AI•具身会客厅|对话星动纪元产品副总裁王乐天： 我们不做“诺基亚”，要做“iPhone”

策划：靖程

作者：高雅

今年4月底，继3月完成10亿元人民币战略轮融资后，星动纪元再度完成超2亿美元新一轮融资，至此已集齐高瓴、鼎晖VGC、红杉中国、IDG资本、中金资本等顶级财务资本，高成资本、清流资本等众多知名财务投资机构加持，同时成为获得产业资本加持数量最多、跨界阵容最全的具身智能企业。

目前，星动纪元完成首个完成具身智能行业PMF——携手中国邮政、顺丰集团等落地10余个物流中心，在部分高温、潮湿等恶劣环境下，机器人性能接近人类水平，部分实现24小时不间断作业的常态化运营；并在2026Q2开启千台级机器人批量交付，增速高达300%。

顶级财务+产业资本共同选择的背后，是对星动纪元技术路线+生产力级别能力的看好。近日，财经网科技等媒体对话星动纪元产品副总裁王乐天，以下为对话原文（在不改变原意的基础上略有删改）：

Q：业内普遍认为今年是具身智能的产业落地元年，您觉得今年跟往年相比有什么不同？

王乐天：我觉得有以下几个特点。第一点，从整个行业来说，大家都在努力追逐落地进展，所以我认为今年会是落地元年；第二点，今年行业开始有重整，比如头部集中等现象，所以可以称之为洗牌之年；第三点，目前的供应链和人才供给变得相对成熟，供应链正在逐步完善。

Q：目前星动纪元主要的落地方向是什么？

王乐天：我们目前主打的是物流方向，包括工厂内部搬运等场景。

Q:当初押注物流赛道是出于什么考虑？

王乐天：第一，物流场景人为干扰因素相对可控，作业流程、环境标准化与重复度高，属于技术友好型场景；第二，从大模型适配性来看，物流场景对机器人动作泛化能力要求相对适中，对模型训练与应用更友好；第三，国内物流行业体量庞大，头部企业具备强烈的智能化升级意愿与投入能力。

Q:除了物流这方面，接下来还想涉足哪些场景？

王乐天：肯定是有的，都在观察，但是现在这个节点还不方便对外公开披露。

Q：那么在工业场景目前有没有收到一些比较具体的落地诉求？

王乐天：有的，主要集中在三部分。首先是精细化作业需求，我们会将其拆解融入机器人研发全流程；其次是设备可靠性需求，工厂需机器人持续稳定作业，要求降低维修频次、延长运维周期；三是综合成本控制需求，我们需持续降低机器人采购、运维、维修等全生命周期拥有成本，助力客户实现更高投资回报。

Q：可以看到星动纪元坚持先b端 后c端的商业化路径，那么当初这个路径制定是出于什么原因？

王乐天：主要还是基于当下的核心基于技术发展阶段与落地可行性。B端场景环境更可控、人机交互频次更低，从技术成熟度与落地闭环效率来看，B端商业化速度显著快于C端。

Q:您指的技术瓶颈是大脑还是其他方面？

王乐天：都有。大脑当然最重要，但其实还有很多其他因素，设备稳定性、成本、安全性等硬件与工程化问题同样关键。C端场景分散、需求复杂，难以像B端一样与大客户深度对接、定向优化，综合挑战更大。

Q：那么您认为最终的c端场景——家庭场景的落地，这个时间大概要多久？

王乐天：我认为至少还是需要5年的，家庭场景实在是非常分散。

Q:星动纪元自研了国内首创全直驱五指灵巧手——星动 XHAND1 ，公司也公开表示全直驱式架构是灵巧手的一种更优范式，且可以反哺具身大脑研究。所以我们是All in直驱技术路线吗？其他的路线不会考虑？

王乐天：是的。我们研发灵巧手的核心目标，是为具身智能模型提供底层基础设施。绳驱方案存在绳索松弛、需定期张紧的问题；连杆方案存在传动非线性，会降低模仿学习、强化学习效率，这些都是阻碍我们模型往更高的上限去发展的要素。而全直驱架构具备好用、耐用、高精度等优势，可持续反哺具身大脑研发。

Q:您觉得今年机器人关节模组，尤其是手部关节模组会有哪些进一步的进展？比如性能、成本等。

王乐天：我觉得很重要的一点，是直驱关节模组的技术会扩散，在今年年底，可能会有一些公司通过供应商获得我们的独家技术，尽管性能会跟我们有些差距，但技术扩散会是一个趋势。此外我认为在稳定性方面会再提升一个台阶，价格也会再降。其实去年就已经有这个苗头了，今年应该会成为不可阻挡的趋势。

Q：这个成本有没有范围?目前行业内已经出现了价格非常低的灵巧手。

王乐天：是的，有一些价格我当时看到都震惊了。但我们的逻辑是不做诺基亚，要去做iPhone，诺基亚时代功能机就那些功能，降成本自有它的道理，但是做到底也只是打通了一个功能机的市场，这个市场最终会萎靡的。

Q:星动纪元在整机和灵巧手的发展方面会有侧重吗？比如一个着重发展，一个是辅助。

王乐天：我们的重点是模型和落地，模型和落地对本体和灵巧手都是我们实现更大愿景的必经之路。我们不仅专注于自我发展，还有最终是解决机器人落地难题的最终愿景。

Q:可不可以理解为，您认为最后的竞争是模型的竞争。

王乐天：最后的竞争是商业解决方案的竞争。有一种观点，觉得把本体做好做到极致也可以在细分市场里（分一杯羹），他会赚他制造业的那部分钱，但是真正的核心利润的获取还是要提供解决方案，而且这个解决方案要基于数据飞轮。

Q:说到数据，星动纪元称现在拥有行业内最多的灵巧手数据，这是如何实现的？

王乐天：主要源于两大核心优势，一是我们是业内最早、最大规模开展灵巧手数据采集，并将数据规模化用于模型训练的企业之一；二是公司灵巧手产品商业化落地效果优异，已销往海内外多家顶尖科技企业和物流制造等大客户，客户在使用过程中同步采集数据并逐步开放，形成数据生态协同。

Q：在模型迭代方面接下来会有哪些进展。

王乐天：模型方面，我们已经推出一个具有一定泛化能力的的模型Era-42，在Era-42的基础上我们也针对物流行业训练了一个专有模型，不断去提升它的速度和效率。此外，我们也会对泛化系统进行进一步提升，将工业之外的场景纳入到新的区域，应该会在今年下半年推出一个更有泛化能力的大模型。

Q:在星动纪元官网上，写着人形机器人是具身智能的最佳载体，但是现在业内也有一些从业者，认为人形机器人不是特别必要的方式，您怎么看待这两种观点？

王乐天：如果放在一个时间尺度，比如2到3年的尺度上来看的话，我认为他们的论据是站不住脚的，因为大部分人认为人形不必要，是觉得它成本太高了，他认为，我就需要两个机械臂、加一个执行器就能做的事情，为什么需要一个人形？但其实他没有看到的是机械臂的降本，是在过去那么久的时间内靠量做起来的。

而人形的话，我感觉再需要一两年，成本就会大幅降低，因为它的量已经非常大了。所以我觉得短期内他们有一定合理性，但是在两年后应该就不成立了。

Q：回到公司本身，您觉得在全球人形机器人行业中，我们的壁垒在哪里？

王乐天：星动纪元的独特路径选择，就是让机器人能够尽快落地，公司做全栈不是为了做全系列demo，而是只有我们做全栈，才能明白整个落地过程中最薄弱的地方在哪里，然后软硬协同协同快速地迭代，这一点我认为非常独特。

Q：在这个过程中有没有遇到一些困难。

王乐天：更多的还是对不确定性的分析和把握，因为当你发现有4个方向可能都会落地的时候，这4个方向又都有未解决技术问题，那么你要决定首先分析哪些问题，对吧？

目前来看，如何在不确定性中抓住一些确定的方向，把资源投进去，我认为这是我们当下要解决的问题。

Q：目前具身智能是热门行业，对一些想要进入到这个行业里的人来说，都需要具备哪些技能？

王乐天：从一个从业者角度，我非常鼓励年轻人尽快进入到行业中，因为年轻人最大的优势是学习速度更快，在新兴行业中这个优势能够发挥的更大。此外，我还建议年轻人去一些比较有潜力的头部企业中去，让你的经验能够得到持续的增长，因为如果是新成立的企业，可能企业自身都自顾不暇，没有时间去培养和引领年轻人。

Q：就星动纪元来说，在人才招聘方面比较看重哪些方面？

王乐天：主要有两个方面，第一个是快速学习能力，整个行业变化都非常快，从业人员需要保持非常高频率的快速学习状态；第二点是“要做成”的态度，因为其实这个行业里很多东西都是第一次去做，甚至一些发达国家的参考范围都没有，那么在遇到困难的时候，大多数都是靠我们这样的一种态度和愿景去把事情往前推，所以我觉得这个是非常重要的。