北京
机器人在流水线上抓零件，看着挺精准，但螺丝拧没拧紧、玻璃杯会不会滑落，眼睛看不见的细节，全靠蛮力。视觉能看清位置和形状，接触那一瞬间的力度、滑移、材质反馈，才是操作成败的分水岭。2026年IEEE国际机器人与自动化大会在维也纳举办期间，第七届视触觉专题研讨会（ViTac Workshop）把这个问题摊上了桌面，千觉机器人以最高级别赞助商身份参会，亮出一套“触觉底座”方案。
联合创始人兼CTO赵浩南在主题分享里给出的判断很直白：机器人要在真实世界站稳脚跟，光有视觉不够，得建一套由触觉驱动的物理智能体系。这不是做加法，是补底层能力。现在大部分机器人操作依赖先看再动，中间缺反馈。物体软硬、接触稳不稳、该使多大劲，这些物理信息在抓取、装配、交接、对位等任务里，没用触觉就很难实时修正。
千觉的思路是从源头搭一套触觉系统：自研的多模态触觉传感器能同时捕捉高密度接触图像、形变信号和实时力数据，覆盖运动、滑移、力等多个维度，还能贴合异形曲面和柔性材料。这个传感器相当于机器人的皮肤和神经末梢。在ICRA 2021上，相关论文拿下了全球唯一最佳会议论文奖，说明学术界对这方向是认可的。
有了“皮肤”，还得有大脑和训练场。千觉在仿真层面用了Isaac Sim触觉仿真平台，低成本生成多模态交互数据，解决触觉标注成本高、场景难复现的老问题。算法侧搞了触觉标定、柔顺感知和TouchGuide引导策略。TouchGuide这套策略名字起得挺贴切，触觉引导，重点解决“最后一公里”精细操作——穿线、精密装配、柔性抓取这类任务的动作细节，靠触觉反馈微调，比纯视觉规划更可靠。
创始人兼CEO马道林在panel讨论里没有重复讲技术参数，但千觉在整场workshop展示出来的布局是体系化的：从触觉硬件、高精度数据采集、自研感知算法、触觉世界模型，到视觉-触觉-语言-行动模型场景化应用，构成一个物理智能全栈闭环。闭环意味着数据能回流迭代，模型能自进化。千觉把自己定位成全球最早提出“触觉空间智能”的公司，这个标签背不背得住，得看这套闭环跑出来的结果。
机器人在真实世界卡脖子的事，大多发生在接触之后。滑移、软硬、稳定性、力控精度，肉眼判断不了却致命。视觉是看懂世界，触觉是能跟世界打交道。千觉现在走的路是让触觉变得可规模化、可学习、可部署——可规模量产模组，可生成训练数据，可嵌入现有机器人系统。能不能跑通，就是行业未来几年的看点。
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