本周AI项目推荐 ：逆矩阵、Manifold、Liber AI...又一批世界模型公司冒了出来

作者 ｜ 樊雅婷
邮箱 ｜ fanyating@pingwest.com

世界模型是个依然模糊和遥远的概念。

它被赋予的期待很清楚：赋予AI理解物理世界的能力。

过去，大语言模型让AI学会了“说话”，它能写出流畅的文章，却不知道一个杯子从桌上滑落会发生什么。从理解语言到理解物理世界，中间隔着一道巨大的鸿沟——重力、碰撞、物体恒存、因果关系，这些人类凭直觉就能感知的规则，对AI来说全是盲区。

世界模型试图填平这道鸿沟，它让AI在行动之前先在“脑海”中预演后果，就像人类闭眼想象推门后会看到什么。这让机器人不再只是执行预设指令，而是真正开始“理解”自己所处的世界。

在一个所有要素都在鼓励创业公司更加大胆定位自己的时期，世界模型方向的创业公司迎来又一波集体亮相。

本期推荐的项目，从不同技术路线切入这场“理解物理世界”的竞赛。它们都不是简单地用AI生成视频，而是让AI在生成、预测、交互三个层面逐步逼近物理真实。像素/视频生成派先让AI能“画”出世界，潜空间表征派让AI能“懂”得世界，显式物理派和状态预测派让AI能真正“进”入世界。

多线并行，方向未定。以下是我们梳理的5家有代表性的公司，按技术路线和落地场景逐一介绍。

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极佳视界

产品概述

极佳视界是国内最早系统布局世界模型的公司之一，打法是“平台+大脑+本体”三条腿走路：世界模型平台GigaWorld、通用具身大脑GigaBrain、自研机器人本体Maker。

GigaWorld系列的核心产品是GigaWorld-Policy，这个产品把具身策略和世界模型做了深度融合，不是先建个世界模型再往机器人上套，而是从一开始就绑在一起设计。在这基础上，公司推出了通用机器人Maker H01，已经在汽车制造、3C电子、仓储物流、家庭服务等多个场景实现了商业化落地，2026年全年冲刺千台交付量。

2026年4月，极佳视界和一汽模具、阿里云一起，完成了具身智能机器人在真实工业制造场景的全流程方案落地。公司计划年内把“视觉-动作”高质量数据做到100万小时以上，世界模型预训练数据超过1000万小时。

团队背景

创始人兼CEO黄冠是清华自动化系博士，曾在微软亚洲研究院做深度学习研究，是国内最早一批深度学习研究者。先后在地平线、鉴智机器人任职，同时有三星中国研究院的工作经历。在行业里，同时具备顶尖科研、量产工程、商业落地和连续创业经验的人并不多，黄冠是其中一个。核心团队来自清华、北大、中科院、中科大以及WashU、CMU等院校，还有微软、三星、地平线、百度、博世等企业的资深工程师。

为什么值得关注

极佳视界在短短一个多月内完成25亿元融资，估值突破百亿，是国内首个世界模型百亿独角兽。投资方阵容覆盖了某知名科技巨头、多只顶级国家队基金、伊利集团CVC健瓴资本等。极佳视界创始人称华为把世界模型列为“未来智能世界2035年十大技术趋势”之首，这也是它投资极佳视界的底层逻辑。从全球范围看，极佳视界的融资规模和估值水平已经进入世界模型赛道第一梯队，是国内这个方向第一梯队公司。

网址：https://gigaai.cc/maker-h01

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Manifold AI（流形空间）

产品概述

Manifold AI给自己的定位是“国内第一家自研世界模型作为具身基础模型落地到机器人的创业公司”。公司自研了Worldscape世界模型，公司宣称这是世界范围内第一个同时支持移动和操作交互的实时世界模型，并把它作为机器人的预训练基座。

在这个基座上，Worldscape Policy实现了具身世界-动作模型：用世界模型做时空状态预测，结合视觉输入进行空间内生推理并执行动作，据其公布的数据，精度上全面超过现有VLA模型，具备少样本和零样本执行能力。

公司坚持硬件-数据-模型闭环迭代，自己研发了从遥操、UMI、ego-centric到采测一体等多种数据采集设备，搭建了模型驱动的完整数据管线。

团队背景

创始人兼CEO武伟博士是前商汤科技高管，2015年加入商汤初创团队，有数百人团队管理经验，曾主导商汤世界模型的研发和落地。联合发起人是清华大学教授、教育部长江学者，发表过包括十余篇Nature子刊在内的数百篇论文，其所在实验室是AI模拟和世界模型方向最早做整体布局的实验室之一。公司成立不到十个月就累计完成四轮近5亿元融资，在早期融资中获得了华为哈勃、君联资本、同创伟业等机构的投资。

为什么值得关注

Manifold AI在具身智能领域实现了多个突破。公司宣称的首个同时支持移动和操作交互的实时世界模型，首家把世界模型作为具身基础模型落地到机器人的创业公司。Worldscape Policy精度超越VLA模型的实证结果，证明了世界模型在具身智能中的实际价值。华为哈勃的投资加持，进一步验证了它在产业端的战略价值。

网址：https://www.manifoldai.cn

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Sand.ai

产品概述

Sand.ai选了和U-ViT、DiT等Diffusion路线完全不同的技术路径：自回归架构。2025年4月，Sand.ai开源了自回归视频生成模型Magi-1，通过自回归预测视频块序列来生成视频，生成效果自然流畅，和Diffusion类模型有本质差异。

在技术理念上，Magi-1更接近语言模型“预测下一个token”的逻辑，但把它用在了视觉时空序列的预测上——这本质上就是一种世界模型的构建方式。公司ARR（年度经常性收入）已超千万美元，近期完成约5000万美元新融资。

团队背景

创始人为曹越，清华大学特等奖学金得主、前光年之外联合创始人。曹越在视频生成和多模态AI方向有深入研究，团队的学术基因和创新力很强。

为什么值得关注

Sand.ai代表的是一条“非主流”但有颠覆潜力的技术路线。Diffusion路线需要多步迭代去噪，推理速度慢、成本高；自回归路线如果能在生成质量和稳定性上突破，可能在效率和规模化上形成代际优势。

有投资人的评价很直接：“Sand.ai的自回归路线更激进，如果成功可能是颠覆性的。”

网址：https://sand.ai

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逆矩阵科技（Inverse Matrix）

产品概述

逆矩阵科技把自己定位为“通用世界基座模型”，目标是做一个能真正“理解”物理规律、而不是“模仿”物理表象的AI系统。公司聚焦世界基础模型与强化学习的融合研究，技术路径被业界视为继李飞飞和杨立昆之后的“第三条路”。

和主流视频生成派不同，逆矩阵科技的模型更强调因果推理能力。创始人吉嘉铭打过一个比方：传统视频生成模型只是在“画”看起来像真的画面，而世界模型要做的是根据动作指令，推演出物理世界“应该如何”响应。比如，工业场景下，它能预测传送带速度提高10%，产品会不会飞出去这类需要底层物理理解的问题。

公司计划2026年内发布旗舰模型。模型的核心目标是能响应动作指令并做出物理正确的预测，长远看是构建一个能在任意物理场景中进行因果推理与反事实预测的通用模型。

团队背景

逆矩阵科技的核心团队极其年轻。创始人吉嘉铭1998年出生，北京大学人工智能研究院博士生，2025年北大学生年度人物。他是极少数同时拿到苹果、腾讯、蚂蚁三家顶级科技企业认可的学者（Apple Scholar，当年大陆仅2位），谷歌学术引用超5600次。

联合创始人陈博远2004年出生，北大元培学院大四本科生，另一位2025年北大学生年度人物。他大一就发表顶会论文，大四独立发表NeurIPS 2025亮点论文，代表论文获NeurIPS Oral（接受率仅0.35%），谷歌学术引用超2000次。

目前团队已超过30人，来自北大和头部大厂，覆盖模型训练、基础设施、具身智能等方向。

为什么值得关注

逆矩阵科技代表的是世界模型的“强化学习+世界模型”融合路线。在行业普遍关注空间智能（李飞飞路线）和联合嵌入预测架构（杨立昆路线）时，逆矩阵旗帜鲜明地押注强化学习，认为这将是让模型在交互中习得物理因果的关键。

公司成立仅40余天就拿到高瓴创投、燕缘创投等机构的超千万美元融资。这种由年轻学者主导、从第一性原理出发探索通用智能的模式，正代表了AI创业的一种新范式。

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Liber AI

产品概述

LiberAI聚焦具身智能模型研发，瞄准人类UMI数据与世界模型融合的下一代技术范式，已跑通UMI硬件—数据采集—大模型训练全流程闭环，核心产品包括具身智能大模型及配套UMI硬件、数据采集与训练体系。

公司在成立仅4个月后便发布首个技术Demo，展现了搭载五指灵巧手实现双手剥香蕉、双手拧瓶盖、持锅颠勺等精细操作长程任务的具身基础模型，

在技术路线上，LiberAI以“Scaling斜率”为指引，引入两大核心创新点：一是模态对齐，让海量视频数据反哺稀缺的物理数据；二是归纳偏置，把物理规律作为人类先验注入模型，加速模型收敛。

团队背景

LiberAI成立于2025年12月8号，创始人兼CEO刘松铭是清华大学00后本科生特等奖学金得主（每年仅10人），师从视频生成模型领域知名专家朱军教授。RDT系列一作，曾发表多篇ICML、NeurIPS等顶会论文。

2024年，刘松铭由AI for Physics领域转向具身智能，主导RDT系列研发，发布全球首个使用大规模预训练+扩散Transformer范式的基座模型RDT-1B，领先硅谷竞品PI-0模型一个月；随后又先于Generalist的GEN-0模型一个月，发布首个使用大规模UMI无本体人类数据预训练范式的具身模型RDT-2。

联合创始人林凡淇师从清华大学高阳老师，其一作论文《Data Scaling Laws》提出了模型泛化性随数据多样性增加而显著提升的规律，斩获ICLR Oral、CoRL X-Embodiment Workshop Best Paper等顶级荣誉。

为什么值得关注

LiberAI在短短三个月内连续完成种子轮、天使轮、天使+轮融资，累计融资金额数亿元，由真格基金、红杉中国、美团龙珠、顺为资本等头部基金联合押注。其成立后三轮估值翻了5倍以上。

刘松铭将LiberAI的愿景定义为“像苹果一样，去定义世界模型的数采范式、本体及系统”。软硬协同的全栈布局、顶级的年轻团队和清晰的物理智能路线，使其成为观察世界模型技术演进的一个重要窗口。

网址：https://www.liberai.com

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回看这5家公司，能感受到一个明显的趋势。世界模型在中国的发展，带有强烈的具身智能导向。不同于海外Sora、Genie等在内容创作和游戏方向上的探索，国内世界模型的落地场景高度集中在机器人、自动驾驶、工业仿真等领域。

或许这和中国AI产业的结构性需求有关。人形机器人、自动驾驶被列为战略方向，而这两个领域对世界模型的需求最为迫切——你不能指望一个只会“说”怎么做、但不懂物理规律的AI去操控机械臂倒一杯水。

从技术路线看，国内世界模型公司呈现明显的分化。极佳视界走“平台+大脑+本体”闭环路线，Sand.ai押注自回归视频生成架构，Manifold AI将自研世界模型作为具身基础模型，逆矩阵科技押注强化学习+因果推理，Liber AI则聚焦UMI数据与物理规律先验的融合。

像素预测还是潜空间预测？自回归还是扩散？显式3D建模还是隐式生成？每个问题都没有标准答案。LeCun说大语言模型的扩展不会带我们到达AGI，世界模型是必经之路。李飞飞说AI的下一个前沿是空间智能。黄仁勋把世界模型称为“物理AI的核心”。

概念还在演化，路线还没统一，但方向已经明确：AI必须从理解语言走向理解世界。中国公司在这场竞赛中押下了重注，也拿出了自己的路线图。答案会是什么样，接下来的一到三年，应该就能看到分晓。

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