北京
国家知识产权局信息显示，中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司申请一项名为“一种基于凸凹特征的岩体点云配准的方法”的专利，公开号CN121999021A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本发明涉及计算机视觉与图像处理领域，其公开了一种基于凸凹特征的岩体点云配准的方法，解决现有岩体点云配准方法在复杂场景下，特征提取不稳定、描述符区分能力弱、配准精度与鲁棒性不足的问题。本发方案中，利用改进的RNRLC算法提取岩石体表层的凹凸特征点，确保关键点在噪声和密度不均条件下的稳定性；然后，以每个凹凸特征点为中心建立局部坐标系，计算其邻域方向点签名直方图描述符，并在插值投票过程中引入凹凸性权重，从而增强描述符对几何结构差异的敏感性与稳定性；接着，根据描述符向量的欧式距离与余弦相似度综合评估匹配置信度，筛选出初始对应点对；最后，采用RANSAC算法剔除错误匹配并估算刚体变换矩阵，并应用于岩石表层源点云数据，实现高精度配准。
天眼查资料显示，中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司，成立于2005年，位于成都市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本500000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司共对外投资了70家企业，参与招投标项目35277次，财产线索方面有商标信息18条，专利信息4567条，此外企业还拥有行政许可218个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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