L2++「五冠王」文远知行：自动驾驶版的张雪机车，专治各种不服

来源：智能车参考

贾浩楠 发自 副驾寺

智能车参考 | 公众号 AI4Auto

5月17日，捷克站WSBK赛道上，张雪机车拿下赛季第五冠：

△WSBK捷克战五连冠的张雪车队53号车

“五冠王”的称号第一次属于中国摩托车，史无前例。

同一天，合肥，第二届中国智驾大赛·合肥站决赛现场，搭载文远知行WRD 3.0方案的奇瑞星途星纪元ES以102.81分再夺冠军。这是文远知行在该赛事的第五个连续冠军。

当然五冠王也不是无敌的……文远知行在预赛中就遇到了一个劲敌：

△合肥站预赛第一名和第二名都是文远知行方案

不过再一看，这个劲敌还是文远知行的方案。

两条非传统赛道，同一个五连冠。一个在2轮赛道上改写世界顶级赛事格局，一个在4轮智驾赛道上刷新中国智驾纪录。

都不是靠营销出圈，而是硬核技术自研的胜利——

张雪的MTC1000电控系统、双向位平衡轴与可变气门技术等等绕开日系厂商专利壁垒；文远知行WRD3.0背后，是WeRide GENESIS仿真世界模型的千锤百炼以及近2,800台L4车队的数据回灌，第一次真正把L4 Robotaxi能力在L2量产车上下放。

同一天诞生的两个五冠王，有惊人的相似性：

张雪机车用赛道实战取代了虚拟仿真，文远知行则用虚拟仿真提前模拟了所有赛道。

两个五冠王都是用最务实的自我打磨、最短的反馈周期、最高的测试密度、最彻底的自主可控，把过去需要十年积累的技术壁垒压缩到两三年内集中突破。文远知行创始人兼CEO韩旭由此在朋友圈发文，引用《三国演义》典故讲述两个公司一路走来的不易，以及“以少胜多”的伟壮。

文远五连冠，到底咋回事？

这个中国智驾大赛，由第一电动主持，参赛阵容包括如今你能叫得上名字的所有自动驾驶头部玩家：

△自研阵容的蔚小理，方案商阵营的Momenta、地平线、元戎启行、轻舟智航等都有参赛

赛道设置覆盖城市快速路、复杂路口、无保护左转、人车混行——基本就是中国普通车主每天都要面对的路况。

文远知行从浙江台州站开始，一路经温州、金华、芜湖，最后到合肥，连续五站冠军，创造了这项赛事的连胜纪录。

尤其是合肥站预赛，搭载WRD 3.0的广汽埃安N60第一次参赛，用的还是单颗高通骁龙SA8650P——算力远低于行业常见的双Orin-X方案：

△WRD3.0雨中复杂路况博弈

结果搭载WRD3.0的奇瑞星途星纪元ES预赛拿下第一名。

而第一次参赛的埃安N60则勇夺第二名，以最大24.95分的分差，完胜巨头明星玩家的车型方案。如果不是赛制限制每个玩家只能晋级一辆车，文远知行在决赛中有望包揽冠亚军，有点把世乒赛打成全运会的意思了。

广汽埃安N60和奇瑞星途星纪元ES（OS2.8.0升级到最新一段式端到端方案），搭载了同一套文远知行WRD3.0算法，在双Orin-X和单高通8650P两个完全不同的算力平台上，跑出了同样水准的冠亚军表现。

不是“为某一颗芯片特调”的定制方案，而是真正软硬件解耦、可跨平台复制的量产级智驾系统。

△WRD3.0方案北京车展发布

巧合的是，张雪机车的五冠同样建立在跨平台能力之上——820RR-RS赛用车与即将量产的820RR-R在发动机和电控系统上同源，赛道验证的技术可以无缝下放。

一个在两轮赛道，一个在四轮智驾，两家都在证明同一件事：真正的硬核技术，不会因为平台换掉就掉链子。

如果说张雪机车打破了欧美日对顶级赛道的长期垄断，那么文远知行WRD 3.0就是在中国智驾赛道上，用五连冠把“巨头、明星一定更强”的惯性认知也一并打破了。

文远怎么做到的？

五连冠不是玄学。文远知行的技术底座，可以用“两条腿走路”来概括——一条腿拉高下限，一条腿突破上限。

第一条腿，是近2800台L4自有自动驾驶车队的数据回灌。

自动驾驶赛道可能对此更熟悉，也就是L4玩家很多年前就在喊的“降维打击”，只不过这么多年过去，只有文远知行真正做到。

文远知行在全球运营着近1300辆Robotaxi，加上小巴、环卫车等全谱系L4车辆，总数接近2800台。这些车在12个国家40多个城市里日复一日地跑，积累的全是真刀真枪的真实路况——尤其是那些普通路测根本遇不到几次的“长尾场景”。

△文远知行Robotaxi GXR在沙特利雅得

然后，这些数据直接“回灌”到文远知行自研的WeRide One通用自动驾驶技术平台上，经训练后的算法应用到WRD 3.0的L2++方案里。

结果是，WRD 3.0一出生就不是一张白纸，而是一个已经在L4场景里跑过数千万公里的“老司机”。这就是所谓的“天生下限高”——起步就站在别人摸爬滚打好几年才能达到的位置上。

第二条腿，是WeRide GENESIS自研仿真世界模型。

它能在虚拟世界里用数万倍于真实道路的密度，生成各种极端场景：临车突然侵入、无保护左转、行人鬼探头、骑手逆行、甚至自然灾害等等。

△WeRide GENESIS仿真场景

GENESIS构建了一个“场景生成训练评估诊断”的完整闭环，算法在上路之前，就已经在仿真环境里把这些极端情况练了无数遍。

这就是“无限突破上限”——现实中可能数年、数万公里才碰到一次的险情，在WeRide GENESIS里可以反复训练，甚至可以举一反三，改变边界条件进行“加练”。

对搭载在用户能买到、天天在使用的WRD 3.0方案的车型来说，低下限意味着AI司机不会在普通场景里犯低级错误，尤其是避免端到端黑盒方案下学习人类司机错误驾驶行为。

高上限意味着它遇到真正的“地狱场景”时，不会手忙脚乱，能够比人类司机更合理、更平稳通过复杂路段：

△WRD 3.0被抢道后，两次倒车尝试成功通过闸机

文远知行创始人兼CEO韩旭说了句话挺有意思：“咏春厉害是因为叶问在打，不是咏春这门拳厉害。”

意思是，世界模型技术范式火爆，几乎所有L4、L2玩家都在跟进，理论上，有实力的玩家都可以做到Robotaxi、量产L2的“一通百通”。

但事实并非如此，真正把L4车队积累的数千万公里真实数据灌进L2方案，并且用自研仿真系统把极端场景跑通跑透的，目前只有文远知行一家。

这背后是其他玩家没有付出过的努力和汗水——从L4到L2+的“瘦身”过程，就像一个马拉松选手为1500米比赛专门做爆发力训练，不是简单地把长跑耐力砍掉一截就能解决的。

△文远自研2000TOPS算力域控HPC3.0

对应到技术层面，除了基础的知识蒸馏之外，还涉及更多细致到代码级的know how，比如蒸馏前的混合精度量化 (Mixed-Precision)、模型减枝、动态推理优化、MoE架构优化等等……

这些技术积累，从另一个角度看，也是L2出发的“升维”玩家，为何不能称之为真正L4的原因。

张雪机车那边也在说类似的话。他们自研的MTC1000电控系统、轻量化车架、一体化空气动力学设计，每一项都不是“拿来主义”，而是自己在赛道上一圈一圈跑出来的。

两家的共同点在于：把研发的主导权死死攥在自己手里，用最笨的办法——也就是最实的办法——把技术壁垒一点一点凿穿。

如何理解这两个“五冠王”？

把两个五冠王的核心技术放在一起看，会发现一个有趣的共振。

第一点是技术逻辑相通。

张雪机车的X3发动机和MTC1000电控系统，与文远知行的WeRide GENESIS仿真世界模型和L4数据回灌，本质上都是在做一个“闭环”——把实际运行中产生的数据，快速反馈到研发端，然后以极高的频率迭代。

张雪机车在赛道上跑一圈，数据马上回传，24小时内就能改出一个新版本；文远知行在仿真环境里跑几万个极端场景，算法模型连夜更新。

两者都是把“研发-测试-优化”的周期从年压缩到月、从月压缩到天。

第二是打破垄断的共同目标。张雪机车硬刚的是杜卡迪、雅马哈、本田这些日欧巨头，在WSBK赛场上把他们从领奖台上请了下来。

文远知行WRD 3.0在中国智驾大赛上，正面击败普通用户认知中几乎是“天花板”级别的存在。

五连冠的意义不在于奖杯本身，而在于证明：中国自研的L2++方案——尤其是L4玩家的量产方案，完全有能力在真实的用户通勤出行场景上，碾压一线大厂水平。

这也引出一个更现实的判断：特斯拉FSD正在加速入华的脚步，最近也被曝出了国内智驾岗位招聘信息。

而目前在技术体系和商业模式上最能和FSD真正匹配的中国对手，恐怕只有文远知行。

△搭载WRD3.0的广汽埃安N60

因为马斯克不会参与L2、L4阵营的口水仗，不在乎哪种技术路线更“正统”。

所以，传统L4阵营比拼的开城数量、运营范围，特斯拉这里没有对应可类比的指标；而L2玩家如果晒出方案定点数量、百公里一次的接管率……老马也全然不在乎，因为自动驾驶第一性原理驱动下，特斯拉永远以全场景、全时段、全地域为目标推进技术研发——

一如一贯行胜于言的文远知行。

不过在技术之外，文远知行和FSD相比，又有快人一步的优势：

相对的优势，是文远知行已经积累了大量国内真实场景数据，先于FSD走完了“必经之路”。

绝对的优势，是文远已经成功把WRD 3.0装到了起售价10.68万元的埃安N60上，随车标配，成本/利润包含在车价中，而FSD的一次性买断价格是6.4万元。

△WRD3.0窄路会车

当高阶智驾不再是“选装奢侈品”而是“全系标配”，这场竞争的规则就已经被改写了。

更值得关注的，是文远知行的五连冠能力，正在批量复制中。

文远知行已经拿下了近30个车型定点，覆盖广汽集团三大品牌（埃安、昊铂、传祺）和奇瑞集团五大品牌（星途、Tiggo、Lepas、Omoda、JAECOO），市场版图从中国延伸到欧洲、东南亚、中东。

其中，文远知行与广汽集团首款落地车型——埃安N60今年4月上市，预售两周订单就超过8300台，截至5月初已破9000台。这台车在广州城中村、晚高峰等“地狱场景”中表现惊人，被B站车评人称为“智驾纽北”的唯一0接管车型——而它的对手是那些20万甚至30万级的智驾车型。

所以回到最初的问题：两个五冠王同时诞生，是巧合吗？

是，也不是。巧合的是同一天，必然的是背后那条共同的逻辑——用最短的反馈周期、最高的测试密度、最彻底的自主可控，把过去需要十年积累的技术壁垒压缩到两三年内突破。

张雪机车把赛道实战变成了研发流程，文远知行用虚拟仿真提前跑完了所有赛道。

△文远GXR Robotaxi内部

当多模态大模型+数据驱动路线成为自动驾驶赛道共识时，所谓的“L4、L2路线之争”已经没有意义。

真正重要的指标只剩下一个：谁能在不同城市、不同路况、不同车型上，让AI司机跑出同样高水平的表现。

就像韩旭说的，不看门派看结果——“咏春厉害是因为叶问在打”。

文远知行率先用五连冠证明：叶问，已经上场了。