北京
6 月 1 日，英伟达首席执行官黄仁勋在 GTC 大会上正式宣布，与中国人形机器人企业宇树科技达成深度合作，联合推出新一代人形机器人参考设计 H2+（Isaac GR00T 系统），旨在加速全球人形机器人行业创新与落地。此次合作是全球 AI 算力巨头与国产硬件龙头的首次重磅联手，而宇树科技的硬核技术储备与量产能力，成为英伟达选择其作为合作伙伴的核心原因。
根据天眼查知识产权信息显示，宇树科技股份有限公司（简称 “宇树科技”）成立于 2016 年，现有超百项人形机器人相关专利，覆盖机器人手指、机器手、人形机器人足及整机结构等核心领域，同时已登记通用人型机器人作品著作权，构建起从硬件结构到整机设计的完整自主知识产权体系。作为国家级高新技术企业和专精特新 “小巨人” 企业，宇树科技实现电机、减速器、控制器等核心零部件全自研，其产品曾亮相春晚、冬奥会、亚运会等重大活动，运动控制技术与工程化能力经过严苛场景验证。
英伟达此番选择宇树科技，核心是 “技术互补 + 量产落地” 的双重考量。一方面，英伟达坐拥全球顶尖 AI 算力、Isaac 仿真平台及 GR00T 基础模型，擅长机器人 “大脑” 研发，但缺乏人形机器人硬件本体的工程化落地与量产经验。另一方面，宇树科技作为全球足式机器人出货量领先企业，2025 年人形机器人出货量全球占比超 30%，四足机器人市占率超 60%，成熟的量产能力可快速将英伟达 AI 技术转化为实体产品。相较于海外同行，宇树科技兼具技术适配性与成本优势，能高效打通 “算法 - 硬件 - 产能” 全链路。
此次合作分工明确、价值凸显。H2 + 参考设计中，宇树科技提供 1.8 米身高、68 公斤体重的 H2 人形机器人本体，搭载 31 个机身自由度与 25 个手部自由度，保障运动灵活性与操作精准度；英伟达提供 Jetson AGX Thor 计算平台与 AI 模型，赋予机器人高级推理与自主学习能力。该系统将面向全球高校与科研机构开放，后续逐步开源开发工作流，大幅降低行业研发门槛。
对于行业而言，此次合作具有里程碑意义。短期来看，H2 + 作为标准化参考设计，将加速人形机器人从实验室走向工业巡检、特种作业等实际场景；长期来看，合作将推动国产人形机器人话语权提升，宇树科技可借助英伟达全球渠道拓展海外市场，带动国内减速器、伺服电机等核心零部件切入全球高端供应链。
业内分析认为，英伟达与宇树科技的合作并非简单商业联名，而是具身智能时代 “软硬生态绑定” 的开端。凭借自主知识产权与量产实力，宇树科技成功跻身全球人形机器人第一梯队，而英伟达也得以依托国产硬件底座，进一步巩固其在机器人 AI 领域的生态主导地位，共同推动全球人形机器人产业进入规模化落地新阶段。
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