鸿泉物联取得车载相机标定相关专利，本发明提升车载环视相机标定精度

来源：新浪证券-红岸工作室

6月3日消息，国家知识产权局信息显示，杭州鸿泉物联网技术股份有限公司申请一项名为“车载环视相机标定方法、装置、设备及介质”的专利，授权公告号CN115641385B，授权公告日为2026年6月2日。申请公布号为CN115641385A，申请号为CN202211402746.6，申请公布日期为2026年6月2日，申请日期为2022年11月9日，发明人张晶、裴鹏飞、闫海龙、王帅炀、杨玉玲、余斌峰，专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司，专利代理师葛美华，分类号G06T7/80、G06T7/73、G06V10/74。

专利摘要显示，本发明提供一种车载环视相机标定方法、装置、设备及介质，包括：对图像数据当前帧图像和相邻帧图像进行地面特征点检测和匹配，确定两帧图像匹配得到的特征点集；基于特征点集，确定车辆行驶方向向量在相机坐标系下的行驶方向向量坐标以及地面法向量在相机坐标系的地面法向量坐标；基于行驶方向向量坐标和地面法向量坐标，得到相机姿态矩阵，相机姿态矩阵用于表示相机坐标系与车载坐标系之间的姿态变换关系；基于相机内参、安装位置参数以及相机姿态矩阵，确定各个相机的位置标定结果。本发明用以解决现有技术中由于需要特定标定物辅助进行标定，导致难以保证标定精度的缺陷，实现提升了相机标定的精度。

鸿泉技术成立于2009年6月11日，于2019年11月6日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为浙江省杭州市。该公司是国内汽车智能网联领域的佼佼者，利用前沿技术研发产品，具备技术与业务布局优势。

鸿泉技术所属申万行业为计算机-计算机设备-其他计算机设备，概念板块涉及两轮车、智慧政务、智能汽车。其主营业务是利用大数据、人工智能及5G等前沿技术，研发、生产和销售汽车智能网联设备及大数据云平台等产品。

2025年，鸿泉技术实现营业收入6.98亿元，在63家同行业公司中排名第40，远低于行业第一名浪潮信息的1647.82亿元和第二名奔图科技的165.15亿元，行业平均数为49.68亿元，中位数为9.91亿元。主营业务中，智能网联收入3.88亿元，占比55.59%；智能座舱收入1.22亿元，占比17.44%；控制器收入9768.63万元，占比14.00%；软件平台开发收入7640.14万元，占比10.95%；其他（补充）收入1412.93万元，占比2.02%。净利润方面，2025年为3078.37万元，行业排名35/63，远低于第一名浪潮信息的24.09亿元和第二名中科曙光的21.58亿元，行业平均数为1.53亿元，中位数为3443.32万元。

杭州鸿泉物联网技术股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1几何李群特征提取与流形优化的环视拼接方法及驾驶系统发明专利授权CN202511242348.62025-09-02CN120746825B2025-11-21张文安、孙虎、杨旭升、付明磊、何军强、刘浩淼、季华2车载视频的多类别多目标脱敏方法及装置发明专利公布CN202511095639.72025-08-06CN120953695A2025-11-14闫海龙、顾鹏笠、王其超、全建勋、魏璞3空调控制面板外观专利授权CN202530186603.42025-04-09CN309605457S2025-11-14全建勋、李鹏飞、季华、刘浩淼、王伟武4两轮车仪表外观专利授权CN202530186602.X2025-04-09CN309611945S2025-11-18全建勋、李鹏飞、刘浩淼、季华、王伟武5两轮车控制器外观专利授权CN202530186599.12025-04-09CN309611944S2025-11-18李鹏飞、全建勋、王伟武、刘浩淼、季华6两轮车仪表外观专利授权CN202530025994.12025-01-15CN309566131S2025-10-28李鹏飞、全建勋、魏璞、黄轶程、刘浩淼7车载通信终端外观专利授权CN202430838126.02024-12-30CN309456316S2025-08-22全建勋、李鹏飞、魏璞、余斌峰、王伟武8图像拼接方法、装置、设备、介质和计算机程序产品发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202411657985.52024-11-20CN119168858A2024-12-20杜超、陈戗、杨玉玲、汪寒、朱海荣9基于驾驶图像和车辆数据的驾驶员状态检测方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202411660698.X2024-11-20CN119206677A2024-12-27顾鹏笠、杨玉玲、郭闯、杜超、魏璞10车载以太网通信方法、ECU、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410220744.82024-02-28CN118300813A2024-07-05王其超、杨玉玲、朱海荣、闫海龙、陈戗11驾驶员状态监测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311567090.82023-11-22CN117698739A2024-03-15顾鹏笠、汪寒、杨玉玲、郭闯、朱海荣12一种智能座舱系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311547421.12023-11-20CN117508056A2024-02-06王其超、陈戗、闫海龙、余斌峰、张兰昌13一种视频运动平滑处理方法、装置、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311205423.22023-09-18CN117221725A2023-12-12王其超、陈戗、朱海荣、杨玉玲、季华14车辆环境感知方法、装置、电子设备和存储介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202310769876.12023-06-28CN116495004A2023-07-28王帅炀、闫海龙、朱海荣、杨玉玲15车载环视设备标定方法、装置、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202310687489.32023-06-09CN116630441A2023-08-22闫海龙、张晶、王帅炀、杨玉玲、余斌峰16车载环视相机标定方法、装置、设备及介质发明专利授权CN202211402746.62022-11-09CN115641385B2026-06-02张晶、裴鹏飞、闫海龙、王帅炀、杨玉玲、余斌峰17亮度均衡调节方法、装置、设备及存储介质发明专利授权、公布CN202211154013.52022-09-21CN115689883B2025-07-22王帅炀、闫海龙、张晶、裴鹏飞、杨玉玲、余斌峰、张兰昌18车辆环视系统中的图像拼接优化方法和装置发明专利授权、公布CN202211104952.92022-09-09CN115439326B2025-09-19闫海龙、裴鹏飞、张晶、王帅炀、杨玉玲、朱海荣19限速标志与车道匹配方法、装置及车辆发明专利授权CN202211048620.32022-08-29CN115410180B2026-02-27顾鹏笠、刘昆鹏、胡仁伟、杨玉玲、章旭健20车辆落水识别方法和装置发明专利授权、公布CN202210729674.X2022-06-24CN115063757B2025-08-15罗芙荣、朱海荣、陈博、杨玉玲、叶飞虎、俞立、刘浩淼21车辆转弯检测方法、装置、设备及存储介质发明专利授权、公布CN202210685454.12022-06-15CN114932910B2025-09-23季华、沈林强、娄昱乾、史秀纺、何军强、杨旭升、付明磊22车辆起火预警方法、装置、设备、介质及计算机程序产品发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210609265.62022-05-31CN115100838A2022-09-23郭闯、闫海龙、陈积明、陈戗、杨玉玲、刘浩淼、季华23棘轮状态识别方法、装置、设备及其程序产品发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210567102.62022-05-23CN114972245A2022-08-30杜超、汪寒、朱海荣、杨玉玲、胡仁伟24盲区行人检测方法、系统、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202210489436.62022-05-06CN114943948A2022-08-26汪寒、杨玉玲、余斌峰、顾鹏笠、闫海龙25连接器实用新型授权CN202221056321.X2022-05-05CN217334584U2022-08-30陈龙、余斌峰、全建勋、梁军平、徐小倩26连接器外观专利授权CN202230258859.82022-05-05CN307580531S2022-10-04陈龙、余斌峰、徐小倩、梁军平、李波27工程车辆运输趟数统计方法、装置、设备及介质发明专利授权、公布CN202210469345.62022-04-28CN114861124B2025-08-08王晓辉、杨玉玲、陈戗、闫海龙、余斌峰28车载设备的硬盘隔振盒发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210452035.32022-04-26CN114893535A2022-08-12王晓辉、陈龙、朱海荣、杨玉玲、陈戗29配重识别方法、装置、电子设备、介质及程序产品发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210351564.42022-04-02CN114782723A2022-07-22杜超、季华、余斌峰、金丽娟、胡仁伟30行驶记录仪外观专利授权CN202230167415.32022-03-28CN307434952S2022-07-05全建勋、徐小倩、梁军平、陈龙、李坤31车辆测试方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202210315272.52022-03-28CN114779732A2022-07-22杨玉玲、胡贤、余斌峰、刘浩淼、杨旭升32音视频检索方法、装置、电子设备和存储介质发明专利授权CN202210209965.62022-03-04CN114610789B2026-01-30朱阳、章利剑、徐小倩、李坤、徐梓鼎33数据接入方法及网关发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202210095803.42022-01-26CN114422625B2024-01-26何开浪、王典、叶小平、李翔、裘哲峰34自适应多车型CAN数据自动解析方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202111629356.82021-12-28CN114390119A2022-04-22欧阳超、尤胜坤、徐梓鼎、李坤35基于哨兵模式的汽车油箱偷油检测方法及装置发明专利授权CN202111601245.62021-12-24CN114445855B2025-11-21胡仁伟、杜超、汪寒、顾鹏笠、朱海荣36一种无人车轨迹预测方法及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111578378.62021-12-22CN114371703A2022-04-19姚松涛、何军强、季华、王其超、沈林强37视频输入通道测试方法及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111567165.32021-12-20CN114363605A2022-04-15李健、徐梓鼎、陈灵、李坤、李翔38智能车载数据采集仪（T-BOX）外观专利授权CN202130843538.X2021-12-20CN307424027S2022-06-28全建勋、梁军平、李波、李坤、薛超杰39工程车辆载重的计量方法、装置、系统及工程车辆发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202111478822.72021-12-06CN114323229B2024-05-17沈林强、何军强、初君、季华、刘沾林40人脸图像清晰度检测方法、装置、电子设备、及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202111452748.12021-12-01CN114332983A2022-04-12朱海荣、胡仁伟、闫海龙、季华、王其超41NOR-FLASH模拟FRAM存储的方法及装置发明专利授权CN202111440096.X2021-11-30CN114220469B2026-01-09叶飞虎、刘沾林、何军强、沈林强、陆凯锋42一种基于单节锂电池升压的主备电切换电路实用新型授权CN202122837763.X2021-11-18CN216599110U2022-05-24薛超杰、李波、梁军平、李坤43车辆载重测量系统及方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111262857.72021-10-28CN114076632A2022-02-22许方堂、沈林强、徐小倩、张倩倩、刘沾林44电池数据管理方法、装置、电子设备及计算机程序产品发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、公布CN202111234274.32021-10-22CN114004288B2024-11-01王典、叶小平、徐小倩、裘哲峰、赵志刚45惯性导航方法、电子设备、存储介质和计算机程序产品发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202111211773.02021-10-18CN114018250B2024-05-03季华、沈林强、叶飞虎、沈嘉俊、何军强46一种基于统一诊断服务的车辆尾气监测装置实用新型授权CN202122481779.12021-10-14CN216899796U2022-07-05陆凯锋、沈林强、叶飞虎、徐小倩、田钦47一种基于模式识别的组合导航方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111188360.52021-10-12CN113985466A2022-01-28何军强、刘浩淼、沈嘉俊、季华、叶飞虎48盲区行人检测方法及系统发明专利授权、公布CN202111183040.02021-10-11CN113887457B2025-07-29汪寒、胡仁伟、顾鹏笠、彭文龙、杜超49一种基于车载多感知融合的车辆位姿获取方法及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111170986.32021-10-08CN113984044A2022-01-28姚松涛、何军强、季华、陈戗、闫海龙50危险驾驶行为检测方法、电子设备以及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111144509.X2021-09-28CN113762213A2021-12-07郭闯、王其超、朱海荣、闫海龙、季华