北京
国家知识产权局信息显示，中铁四局集团有限公司;青岛地铁集团有限公司;中铁（上海）投资集团有限公司申请一项名为“一种混凝土多点同步振捣路径规划方法及系统”的专利，公开号CN122108158A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本发明涉及路径规划技术领域，具体的是一种混凝土多点同步振捣路径规划方法及系统，包括：对待振捣区域构建全局栅格地图；基于全局栅格地图对应的作业状态，结合振捣工作所需的栅格数量，确定当前待振捣区域划分的子区域单元及对应的往复路径；对往复路径执行路径分解，生成包含振捣点的初步规划路径；以当前振捣机器人的位置为中心，构建局部感知区域，根据局部感知区域的路径偏差，划定临近初步规划路径的空间边界；基于临近初步规划路径的空间边界，对单分层的作业范围进行同步校准，在各分层的路径矢量方向和路径点序一致时，将多分层的路径聚合为输出的振捣路径。提高了路径规划的准确性和浇筑效率。
天眼查资料显示，中铁四局集团有限公司，成立于1986年，位于合肥市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本827269.944332万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁四局集团有限公司共对外投资了213家企业，参与招投标项目50128次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可2599个。
青岛地铁集团有限公司，成立于2013年，位于青岛市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本1348400万人民币。通过天眼查大数据分析，青岛地铁集团有限公司共对外投资了32家企业，参与招投标项目7571次，财产线索方面有商标信息286条，专利信息238条，此外企业还拥有行政许可762个。
中铁（上海）投资集团有限公司，成立于2016年，位于上海市，是一家以从事资本市场服务为主的企业。企业注册资本500000万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁（上海）投资集团有限公司共对外投资了38家企业，参与招投标项目253次，专利信息361条，此外企业还拥有行政许可25个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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