北京
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国家知识产权局信息显示，华南理工大学、广州华工邦元信息技术有限公司申请一项名为“非对称双目立体视觉系统的极线对齐方法、装置及存储介质”的专利，公开号CN122066752A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本发明公开了一种非对称双目立体视觉系统的极线对齐方法、装置及存储介质，所述方法包括：对非对称双目立体视觉系统中的双目进行标定，获取关键参数；关键参数包括内参和外参；调整内参，再重新对双目进行标定并获取关键参数；基于重新获取的外参中的旋转矩阵，采用旋转量分摊，得到左右图像的旋转矩阵，进而对重新获取的外参中的平移向量进行定向旋转，得到左右图像最终的旋转矩阵，进而分别计算透视变换矩阵；基于透视变换矩阵，对左右图像进行透视变换；基于透视变换后的左右图像，采用中心极线圆周扫描法搜索最大公共内接正矩形，进而对透视变换后的左右图像进行裁剪，再采用一维视差匹配。本发明能够彻底消除非对称双目的YZ视差，且能保留更多有效画面。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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