上海
当一台身高仅1.22米的机器人，
在泡泡雨中好奇地环顾四周，
与孩子们近距离依偎、玩耍，
一个关于“科技乐园”的想象，
也正在从屏幕走到现实……
“六一”前夕，扎根“大零号湾”的全球领先通用智能机器人公司节卡机器人，其全新产品JAKA π小尺寸人形机器人（小名“JAKA π仔”）面世。这台灵巧的机器人不再像传统工业设备那般冷峻，而是以“小小的我，即将大步地走进你的生活”的姿态，穿梭于实验室、教室、展厅、展台等千万场景之间。
小巧身量，全栈智能
据了解，JAKA π整机尺寸仅为1220×420×220毫米，净重42千克，是目前市面上同级别最为小巧的人形机器人之一。它拥有27个自由度（双腿12、双臂12、腰部1、头部2），一体化关节模组外径缩减15%—27%，膝关节力矩120Nm，采用融合脑架构，单臂负载3千克，可在极小的空间内，实现流畅的运动性能和轻量化作业能力。
值得关注的是JAKA π上的融合脑架构。节卡研发团队基于Intel高性能异构计算平台，联合探索了“实时控制+智能计算”在同一硬件平台上的融合方案——“大脑”负责智能计算域，负责大模型、视觉算法、上层业务逻辑和开放应用环境，强调算力、扩展性和生态兼容性；“小脑”负责实时控制域，通过EtherCAT总线完成毫秒级运动控制，强调确定性、低延迟和稳定性。如此，JAKA π人形机器人同时具备了高级的理解智能（大脑：做什么、为什么做）和稳定的运动控制（小脑：怎么动），从而能够完成从“听懂指令”到“规划动作”再到“执行任务”的完整闭环。
在场景定位上，JAKA π锚定教育与科研、文娱商演、展览讲解、陪伴康养等领域。在高校AI实验室和职业院校智能制造专业，它可作为完整的具身智能教学平台，支持二次开发与多学科交叉实验；在科技展厅和开业庆典中，它可以承担导览、讲解、表演等角色；在家庭陪伴场景中，它内置语音交互模块与APP一键控制，能够完成日常提醒与情感互动。这种“小而精”的定位，为人形机器人从“秀场”走向“日常”开辟了一条务实的商业化路径。
双轮驱动，从产线走向生活
2025年，节卡完成了品牌升级，公司从“协作机器人公司”升级为“全球领先的通用智能机器人公司”，确立了“协作机器人+具身智能”双轮驱动的战略框架。
智能协作机器人（如Zu、Pro、S系列）深耕工业制造，解决汽车、电子、精密制造等领域固定工位上下料、涂胶、装配等工艺痛点，为餐饮、新消费等领域注入科技动能，目前已服务全球100多个国家和地区；具身智能产品线（如JAKA Lumi、JAKA Kargo、JAKA K1及JAKA π）则瞄准制造业小批量、多品种、快速换产换线的柔性化、智能化变革趋势对于机器人泛化能力的需求。第三方数据显示，近年来，节卡机器人的通用智能机器人产品在国内市场占有率位居行业首位。
目前，节卡机器人正利用长期技术自研硬实力，以及在通用智能机器人领域积累的数万台全球部署量、大量场景交互数据和成熟的供应链体系，将具身智能的能力“压缩”进一台小巧、安全、低成本的JAKA π小尺寸人形机器人中，率先在那些“不需要巨人”的空间里扎根。教室、展厅、商场、客厅等轻量化场景，对于尺寸、安全性和交互体验的核心要求，恰恰与JAKA π的设计哲学高度契合，利于具身智能技术的轻量化、平民化、场景化落地。
产学研协同，打造创新标杆
扎根闵行“大零号湾”科创高地，节卡机器人汇聚上海交大等知名高校顶尖学者与产业资深工程师，走出从源头创新、技术攻关到成果转化、产业落地的高质量发展路径。企业坚持核心技术全链条自主可控，构建从核心零部件、整机系统到场景应用的完整技术体系，先后获评国家级专精特新重点“小巨人”、国家知识产权优势企业，主导制定《机器人智能化视觉评价方法及等级划分》国家标准，成为产学研协同创新标杆。
依托与上海交大长期稳固的产学研合作，2026年节卡与上海交大及交大郑州研究院深化战略合作，共建通用智能机器人联合研究中心，聚焦具身智能、智能传感系统等前沿方向攻坚；同时围绕技术培训、科研共享、人才联合培养，打通教育链、人才链、产业链、创新链，为前沿技术从实验室走向产业一线提供全周期支撑。
记者：覃丛丛
素材：大零号湾发布
审核：王婷婷 范仲毅
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