累计近10亿元！清华系具身创企连续完成两轮融资

机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 许丽思
编辑 漠影

机器人前瞻5月11日报道，今天，鹿明机器人宣布完成数亿元A1及A2轮融资。其中,A1轮融资由三菱电机智能制造科技（中国）集团有限公司领投，老股东普华资本、吴中金控等超额跟投，A2轮融资由三菱电机继续领投，恒生电子、海高集团、昆石投资等产业方跟投。

这两轮融资完成后，鹿明机器人已累计融资近10亿元。鹿明机器人称，融资将用于该公司具身大模型研发和场景拓展的持续投入。

鹿明机器人成立于2024年9月，聚焦于具身智能机器人及核心零部件的研发，已推出LUS、MOS和NIX三大系列人形机器人，以及机器人关节模组、视触觉模组等关键零部件。

LUS系列是鹿明机器人推出的全尺寸人形机器人产品线，身高160cm，体重55-57kg，关节扭矩最高400Nm，搭载超高速动态平衡控制系统，在全球首次实现1秒内弹射起身，动态响应速度达微秒级。

MOS系列是工业级负载具身机器人，双臂负载达50kg，最大移动速度2m/s，可以负责工业生产中核心物料转运等环节。

NIX系列身高约80厘米,可实现与用户的流畅对话和情感化互动，适用于酒店、文旅演艺等商业场景以及家庭陪伴。

在数据方面，鹿明机器人推出了多模态无本体数据采集软硬件系统Lumos FastUMI Pro，通过“无本体数采”技术，形成“数据-模型”的飞轮，提升模型泛化能力、加速算法快速迭代，让机器人快速习得工业级的通用技能。

面向工业场景，鹿明机器人自研了Lumos Nexcore物理AI引擎。该引擎融合世界模型与VLA联合训练，内置工业视觉注意力优化，搭配延迟晚融合架构与MOE专家网络，兼顾动作精度、物理安全与复杂场景适配，驱动工业具身智能落地。

据了解，搭载Lumos Nexcore泛工业场景物理AI引擎的机器人已经形成了落地案例，并且形成持续的数据回流。

鹿明机器人称，本轮融资中，三菱电机的加持，为其在泛工业场景的落地提供了产业基础。三菱电机从真实场景需求出发，定义了包括质检、装配、分拣、搬运四大工业场景，并向鹿明机器人全面开放场景合作；而鹿明机器人从质检场景方案开始，推动机器人在上述工业场景陆续落地。

鹿明机器人创始人兼CEO喻超，出生于1992年，毕业于清华大学，从2016年起就从事机器人学习算法领域研究，曾主导构建追觅科技具身机器人业务，并参与开发了机器狗“铁蛋”等多款消费级机器人产品。

CTO曹俊亮，为上海交通大学机械工程博士，曾深度参与过多款性能优异的具身机器人产品的研发工作；联席CTO丁琰，为纽约州立大学人工智能博士，担任过前上海AI lab研究员，曾以联合创始人兼CTO身份加入一星机器人，后于2025年11月加入鹿明机器人。