴式体感数采设备，真人穿戴设备远程操控机器人完成各类实操动作，可实现小时级模型快速迭代。WBC全身平衡控制算法自研技术针对人形机器人行走颠簸、负重失衡行业难题自研全身动态平衡算法，大幅提升非结构化环境落地可靠性。
超万亿的巨大市场空间
据统计，2025年，国内工业人形机器人试点市场规模约为47亿元。预计到2030年，国内整体市场规模有望突破890亿元。而麦肯锡预测，2030年，全球具身智能产业整体市场突破1.5万亿美元。2035年，全球人形机器人整体市场规模可达1540亿美元。
千寻智能凭借全栈原生自研技术、头部标杆商业化落地，以及豪华资本与产业股东加持这三大优势，势必会快速成为国内具身智能与人形机器人龙头企业。
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