北京
中国商报（记者 赵熠如）6月1日，宇树科技与英伟达合作推出人形机器人H2 Plus。宇树科技提供“身体”，英伟达提供“大脑”，该套系统将面向高等教育机构和大学研究人员开放，帮助研究团队更快地从机器人启动阶段过渡到技能开发和实际验证阶段。
宇树科技与英伟达联手
在这次合作中，宇树负责提供“身体”——宇树H2 Plus人形机器人和Sharpa Wave触觉五指手，英伟达则提供“大脑”——搭载NVIDIA Jetson Thor™的机载计算以及Isaac GR00T软件和工作流。
据悉，该人形机器人本体身高约1.82米，体重约68公斤，全身拥有31个自由度，其双Sharpa Wave触觉五指手，具备22个自由度。不仅如此，该机器人还具备多视角感知，手臂扭矩最高达120N·m，腿部扭矩最高达360N·m，手臂额定负载7公斤，峰值负载15公斤。
NVIDIA Isaac GR00T提供用于人形机器人开发的全栈平台。NVIDIA软件栈提供了用于仿真、训练、评估和部署的开发环境，而研究人员保留对其机器人数据、训练数据、遥测数据及日志的控制权。
据悉，这套系统将面向高等教育机构和大学研究人员开放，客户范围包括斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等科研机构。
开放平台降低开发门槛
“开发者们希望获得可以直接上手开发应用的人形机器人，”宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴表示，“H2 Plus将宇树的人形机器人与NVIDIA Jetson Thor和NVIDIA Isaac GR00T开发平台相结合，为团队提供了一个经过验证的起点，用于开发机器人技能并将其应用于实际场景。”
“人形机器人将把物理人工智能带到全球最大的产业中，开启数万亿美元的经济机遇，”NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋表示，“基于H2 Plus打造的NVIDIA Isaac GR00T标杆人形机器人为研究人员提供了一个统一的开放平台，助力他们在通用物理智能领域获得突破性发现。”
黄仁勋表示，这个平台整合了英伟达完整的软件体系、数据生成系统、数据仿真系统和运行环境，最终形成了一台便于研究人员使用的人形机器人。他说，这套系统主要面向高等教育机构和大学研究人员，因为对他们来说，要自行搭建完整的人形机器人测试平台“实在太难了”。
据悉，宇树H2 Plus将于2026年年底供货。
“中国的人工智能产业从来不走封闭路线，坚持开放共赢思维，宇树科技和英伟达的合作再次说明了合作共赢才是人工智能发展的正道。同时，这也证明宇树机器人在硬件方面有很强的竞争力，双方合作也符合英伟达的市场利益，中美机器人领域的合作前景非常广阔。”资深电信行业分析师马继华告诉中国商报记者。
“此次合作的意义在于形成‘算力与模型平台+机器人本体’的分工范式。从短期来看，这更偏研发平台和生态卡位；从长期来看，若形成事实标准，将重塑人形机器人产业链的话语权分配。”中国移联教科院执行院长、电子政务建模仿真国家工程实验室首席数字经济专家陈晓华对记者表示。
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