广东
以下数据及分析来自于前瞻产业研究院无人环卫车研究小组发布的《中国无人驾驶汽车（自动驾驶汽车）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》
行业主要公司：劲旅环境（001230）、盈峰环境（000967）、侨银股份（002973）、玉禾田（300815）等
本文核心数据：无人环卫车政策汇总；政策解读；发展目标汇总等。
1、政策历程图
国家及地方政府对无人环卫车行业的支持政策经历了从“技术研发与初步探索”到“测试验证与试点示范”再到“路权开放与场景拓展”，并逐步迈向“商业化落地与规模化应用”的演进历程。
2015年以前，政策主要聚焦于自动驾驶基础技术研发，通过“863计划”等项目为后续发展奠定科研基础。2016—2018年，国家开始关注自动驾驶在特定场景的应用潜力，鼓励在产业园区、旅游景区等低风险区域开展低速清扫车功能验证。2019—2021年，政策进入加速落地期，多地开放自动驾驶测试道路并出台低速无人环卫车测试管理办法，重点支持公园、校园等封闭场景的示范运营。2022年至今，无人环卫车进入商业化关键阶段，国家明确将其纳入专用作业车管理范畴，2024年随着“车路云一体化”试点推进，北京、深圳等地不仅赋予合法路权，还通过政府采购推动其在城市快速路、背街小巷等多场景下的规模化应用探索。
2、国家层面政策汇总及解读
——国家层面无人环卫车行业政策汇总
自2021年以来，国家能源局、工业和信息化部、国家发展改革委、交通运输部、科技部等多部门都陆续印发了支持、规范无人环卫车行业的发展政策，内容涉及无人环卫车在露天煤矿、城市公共空间、产业园区、市政道路等应用场景的规范及技术发展支撑内容。截至2026年2月，我国无人环卫车行业重点发展政策汇总如下：
——国家层面无人环卫车行业发展目标解读
为促进无人环卫车行业高质量发展，国家相关部门陆续发布了《“机器人+”应用行动实施方案》、《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》、《交通运输大规模设备更新行动方案》等一系列政策，国家层面无人环卫车行业的发展目标主要集中在技术研发创新、基础设施建设、应用场景拓展、产业生态与标准规范，以及安全与可持续发展等五个方面，旨在推动行业健康、有序、高效发展，通过无人化、智能化作业提升城市环境卫生服务水平，助力智慧城市建设和“双碳”战略实施，加速环卫行业从劳动密集型向技术密集型转型升级。
3、各省市层面的政策汇总及解读
——31省市无人环卫车行业政策汇总
地方政府层面，为了响应国家号召，各省市积极印发有关政策通知推动无人环卫车行业的发展。其中，北京市作为无人环卫车行业的前沿城市，通过完善测试管理、设立政策先行区、规范无人配送车运营等措施，逐步支持自动驾驶物流车的商业化应用。地方政府的相关政策为无人环卫车的技术创新、应用推广和商业化运营提供了有力支持，推动行业加速发展。截至2025年4月，各重点省市无人环卫车行业的相关政策汇总如下：
——31省市无人环卫车行业发展目标解读
从各省市无人环卫车行业发展目标来看，虽然各省市的政策对无人环卫车发展的侧重点略有不同，但是基本上是围绕着扩大试点范围、拓展应用场景、出台技术标准、给予财政补贴以及推动无人技术在环卫领域的创新应用等层面展开发展规划。经济发达地区，如上海、广东、浙江、安徽，已率先将无人环卫车纳入"车路云一体化"示范应用场景并给予实质性财政支持，同时在车辆尺寸、技术标准、运营规范等方面出台细化规定，为无人环卫车从示范运营向规模化商业应用过渡奠定了政策基础。
更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车（自动驾驶汽车）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》《中国新能源环卫车行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。
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