北京
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国家知识产权局信息显示，惠州好盈电机有限公司申请一项名为“一种三自由度线驱人形机器人踝关节及其电机”的专利，公开号CN122100065A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本发明公开了一种三自由度线驱人形机器人踝关节及其电机，涉及机器人技术领域，包括：上置驱动模组，与所述上置驱动模组集成的三自由度踝关节机构；以及设于所述三自由度踝关节机构上的脚趾扩展模块；还包括与所述脚趾扩展模块连接的拉线控制组件。本发明通过部署上置式驱动单元，配合踝关节机构的三自由度设计以及由拉线控制组件独立驱动的脚趾扩展模块，实现脚踝内翻/外翻、背屈/跖屈和旋转以及脚趾背伸/跖屈的多自由度协同运动，具有结构紧凑，低惯量的特点。
天眼查资料显示，惠州好盈电机有限公司，成立于2020年，位于惠州市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，惠州好盈电机有限公司专利信息76条，此外企业还拥有行政许可31个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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