广东
21世纪经济报道记者 陈归辞
2026年，人形机器人从展示性场景走向生产性场景，是行业的一条清晰主线。
特斯拉弗里蒙特工厂的Model S/X生产线将改造为人形机器人产线，规划年产能达百万台；优必选已将其人形机器人送入比亚迪、奥迪一汽等车企工厂实训，并与空客签署了航空制造场景的首个落地协议；星动纪元联合中国邮政推出机器人分拣员并投入使用……
零售端的进展同样值得关注。前两年，机器人在展台上抓取一瓶饮料就足以成为新闻。到今年春晚，机器人已经能自主盘核桃、捡玻璃、串烤肠、叠衣服，让人眼前一亮。如今，机器人已经“入职”真实的商业大楼和景区商圈，作为店员自主接单卖货。
近日，商汤科技旗下商汤善惠推出SenseMartGo烧卖购机器人小店，并率先落地上海新洲大厦、宝山新业坊、宝山滨江景区。
记者现场体验观察到，烧卖购的机器人店员采用了轮式人形设计，配备两指夹爪，说话像个萌妹子，能与顾客进行较为自然的交互。面对顾客询问，它会亲切地推荐商品；扫码下单后，它会转身移动到零售柜前，伸出夹爪抓取饮料，再回身递过来；末了还能与顾客握手互动。
SenseMartGo 烧卖购机器人小店，记者摄于现场
从自动售货机、智能货柜到无人便利店，“无人零售”并不新鲜。然而，Amazon Go、缤果盒子、淘咖啡等一批项目曾备受追捧，却最终都未能实现商业上的成功。那么，机器人店能提供什么核心价值？它能否跑通无人零售场景，乃至取代传统便利店？
“在我们看来，烧卖购并不是‘无人店’，而是‘机器人店’。”在切入具身智能零售场景之际，商汤善惠联合创始人、首席科学家伊帅接受了21世纪经济报道的独家专访。
伊帅认为，烧卖购的核心价值在于让机器人具备全任务能力，并打造出温暖店面的体验。相比人类店员，其优势主要体现在复制效率、稳定性和持续运营能力上。他透露，基于近期市场反馈，公司正考虑更激进地拓展门店。
能否解开无人零售难题？
《21世纪》：商汤善惠聚焦智慧零售，此前核心产品是无人零售智能柜，今年为什么开始做机器人商店？
伊帅：今年年初，商汤善惠开始切入具身智能便利店场景，这个时间点是经过深思熟虑的。
我们观察到，机器人产业的成熟度在提升。去年和前年，具身智能大多还停留在展示性场景，比如跳舞、表演节目，真正落地到有实际作业需求的线下场景还很少。但到今年，具身智能在一些真实的生产性场景，比如工厂和零售场景，已经开始落地了。
同时，在智能零售这个方向上，我们从2017年就开始了布局，积累了丰富的商品识别技术能力，拥有几十万商品品类的建模数据。目前，我们已经是业界最大的商品识别算法结算服务供应商，为大量智能柜、无人店等提供了结算服务。
所以基于对时间节点的判断和我们在零售上的能力，我们推动了具身智能在零售场景中的落地。
《21世纪》：商汤善惠对烧卖购机器人小店的定位是怎么样的？
伊帅：在我们看来，烧卖购并不是“无人店”，而是“机器人店”。在门店中，烧卖购不仅可以完成商品拿取、销售与补货，还在向盘点、导购、互动、多语言接待等更复杂任务延展。它的核心差异不在单点动作能力，而在全任务能力覆盖，以及对零售经营的系统理解、对场景数据的长期积累。
我们也希望它是一个有温度的店，所以给机器人的人设是一个萌妹子，可以和顾客交流互动，小朋友来了可以合个照比个心。
《21世纪》：从2016年起，无人便利店赛道在国内外一度备受热捧，涌现出Amazon Go、缤果盒子、淘咖啡等项目，但最终在商业上都不太成功。相比之下，机器人店能提供的核心价值是什么？
伊帅：这也是我们一直在思考的一个问题。我们之前做过无人值守店，这种模式有两个明显的劣势。一是在无人值守的情况下会有很多动作无法执行。比如咖啡洒在地上了，没人来处理，店里会一片狼藉；再比如出现异常情况了，也处理不了。二是当店是无人的时候，你会明显感觉它是冷冷清清、没有温度的。这说明无人店缺少了必要的元素。
但我们的机器人小店不是“无人店”，在刚才说的两个场景下，你会发现，一个机器人基本上能完成传统便利店能完成的绝大多数任务，弥补了无人店很多的不足。
《21世纪》：那么机器人相比传统便利店的核心优势在哪里？
伊帅：不可否认机器人目前是有一些流量红利的，能够在一定程度上拉高门店的营收。
其次，从成本来看，机器人店的一次性CapEx（资本性支出）和OpEx（运营支出）是优于传统便利店的。传统便利店里需要有店长、经理、补货员等角色，每个员工可能只擅长某一些事情，但机器人可以集各种能力于一身，并且稳定性和持续运营能力更强。机器人店还能够解决夜晚的营业和值守的问题。
第三，相比传统便利店依赖招聘、培训和流失管理的人力体系，机器人能力一旦完成训练验证，便可以快速复制到所有门店，复制效率和标准化程度更高。在零售业态中，这种可持续运行、可规模复制的能力，往往比单次峰值速度更具商业意义。
全能店长、千店千面
《21世纪》：烧卖购机器人小店里的机器人能拿取饮料、加热食物、销售、导购，还能补货、盘点、选品、定价。这些能力在技术上是如何实现的？
伊帅：抓取饮料相对简单，结合我们多年积累的SKU检测识别能力和新的具身算法，就能快速切入。
在非标场景中，像加热食物、制作咖啡和冰淇淋这类复杂操作，难点不在抓取动作本身，而在于长程任务、设备交互不友好以及卫生标准更高。很多为人类设计的开关门、按钮旋钮的形态并不适配当前机器人的能力——或者说，受限于机器人夹爪的物理形态，而灵巧手目前还不够成熟。
我们的思路并不是让机器人硬适配原有环境，而是通过设备选型、轻量化改造和辅助工具定制，再结合我们基于本体的海量数据采集训练，达到很高的成功率后做相应的模型训练，测试验证后才能最终推到真正的运营场景。
在选品、补货和定价方面，我们过去多年在上海运营了几千个无人零售柜，积累了非常多的零售数据，比如每个柜子的不同选品销售情况、点位画像等，能够智能化地判断某一个点位什么卖得好、什么卖得不好。我们可以把这种能力应用到机器人小店里，通过大模型能力推算出应该补多少货、定什么价、哪些畅销品需要增加库存、哪些滞销品需要减少库存。这也是把库存周转效率提升上去的一个关键。
《21世纪》：也就是说不同地点的门店，比如开在商场和开在公园，选品都是不同的？
伊帅：对。这其实是通过标准化做到“千店千面”，用一套算法逻辑去为每个门店生成不同的模型、产生不同的销售效果。
《21世纪》：实际运营中是否仍需要人力支持？
伊帅：目前绝大多数的正常情况都是可以通过机器人自主去解决的。我们的机器人在部分场景下最快可于15秒完成一次交易动作，系统全天稳定性可达99%。但任何场景都难免会有意外发生，所以我们安排了远端的值守，会在出现异常情况的时候由人工去介入兜底，但这一介入比例是比较低的。
《21世纪》：目前烧卖购机器人小店的商业模式是怎样的？
伊帅：我们目前有两种商业模式，一种是把解决方案售卖给客户，由客户自行上货运营，比如可以卖奶茶、快餐、毛绒玩具。在这种模式下我们主要是和品牌方和渠道伙伴去合作。另一种是自营模式，我们自己选点位、选品、采购和经营。
我们既可以做固定门店，也可以做移动门店，比如跟随展会流动运营，这样它整体的周转效率会高很多。
《21世纪》：预计单店的投资回收周期是多长？
伊帅：我们期待单店的回本周期在一年之内。在这之上其实还有几个非常重要的技术趋势，第一点是未来机器人普及后，机器人的成本会迅速下降；第二点是机器人的能力会越来越强，将有能力逐步覆盖传统便利店里不同的角色。
《21世纪》：开店落地的时间要多长？上新速度怎么样？
伊帅：标准说法是7天开店，但后来我们发现实际3天就可以。我们上新品的速度也会比较快，因为我们已经积累了30万+的2D商品建模和10万+的3D资产库，所以绝大多数品类都有积累了，不需要上新品时再去训练，所以交付速度会比较快。
具身零售模型的“特斯拉FSD”式进化
《21世纪》：目前公司的开店计划是什么？
伊帅：基于对门店密度和规模的测算，目前我们的计划是把上海作为主要阵地，自营点位一般需要选在密度较高的区域。但最近我们发现市场对我们产品的认可度非常高，所以也在考虑更激进地去拓展门店，整体节奏可能会更快。
《21世纪》：未来在这个项目上会有哪些优化？
伊帅：未来我们的烧卖购机器人小店还将覆盖更多基础门店管理工作，不断丰富和完善机器人的能力边界，比如让机器人学会摊煎饼果子、做爆米花等等。下一代还会更换新的电池，待机时间要非常长，还会需要自动回充。
未来一个店里也可能会有多个机器人，各自形态不同、分工协作，这也能帮助丰富门店的能力。
《21世纪》：在具身智能与零售结合的场景中，公司后续还会向哪些方向推进？
伊帅：商汤把烧卖购视为具身零售模型持续进化的关键基础设施。如果借用行业熟悉的类比，烧卖购机器人小店与具身零售模型的关系，类似于特斯拉整车体系之于FSD：前者不是后者的展示载体，而是后者获得真实场景数据、完成持续迭代并走向规模化落地的训练场。
通过大量具身本体在零售场景中的实际运营，系统能够持续回流带有“真值”的海量订单和任务数据，这能缓解当前具身行业最核心的真实场景数据匮乏问题。我们判断，随着这类数据闭环不断强化，具身零售垂域模型有望迎来类似通用大模型早期跃迁的关键时刻。
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