北京
国家知识产权局信息显示，三一能源装备有限公司申请一项名为“一种除锈机器人”的专利，公开号CN121989144A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本发明涉及管道除锈技术领域，公开了一种除锈机器人，其包括：抱箍单元，抱箍单元包括多个弹性承载臂，多个弹性承载臂依次连接，并且共同围成通腔，通腔用于供管道穿过；多个打磨机构，分别设置于多个弹性承载臂上，用于打磨管道外壁；多个调节机构，分别设置于多个弹性承载臂上，用于改变其所在的弹性承载臂的曲率，以调节设置于该弹性承载臂上的打磨机构相对于抱箍单元的轴线的径向位置；若干个行走组件，设置于抱箍单元上。本发明通过调节机构驱动弹性承载臂产生可控弯曲形变，使弹性承载臂上的打磨机构同步调整位置，可使单台除锈机器人能自适应贴合不同直径的管道，满足不同管径管道的打磨需求，可以减少设备成本。
天眼查资料显示，三一能源装备有限公司，成立于2014年，位于株洲市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本31800万人民币。通过天眼查大数据分析，三一能源装备有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目3801次，专利信息421条，此外企业还拥有行政许可93个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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