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AING硬迹
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专注研发高性能桌面级CNC装备,进行“自我智造”。
过去两年,人形机器人在全球范围内掀起了前所未有的产业浪潮。“手”作为机器人连接数字世界与物理世界的最后一环,始终是制约其大规模商业落地的核心瓶颈。
如今,凭借垄断全球高自由度灵巧手市场80%以上份额的绝对优势,灵心巧手正加速构筑一个更大的闭环,组建灵创智造团队,由多名机器人领域博士牵头,专注研发高性能桌面级CNC装备,进行“自我智造”。
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从籍籍无名到估值近60亿美元,灵心巧手只用了不到两年。
成立于2023年的灵心巧手,在2025年4月,灵心巧手完成超亿元种子轮融资,由红杉种子基金、万凯新材领投;同年8月完成数亿元天使轮融资,蚂蚁集团领投;此后数月内,A轮、A+轮、A++轮接踵而至,红杉中国、创世伙伴创投(CCV)、广发乾和等顶尖机构扎堆入局。
进入2026年,融资节奏进一步提速,2月完成近15亿元B轮融资,4月完成B+轮融资,据悉公司正计划以高达60亿美元的估值开启新一轮融资,持续刷新全球灵巧手企业估值纪录。
资本狂热的背后,是产品实力的持续验证。目前,灵心巧手已量产千台高自由度灵巧手,月产超4000台,占全球高自由度灵巧手市场的80%以上。2026年,公司计划交付5万至10万台灵巧手,年底前实现月交付能力过万台。
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那么灵巧手本身是由哪些设备制造出来的?
驱动结构的高要求,是灵心巧手发展中遇到的挑战之一。灵巧手的运动控制精度是“微米级”的,手指内部需要容纳电机、减速器、传动机构、传感器等一系列精密组件,还要满足轻量化、高负载、高可靠性的设计要求。
灵心巧手在灵巧手领域的布局,从减速器到电机、电缸等全栈自研。其独创的“以塑代钢”PEEK材料应用与微型减速器技术,在手掌大小的空间内实现了极高的功率密度与可靠性。
而如此高精度的灵巧手零部件,使用市场上成熟的通用CNC设备无法稳定、高效、低成本地完成加工。传统工业CNC体积庞大、使用门槛高,并不适应灵巧手规模化生产的工艺特点。与此同时,外部供应链定制周期长、成本居高不下,始终难以满足企业产能扩张的高效需求。
由此,灵心巧手决心自己打造出能够“制造灵巧手”的工具。
于是灵心巧手正式组建灵创智造团队,目标就是补齐大众桌面制造领域的最后一块关键拼图,解决“灵巧手生产灵巧手”的硬件瓶颈。
灵创智造给出的解决方案是软硬件一体化布局。
在硬件层面,灵创智造目标直指超越行业标准的高精度、高稳定性桌面级数控加工能力。另外,团队自主研发智能CAM系统,通过自动生成加工路径、智能识别加工工况、自动补偿误差等创新功能,将传统CNC繁复的操作流程大幅简化,实现“零基础用户亦可快速完成精密加工”。
桌面CNC这条赛道,近年来正在资本和技术两个层面快速升温。
2025年,全球众筹金额超千万美元的7个项目中,有两个来自CNC领域。造物时代的Makera Z1以1024万美元刷新CNC品类全球众筹纪录,近7000名支持者中不乏苹果、NASA的工程师。同年,另一家中国品牌巢匠科技同样突破千万美元众筹大关。
桌面级CNC与3D打印本质上构成了“减材+增材”的互补闭环。3D打印以逐层叠加的方式完成增材制造,擅长复杂结构原型制作和个性化定制;而CNC则通过切削打磨实现减材制造,能够加工金属、木材、石材等硬质材料,满足高精度、高强度的零部件生产需求。两者结合,才是完整的桌面级精密制造能力。
灵心巧手以期用“灵巧手+智能CNC+灵心造物大模型”构建一个完整的制造生态闭环:灵心造物大模型能在数字世界生成CAD图纸和代码,再驱动灵巧手与CNC工作台在物理世界完成生产和装配。
这一“设计+制造+执行”的全链路打通,意味着未来的产品开发从“自然语言需求”到“实物产出”可以实现全自动化编译。
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AING,取自“AI+ING”的缩写,中文谐音“硬迹”,寓意着“人工智能正当其时”,致力于追寻硬科技发展的足迹,不断探索人工智能与智能硬件的深度融合。
未来,AING硬迹将不断发布AI大模型技术、AI产业生态、AI硬件产品等行业资讯、发展趋势与市场动态,我们相信大多数硬件都值得用AI重做一遍,AING硬迹期望与AI大模型厂商、与AI硬件厂商共同成长,迎接AI时代的来临。
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