理想汽车投了一只“灵巧手”

文｜高见pro

5月29日，灵巧操作全栈方案商曦诺未来（Xynova）完成数亿元A轮融资，理想战投与中信建投联合领投，长三角数文集团、源珈基金跟投，财通资本、小米战投、电科基金等老股东持续超额加码。

自2024年底创立以来，曦诺未来累计融资已近10亿元。本轮融资最为引人注目的，是理想汽车以领投方身份正式进入。

对于理想而言，这笔出手并非孤立的财务投资。

“自动驾驶是具身智能的上半场，通用人形机器人是下半场。”理想汽车CEO李想之前在公开场合阐述了其具身智能的完整图景。

不过，目前市场上做灵巧手的公司有多家，理想为何选中曦诺未来？这笔投资对于理想又意味着什么？

Part 1 车企为什么投一只"手"

先看一组时间线。

5月28日，理想汽车发布2026年第一季度财报，当季营收约230亿，净亏损约23亿，同比由盈转亏，研发费用27亿，同比增长8.3%。预计全年研发投入约120亿元，其中AI相关投入占比约50%，同步布局自动驾驶与通用人形机器人两大方向。

5月29日，理想对基座模型部门启动组织调整，新增具身工程、具身交互、具身行为三个二级部门，自动驾驶拆为独立部门。同一天，据媒体披露，理想人形机器人项目代号Nexus，首款产品为轮式机器人，已有雏形。

也是在5月29日，曦诺未来官宣完成A轮融资，理想战投为领投方。

三件事发生在48小时内，不是巧合。

李想之前在财报电话会上说得很直白：自动驾驶是机器人的上半场，人形机器人是下半场，两个半场共用一套技术底座。自研芯片、大模型、感知系统、操作系统，车上的技术，可以直接迁移到机器人身上。

但"共用底座"解决的是大脑问题。机器人能走、能看，甚至能理解指令，和"能干活"之间隔着一个巨大的鸿沟：手。

当前绝大多数人形机器人搭载的还是夹爪，能抓箱子、能按按钮，但分拣零件、插线束、拧螺丝这些工业场景的基本动作，对于夹爪难度很大，几乎做不了。腿决定能不能到，手决定能不能用。

曦诺未来创始人夏宇轩算过一笔账：灵巧手的工程量占机器人整机的近50%。很多本体厂商试图自研，最终往往不堪重负而放弃。行业需要的是一个Tier 1级别的灵巧手供应商，而不是每家整机厂都从头造手。

理想战投在曦诺未来融资公告中的表述印证了这一点："推动具身智能从'能移动、能识别'走向'能稳定操作、能真正干活'。"

车企投灵巧手，逻辑很清楚：自研整机周期太长，战略投资上游核心部件是更快的卡位方式。现在投进去锁定供应关系，比自己研发成本低，效率高。

Part 2 为什么是曦诺？

2024年，曦诺未来成立。

曦诺未来创始人夏宇轩本人的背景颇为特殊。据公开资料，夏宇轩为95后，国际顶尖院校物理与计算机双学位，曾先后就职于摩根士丹利、鼎晖投资。

硬科技创业者里，投资出身的人不多，但这个背景解释了为什么曦诺能在半年内谈成三轮，他比大多数技术型创始人更懂资本节奏和产业博弈。

2025年，曦诺未来获得天使轮融资，投资方有正轩投资，小米集团，光源成长基金，东方嘉富，上海电科，溥泉资本等。

2026年3月，老股东继续追投，杭州金投、京东科技、三七互娱、毅达资本等机构也加入到投资人队伍中。两个月后，理想战投、中信建投联合领投A轮，长三角数文集团、源珈基金跟投，老股东持续加码。

曦诺团队核心成员来自大疆、苹果、舍弗勒、KUKA、FESTO、宁德时代，整体来看，团队具有二十余年电机电控积累，具有将工业级技术迁移到灵巧手场景的优势。

灵巧手赛道并非没有玩家。为什么理想投资选中的是曦诺？

灵心巧手占据全球高自由度灵巧手80%以上份额，因时机器人把价格打到5-10万一只，宇树Dex5已有汽车产线部署案例。

但曦诺未来是唯一一个让理想和小米同时下注的。

国内灵巧手公司大多走"采购零部件做集成"的路径，买进口空心杯电机、买减速器、买丝杠，然后拼装。好处是起步快，弊端是供应链卡在别人手里，成本和交付节奏自己说了不算。

曦诺走的是另一条路：从8mm无刷空心杯电机、7mm行星滚柱丝杠、微型电缸，到整手系统，全部自研自产。据悉，曦诺拥有从精密机械加工、电机绕线、关节模组与灵巧手总装的完整产线，是国内极少数具备"电机+电控+减速器+丝杠+算法"全链条自主研发与制造能力的方案商。

5月13日，曦诺发布的Flex 2是这套逻辑的产物。全球首款"腱绳+电机直驱"混合驱动灵巧手，腱绳保证轻量化和柔顺性，电机直驱提供瞬时爆发力。23个自由度，手掌不到400克，指尖力20N以上，抓取峰值负载12公斤，力控精度0.05N，100万次开合寿命。

0.05N的力控精度是什么概念？大约等于一张A4纸压在手指上的重量。这个级别的感知，才能让机器人"感受到"自己在碰什么、用了多大劲。

值得注意的是，特斯拉近期公布的灵巧手专利方向，也在"驱动后置、臂手一体、腱绳传动"等关键理念上与Flex 2形成呼应。曦诺的技术路线与特斯拉相似，是国内极少数同时具备全栈自研、整手工程化和规模化交付能力的核心玩家。

据悉，曦诺未来于‌2026年1月初‌拿下‌超万台‌灵巧手订单，客户为“头部人形机器人整机厂商”。

对曦诺未来而言，真正的硬仗在量产。万台灵巧手的年产能计划，能不能在良品率、成本、交期三件事上同时达标？5400平方米新工厂6月底爬产，年底能否兑现？这些问题的答案，比任何技术参数都重要。

Part 3 理想的具身版图

“理想的做法很聪明，自研做大脑和本体，投资做核心部件和场景，生态做人才和know-how扩散。三条线并行，比单纯自研或单纯投资都快。”一位关注具身智能的投资人对「高见Pro」表示。

理想投曦诺未来，并非一笔孤立的投资。

在自研线，理想的Nexus项目进行中，基座模型部门新增具身工程、具身交互、具身行为三个二级部门。

在投资方面，除了曦诺未来外，理想还投资了斜跃智能。

斜跃智能成立于2026年1月，由前理想AI首席科学家陈伟与前产品线总裁张骁联合创立，聚焦家庭场景，做面向C端用户的消费级具身智能产品。今年4月，‌理想汽车旗下子公司“重庆车之辕”和元璟资本参与了其天使轮投资。

不过值得注意的是，汽车主业的价格战还在持续，而人形机器人的商业化至少还需要3年以上。

理想用汽车业务的现金流支撑AI和机器人投入，这个窗口期的长度，在很大程度上取决于汽车业务的市场表现，以及后续新车上市后能否稳住销量基本盘。

回到具身智能产业视角，理想投了一只“手”，是产业链分工逻辑加速成型的表现之一。

人形机器人的竞争，正在从"谁能做出一台机器人"转向"谁能让机器人真正干活"。

而"干活"这件事的瓶颈在哪里？

关于这个问题的答案，目前业界分成两派。一派认为硬件是瓶颈，手不够灵巧，机器人就干不了细活；另一派认为软件是瓶颈，大脑不够聪明，手再巧也不知道该怎么干。显然，就目前来看，手和大脑，任何一个掉队，机器人都干不了活。

不过灵巧手赛道的窗口不会一直开着。特斯拉量产在即，国产供应链在加速，技术路线在收敛。等终局清晰了再入场，份额已经分完了。

曦诺是幸运的，它赶上了窗口，也拿对了牌。半年融三轮，1万台的量产交付或成为这家公司在产业中“晋级”的分界线。

对于理想来说，它赌的不仅是一只“手”。

在2026年这个被李想视为“最后窗口期”的时间节点上，这只“手”的布局或许只是更大棋局中的一步。