北京
（来源：六安新闻网）
转自：六安新闻网
原力无限AD-01机器人真实上岗！在闪购仓接单、找货、拣货、打包、交付
如果给一个人形机器人下一张真实的闪购订单——5件商品、4个货区、分钟级倒计时——它能独立完成吗？
不是在实验室里，不是在仿真环境中，而是在一座真实运转的前置仓里。
今天，原力无限把这个答案拍成了视频。
杭州，云谷中心前置仓。原力无限AD-01接到了一张包含5个SKU的闪购订单。接下来的3分钟内，它独立完成了整个履约链路：
接单 → 理解任务 → 自主规划路线 → 精准识别相似商品 → 判断遮挡并主动移开障碍物 → 响应临时加单并瞬间重排路径 → 返回打包台 → 逐件复核 → 装袋打包 →人机交付
整个过程，零人工介入——一个拥有具身大脑的机器人，在真实世界的复杂性面前，自己想、自己判断、自己干。
实验室或仿真环境里流畅运行的动作，放到真实环境中往往会因为光线变化、商品摆放随机、突发任务干扰而直接失效。
AD-01这一次面对的，全是“不可预设”的真实情况。
01不是机械避障，而是「因果推演」
名场面回顾｜目标商品被挡住，AD-01选择先将障碍物移开，再拿取目标商品
传统机器人遇到障碍的标准动作，是报错停止，或者绕行。但货架前，绕无可绕的时候怎么办？
AD-01搭载的因果世界融合模型在这一刻做了一次物理推演：如果直接硬抓，会碰倒前面的商品；如果先把前面的商品移开，目标就变得可达。它理解了“动作—接触—结果”之间的因果关系，知道主动改变环境、而不是被动绕路——这是具身大脑真正的思考深度。
02包装再像，也能一眼看穿
名场面回顾｜精准识别外观极其相似的无糖可乐与普通可乐
前置仓的商品密密麻麻，很多同品类商品的视觉差异仅在于包装上的一行小字或一条色带，人类拣货员盯久了都会拿错。
AD-01依托自研的持续学习VLA多模态模型，具备了极强的细粒度视觉判别能力——不靠坐标记忆，不靠条码扫描，而是通过视觉语义直接“看懂”商品。甚至当商品被放错了货区、不在预期位置时，它也能结合货架视觉信息重新搜索定位，大脑里装的不是死板的XYZ坐标，而是对环境的动态理解。
03 应对“突发加单”，没有丝毫慌乱
名场面回顾｜拣货途中收到新增订单，瞬间重新规划最优路线
真实的商业场景里，需求永远是动态的。路线写死的机器，碰上中途插单很容易直接停滞。
但AD-01的大脑是“活”的。临时订单下达的瞬间，它基于当前所在位置和新商品的预估位置，自主生成全新的最优拣货路径——来自实时的语义推理与决策。
能做到这些，靠的是原力无限这个聪明的「具身大脑」——一套让机器人真正“理解世界、理解接触、理解因果”的智能大脑。视觉感知、触觉反馈、语言推理、动作生成，四种能力融为一体，让机器人在真实场景中实时运转。
AD-01今天服务于闪购仓。明天，它就可以在任何地方。
原力无限始终相信：具身智能的终点，不是替代人，而是让人从重复、繁琐、高风险的劳动里解放出来，去做真正值得人去做的事。
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