北京同仁医院、艾隆科技申请服务机器人相关专利，服务机器人控制方法可指导用户用药

来源：新浪证券-红岸工作室

5月16日消息，国家知识产权局信息显示，首都医科大学附属北京同仁医院、苏州艾隆科技股份有限公司申请一项名为“服务机器人的控制方法及其装置”的专利。申请公布号为CN122034045A，申请号为CN202610433150.4，申请公布日期为2026年5月15日，申请日期为2026年4月2日，发明人王家伟、王兴龙、李照，专利代理机构苏州威世朋知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师陈如建，分类号B25J19/00、B25J11/00。

专利摘要显示，本发明公开了服务机器人的控制方法及其装置，该控制方法，包括以下步骤：采集人体时序行为数据、语音数据和视频数据；在从所述语音数据、视频数据和人体时序行为数据中识别到用户的用药咨询的意图时，获取用户所输入的药品信息，展示所述药品信息对应的用药信息。该控制方法能够指导用户如何用药。

艾隆科技成立于2006年1月20日，于2021年3月29日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为江苏苏州。该公司是国内医疗物资智能管理领域的领先企业，专注于打造智能管理设备与软件信息平台，具备技术和全产业链优势。

艾隆科技所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 其他自动化设备，概念板块包括微盘股、超微盘股、小盘。公司专注于医疗物资的智能管理领域，为各级医疗服务机构提供医疗物资智能化管理整体解决方案。

2025年，艾隆科技实现营业收入4.42亿元，行业排名22/28，远低于第一名博众精工的65.66亿元和第二名怡合达的29.48亿元，低于行业平均数11.18亿元和中位数6.35亿元。主营业务中，智慧门急诊药房产品营收1.64亿元，占比37.18%。净利润方面，2025年为1980.76万元，行业排名22/28，与第一名博众精工的5.92亿元、第二名怡合达的5.12亿元差距较大，低于行业平均数7632.76万元和中位数4435.99万元。

苏州艾隆科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1服务机器人的控制方法及其装置发明专利公布CN202610433150.42026-04-02CN122034045A2026-05-15王家伟、王兴龙、李照2一种药品出库方法、装置、存储介质和电子终端发明专利公布CN202512021854.92025-12-30CN121812098A2026-04-07请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名3用于药库的药品存放方法及其装置发明专利公布CN202512023581.12025-12-30CN121812099A2026-04-07请求不公布姓名、请求不公布姓名4医嘱分配方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511973815.22025-12-25CN121768569A2026-03-31请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名5用于药库的药品调剂方法及其装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511935348.42025-12-19CN121516443A2026-02-13请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名6药物的不良反应的生成方法及其装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511935735.82025-12-19CN121726099A2026-03-24请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名7药品字典匹配的方法，对应模型的生成方法及其装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511735549.X2025-11-24CN121615636A2026-03-06请求不公布姓名、请求不公布姓名8中药产品的重量检测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511543614.92025-10-28CN121007624A2025-11-25请求不公布姓名、郭风莲、请求不公布姓名9用于盒装药的装箱方法、装置、终端及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511535886.42025-10-24CN121303452A2026-01-09请求不公布姓名、请求不公布姓名10药品的采集方法及其装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511537054.62025-10-24CN121303582A2026-01-09请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名11中药自动化包装机外观专利授权CN202530518287.62025-09-01CN309963566S2026-05-05请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名12智能双通道点数机外观专利授权CN202530511631.92025-08-28CN309941878S2026-04-24请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名13金库物资智慧配送一体机外观专利授权CN202530346485.92025-06-17CN309764161S2026-01-30请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名14发药机外观专利授权CN202530316160.62025-06-04CN309764496S2026-01-30请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名15盒装药发放方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510728539.72025-06-03CN120646435A2025-09-16请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名16溯源采集系统设备外观专利授权CN202530296458.52025-05-26CN309709830S2025-12-30徐立、王威、陈书缘17上药机及具有其的药库实用新型授权CN202520574934.X2025-03-28CN223990460U2026-03-13请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名18用于药品的包装设备发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510322434.12025-03-18CN120096883A2025-06-06请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名19自动化药房发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510322273.62025-03-18CN120096970A2025-06-06请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名20可翻转的中转装置实用新型授权CN202520477684.82025-03-18CN223778666U2026-01-09请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名21药品包投袋设备实用新型授权CN202520478017.12025-03-18CN223779131U2026-01-09请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名22上药装置实用新型授权CN202520477757.32025-03-18CN223779130U2026-01-09请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名23用于分发药品的快递柜实用新型授权CN202520478031.12025-03-18CN224203726U2026-05-05请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名24临床实验用药管理系统设备外观专利授权CN202530042234.12025-01-22CN309711583S2025-12-30请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名25从储药盒中取药的方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510041778.52025-01-10CN119840989A2025-04-18陈蓉、李照、颜长军、储呈明26用于储药设备的存药方法及其装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411998791.12024-12-30CN119551341A2025-03-04请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名27用于耗材库的取药方法及其装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411997577.42024-12-30CN119551346A2025-03-04请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名28用于药库的取药方法、装置、电子设备及其存储介质发明专利授权、公布CN202412000155.12024-12-30CN119734946B2025-10-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名29从储药盒中取药的方法、装置、电子设备和存储介质发明专利授权、公布CN202411997530.82024-12-30CN119660221B2025-10-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名30用于药库的取药方法、装置、电子设备及储介质发明专利授权、公布CN202411997519.12024-12-30CN119637327B2025-10-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名31用于药库的取药方法、装置、电子设备及其存储介质发明专利授权CN202412000154.72024-12-30CN119840988B2026-04-10请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名32具有取袋贴标功能的打包机及发药机发明专利实质审查的生效、公布CN202411930124.X2024-12-25CN119527676A2025-02-28请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名33自动贴标封装的打包机及发药机发明专利实质审查的生效、公布CN202411930113.12024-12-25CN119527669A2025-02-28请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名34全自动发药打包一体机及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411931506.42024-12-25CN119551285A2025-03-04请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名35用于板药库的取药方法、装置、存储介质和终端发明专利实质审查的生效、公布CN202411931489.42024-12-25CN119612029A2025-03-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名36具有封袋功能的打包机及发药机发明专利实质审查的生效、公布CN202411931958.22024-12-25CN119705974A2025-03-28请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名37兼具存取药品与存取药框功能二合一的机械手及发药机实用新型授权CN202423220676.X2024-12-25CN223605863U2025-11-28请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名38发药缓存组件及发药机实用新型授权CN202423220688.22024-12-25CN223619404U2025-12-02请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名39具有装药功能的打包机及发药机实用新型授权CN202423220721.12024-12-25CN223619028U2025-12-02请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名40溯源一体机外观专利授权CN202430790943.32024-12-12CN309435749S2025-08-12徐立、王威、陈书缘41电子设备的药品溯源管理图形用户界面外观专利授权CN202430790535.82024-12-12CN309763741S2026-01-30请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名42药筐智能存取库外观专利授权CN202430762759.82024-12-02CN309563760S2025-10-28请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名43基于图像识别的药品溯源码采集方法、系统、装置及介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411616948.X2024-11-13CN119647502A2025-03-18包健安、陈凌44医药数智调剂方法、装置、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411616929.72024-11-13CN119649987A2025-03-18请求不公布姓名、请求不公布姓名45智能药品溯源机实用新型授权CN202422765327.X2024-11-13CN223320855U2025-09-09请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名46检测装置实用新型授权CN202422765859.32024-11-13CN223692262U2025-12-19请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名47传输装置及药品管理设备实用新型授权CN202422765845.12024-11-13CN223687463U2025-12-19请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名48通用发药机（2.0）外观专利授权CN202430648582.92024-10-15CN309359192S2025-06-27请求不公布姓名、请求不公布姓名49通用发药机外观专利授权CN202430648203.62024-10-15CN309359191S2025-06-27请求不公布姓名、请求不公布姓名50药品智能核对小车外观专利授权CN202430646956.32024-10-14CN309357690S2025-06-27请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名

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