破圈 | 跨界网红牛奶！登顶全国第一！天津阿童木逆袭！

从能扛200公斤的“工厂劳动力”“天兵一号”人形机器人，到最新发布的全自动加油机器人解决方案，再到面向个人用户设计、计划于明年发布的家用智能清洁机器人——

总部位于天津市滨海新区的阿童木机器人股份有限公司，正在用一个个主打“实干”的产品，推动机器人技术服务千行百业。

这样一家来自天津大学的企业，已连续两年国内并联机器人市场占有率第一。

这一切，来自一批年轻人不服输的理想，来自一次与牛奶企业的跨界合作。

0 1

改变：源自不甘“跟跑”的初心

海河乳品智慧工厂，海河乳业最大的生产基地——香菜味、煎饼果子味等等一干“破圈”的花色奶，都从这里生产出来。而这些产品出厂最后一步，是装箱包装。

“这一步是最需要人工完成的。”海河乳业公司总经理助理孙双玉说。

但在这座智能工厂里，这道工序几乎没有人参与——15条高速运转的生产线上，10台从天花板上“垂下”的机械手，以远超人类的效率，灵巧、精准地将产品分拣、装箱、码放。

“现在，一台这样的机器人可以顶上6个熟练工人。”孙双玉接着说，“而且，它比人工更精准，产能整体提升了大约30%。整个现场基本实现了无人化，安全性和可靠性也大大提高。”

这些“机械手”，来自阿童木机器人的拳头产品：并联机器人。这是工业机器人的一种，和传统的工业机器人相比，工作所需空间更小，精度更高，速度更快。

“从包装装箱，到精密制造，都有这种机器人的用武之地。” 阿童木机器人创始人、董事长兼CTO刘松涛说。

但是，一直以来，这一细分市场，还是ABB、发那科等国际巨头的绝对领地。国内虽有天津大学等顶尖学府在进行前沿学术研究，但“从论文到产品，从实验室到生产线”的鸿沟，却始终无人跨越。

改变，始于一颗不甘“跟跑”的初心。

“我们在上研究生阶段，就参与了国家的‘863计划’横向课题，搞产学研融合，用机器人技术解决实际问题。”阿童木机器人创始人、董事长兼CTO刘松涛回忆道。他是天津大学机械工程学院的硕士， “实事求是”的校训和工科人“解决真问题”的执着，让他有了“用所学改变行业”的抱负。

阿童木机器人创始人，董事长兼首席技术官刘松涛，图源：天津大学

2013年，刘松涛与几名合伙人共同创立了阿童木机器人的前身——辰星（天津）自动化设备有限公司，闯入被外资垄断的并联机器人市场。2014年，团队就推出了首款商业化产品。虽然获得了市场初步认可，但刘松涛清醒地意识到：这远非胜利。

“那时，我们产品的国产化率，如果按成本算，大概只有20%。”核心零部件——从高精度伺服电机、专用驱动器到底层运动控制算法和软件——几乎全部依赖进口。

“部件可以买，但你要永远找人家买，等人家给你安装，远程给你授权。出了兼容性问题，沟通起来极其费劲。”

没有核心技术自主权，就没有技术迭代的主动权，企业的发展永远有一层天花板。

那时的阿童木，虽然身体进入了市场，但“心脏”（控制系统）和“骨骼”（核心部件）仍握在他人之手。这条“跟跑”之路，不仅昂贵，而且脆弱。实现从“制造”到“智造”的跨越，必须拥有一颗完全自主的“国产心”。这个共识，成为了团队一切行动的起点。

0 2

突破：一份真实场景的需求清单

就在阿童木团队埋头攻克硬件国产化难题，相继在电机、驱动器等模块取得突破时，一个重要的机遇与挑战并肩而来。

天津食品集团旗下的海河乳业，正在规划建设一座面向未来的智慧工厂。他们面对劳动力成本上升、重复岗位招工难、生产柔性化要求高等一系列典型制造业升级难题，将目光投向了自动化解决方案。

“我们当时在行业内寻找成熟可靠的伙伴，”海河乳业总经理助理王双玉回忆道，“通过行业交流，与阿童木对接上了。”

海河乳品智慧工厂生产线

海河乳业提出的，是一套复杂且严苛的具体需求：生产线需要处理多种尺寸、不同包装的奶制品，机器人必须能快速切换、柔性作业；为了匹配极高的产能，机器人的分拣和装箱节拍必须大幅提升；为了优化布局和效率，需要实现多台机器人之间的协同调度与联动……

这份来自真实应用场景的“需求清单”，像一份高难度考卷，摆在了刘松涛团队面前。它瞬间戳破了实验室参数下的“纸面性能”，逼迫技术必须接受现实生产的极限考验。

“第一个难关，就是为了满足海河的生产节拍，我们必须进行性能算法的极限突破。”刘松涛举例说，“比如，输送线的对接速度，原来行业普遍做到每秒400毫米就能满足大部分需求，但海河的项目要求我们必须达到每秒800毫米。为了这翻倍的速度，我们在运动控制和轨迹规划算法上反复打磨。”

更大的挑战在于“多机联动”。在海河的智慧工厂里，多台机器人需要像一支训练有素的篮球队一样协同工作。“4台机器人串联在一条线上，第一台抓多少、放哪里，第二台、第三台如何无缝补位，整个系统如何达到总体效率最优，而不是单台最快。”刘松涛解释，“这必须和企业反复确认生产流程，让真实需求反哺我们的调度算法。在这个过程中，我们才真正把算法做实、做深了。”

这场历时数月的“联合攻坚”，对于阿童木而言，其价值远超一个订单。它完成了公司核心技术的一次关键“淬火”：

“在应对高速、高柔性、多机协同的复杂需求中，阿童木自主研发的运动控制算法、视觉识别算法和集群调度算法，经历了最严格的实战检验，并实现了迭代飞跃。”但在刘松涛看来，这还不是最重要的。

“更关键的，我们打通了“需求-研发-应用”的闭环：来自一线用户的精准需求，直接指导了研发方向，让技术进化不再是闭门造车，而是有的放矢。”

事实上，正是这次与海河乳业的深度合作，让阿童木的并联机器人广泛应用于其他客户，比如蒙牛、双汇、华润等，形成了强大的可复制竞争力。

2022年，项目成功交付。无人化车间里稳定运行的“阿童木”机器人，不仅标志着海河乳业迈向了智能制造新阶段，更象征着阿童木机器人完成了从技术追赶到部分领跑的关键一跃。这颗完全由自己锻造的“国产心”，开始在高端制造领域强劲跳动。

03

目标：具身智能机器人

历经“产-学-研”深度融合的淬炼，特别是通过与海河乳业这样的终端领军企业进行需求共创，阿童木机器人完成了技术和产品的蜕变。其成果，迅速在市场上呈现出爆发式增长。

如今的阿童木，已成为中国并联机器人赛道上一面鲜明的旗帜：

产品已成功进入蒙牛、双汇、华润等超过1000家知名企业的生产线，累计装机量突破10000台。市场占有率已实现反超，稳居国内自主品牌第一，并开始在全球市场与国际巨头正面竞争。

公司已获得授权专利59件，其中国家发明专利22件，并深度参与了国家相关行业标准的制定，将“天津创新”刻入了行业发展的基石。产品远销全球22个国家，真正实现了从技术引进到技术输出的转变。

目前，公司已正式向港交所递交招股说明书，借助资本市场力量，迈向更广阔的发展舞台。而其核心并联机器人技术荣获“天津市科技进步一等奖”，这是对其创新价值的高度认可。

然而，对刘松涛和他的团队而言，在并联机器人领域的领先，只是一个在前进途中的里程碑。他们的目光，已经投向了更具颠覆性的下一代机器人形态——具身智能机器人（人形机器人）。

天兵一号机器人

“我们下一步的重点，是在核心零部件上，定制出更适合于人形机器人的伺服电机等关键部件。”刘松涛规划着未来，“我们正积极布局具身机器人领域，第二代原型机已经推出并开始销售。我们将充分发挥公司在工业机器人领域积累的运动控制、环境交互等技术优势，目标是推出更适用于复杂工业场景的具身智能型人形机器人。”

新推出的加油站用人型机器人

记者 | 郭曦然

编辑 | 马瑞