宇树科技科创板IPO提交注册，单款人形机器人累计生产下线约11000台，联手英伟达打造H2 Plus人形机器人下半年上市

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6月2日，上交所官网显示，宇树科技股份有限公司科创板IPO审核状态由“上市委会议通过”变更为“提交注册”。而就在一天前的6月1日，公司刚刚通过上市委审议会议。从3月20日受理到提交注册，全程仅用时74天，不仅远快于科创板平均审核周期，也是科创板预先审阅机制落地后的第二单标杆案例。宇树科技的上市，彰显资本市场对硬科技的精准支持。

同日，宇树科技还发布了最新生产数据：公司单款人形机器人累计生产下线约11,000台。这一数字进一步印证了公司在人形机器人赛道的领先地位。

综合 | 上交所 招股书 编辑 | Arti

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2026年以来，一批硬科技企业正在密集冲击A股市场。

在半导体行业，5月27日，长鑫科技IPO已经通过上交所上市委会议，另一家存储巨头长江存储IPO辅导备案也已获受理。

在人工智能和AI大模型领域，已在港股上市的智谱和MiniMax均已启动A股IPO进程。

在商业航天领域，蓝箭航天近期更新财报数据。此外，燧原科技、云深处、上海超导、超聚变等知名硬科技企业IPO也正在推进。

Wind统计数据显示，截至6月1日收盘，全市场市值超过千亿元的上市公司总数已达到204家，较2024年底的137家增长48.9%。从行业分布来看，新增加的千亿市值公司，主要来自半导体、新能源产业链、通信设备以及航天装备等高新技术领域，这些企业正在改写A股上市公司市值结构的版图。

在科创板IPO加速推进的同时，宇树科技还在外部技术生态拓展上实现了关键突破。

6月1日，英伟达CEO黄仁勋在台北GTC 2026大会上宣布，英伟达已与宇树科技达成深度合作，联合推出开放式人形机器人参考设计——NVIDIA Isaac GR00T系统。这套系统也被命名为H2+，是英伟达全球首个开源人形机器人参考平台。

在这一合作框架中，角色分工非常清晰：宇树科技负责打造机器人“身体”，H2+本体身高1.8米、体重68公斤，机器人本体拥有31个自由度，每只机械手拥有22个自由度，宇树已通过G1、H1等机型积累起的整机设计与量产经验在此实现了集中释放；英伟达则提供“大脑”，Jetson AGX Thor T5000计算平台、AI模型与仿真系统，以及全套Isaac GR00T软件栈，为机器人的感知、决策与仿真训练提供底层算力底座。

根据规划，H2+将于2026年底由宇树科技正式推向市场，目标用户包括高校、科研机构及企业开发者。英伟达与宇树科技的“身体+大脑”深度耦合，不仅是全球人形机器人研发范式的一次系统性升级，也标志着宇树的技术路径，已经从“单一硬件厂商”升级为“AI原生机器人平台的产业组织者”。

而宇树科技的核心竞争力落地于其在机器人整机市场的统治力。

根据招股书，2025年度公司人形机器人出货量已超5,500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），位居全球首位。2025年人形机器人业务收入已大幅攀升至8.77亿元，收入占比约51%，首次超越四足机器人成为公司第一大收入来源。

相比之下，行业内第二名的出货量约5,168台，宇树科技的领先优势在产品销售规模维度已相当稳固。

在四足机器人领域，公司同样长期保持领先地位。截至2025年末，四足机器人三年累计销量已超33,000台，全球市场份额连续多年位居前列。四足机器人、人形机器人两项合计占公司主营业务比重已超过93%，产品矩阵向高附加值品类集中的趋势明确。

据公开数据及第三方咨询机构统计，2025年宇树科技人形机器人出货量超过在港股上市的优必选和美国人形机器人代表企业特斯拉，在全球人形机器人市场中的领先地位已获得行业共识。

财务数据方面，宇树科技正处于营收高速增长与利润端阶段性承压并存的窗口期。

2023年至2025年，公司营业收入从1.59亿元快速增长至16.99亿元，年度复合增长率高达226.78%。同期扣非归母净利润由-1801.91万元增长至5.91亿元，主营业务毛利率亦从44.22%大幅提升至60.13%。

2025年公司的人形机器人出货均价约16.7万元，较上年下降约36%，但通过更优的成本结构与规模效应，整体毛利率仍保持增长，产品定价权并未因价格下行而失守。

然而，进入2026年，营收基数大幅提升叠加行业竞争加剧，公司业绩增速已有所放缓。招股书显示，2026年1至3月，公司实现营业收入4.23亿元，同比增幅由上年度的332.64%回落至68.49%。同时，因研发费用、销售费用等期间费用大幅增加，扣非后净利润由上年同期的8,483.65万元降至4,025.36万元，同比下降52.55%。

宇树科技预计，2026年上半年营业收入约为10.52亿元至11.28亿元，同比增幅约35.62%至45.41%；因研发投入等期间费用快速增加，扣非后净利润预计约2.36亿元至2.83亿元，同比下降约21.97%至6.43%。对于这一利润波动，招股书解释为规模扩张期内费用节奏与收入确认周期之间的错位，并非商业模式的根本性变化。

技术层面，宇树科技正在从“整机出货量领先”向“底层智能基础设施”延伸。在核心技术上，公司搭建了“大脑—小脑—本体”的全栈自研技术体系。“大脑”负责具身智能的感知与决策，公司在WMA模型与VLA模型两大路线上均有布局，先后于2025年9月、2026年1月开源发布了通用WMA模型“UnifoLM-WMA-0”与通用VLA模型“UnifoLM-VLA-0”。

在场景应用方面，公司通用机器人已在众多行业级、消费级市场实现了规模化应用。一方面，公司在全球范围内推动了通用机器人在巡检勘测、消防救援、公共服务等领域的拓展应用；另一方面，公司以“高性能+高性价比”策略广泛覆盖了通用机器人的科研与消费市场，促进了通用机器人在科学研究、教育教学、文化表演、智能服务等领域的应用。

宇树科技的股东阵容，几乎集齐了“互联网+财务资本+产业资本”三大方阵。本次发行前，创始人王兴兴直接持有公司23.82%股份，通过特别表决权安排合计控制68.78%的表决权，确保技术战略与长期主义的稳定执行。

外部股东中，美团系通过汉海信息（持股7.61%）、Galaxy Z（1.02%）及成都龙珠（1.02%）合计持有9.65%，为第一大外部股东；红杉中国通过宁波红杉（6.21%）及厦门雅恒（0.90%）合计持股7.11%；经纬创投通过经纬壹号、经纬叁号合计持股5.45%；顺为资本关联公司Astrend IV持股4.42%。在完整股东名单中，腾讯持股0.60%、阿里持股0.45%、蚂蚁持股0.22%。

公司保荐人中信证券通过旗下金石成长、中证投资合计持股约4.49%。北京机器人产业发展投资基金持股3.83%，体现了国资背景对具身智能赛道的战略布局。

本次IPO拟募资42.02亿元，将投向智能机器人模型研发项目（20.22亿元）、机器人本体研发项目（11.10亿元）、新型智能机器人产品开发项目（4.45亿元）及智能机器人制造基地建设项目（6.25亿元）四大方向。募资结构显示公司正在从“拼出货量”转向“卡底层智能基础设施”的竞争逻辑。

据灼识咨询数据，2025年全球人形机器人出货量约1.6万台，中国市场占比超80%。万联证券指出，人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻，随着政策与资本合力助推，人形机器人有望逐渐从B端走向C端，未来市场空间广阔。

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