托普云农取得豆荚表型分析相关专利，快速准确获取豆荚表型参数，提供数据参考

来源：新浪证券-红岸工作室

5月8日消息，国家知识产权局信息显示，浙江托普云农科技股份有限公司申请一项名为“基于计算机视觉的豆荚表型分析方法、系统及装置”的专利，授权公告号CN115620279B，授权公告日为2026年5月5日。申请公布号为CN115620279A，申请号为CN202211253503.0，申请公布日期为2026年5月5日，申请日期为2022年10月13日，发明人陈渝阳、朱旭华、王闯、刘荣利、谢朝明、章永传、袁娜朵，专利代理机构杭州五洲普华专利代理事务所（特殊普通合伙），专利代理师徐晶晶，分类号G06V20/68、G06V10/28、G06V10/56、G06V10/80。

专利摘要显示，本发明公开一种基于计算机视觉的豆荚表型分析方法、系统及装置，方法包括对原始豆荚图像进行图像增强处理，得到增强后豆荚图像；对增强后豆荚图像进行预处理，得到豆荚二值图；基于豆荚二值图检测豆荚周长、面积；基于豆荚二值图提取豆荚骨架信息，对豆荚二值图进行转正；基于转正后二值图提取转正后豆荚骨架信息，通过单源路径搜索算法及切垂线豆荚表型分析方法检测豆荚长度及豆荚宽度；基于转正后二值图及转正后豆荚骨架信息，得到豆荚种子数量。本发明克服了传统测量方法测量过程中主观性强、效率低、同一参数需要分段测量的不足，能够快速、准确的获取豆荚表型参数，满足研究人员对豆荚表型参数测量的需求，为豆荚表型研究提供数据参考。

托普云农于2008年4月7日成立，于2024年10月17日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为浙江省杭州市。该公司是国内领先的农业检测仪器及农业物联网企业，在行业内具备较强的技术研发能力。

托普云农主营业务为种植业体系农业检测仪器及农业物联网的研发、生产、销售与服务，所属申万行业为计算机 - IT服务Ⅱ - IT服务Ⅲ，涉及AI应用（智能体）、小盘成长、数据要素等概念板块。

2025年，托普云农实现营业收入5.11亿元，在132家行业企业中排名第84，远低于行业第一名神州数码的1437.51亿元和第二名紫光股份的967.48亿元，行业平均数为40.62亿元，中位数为8.44亿元。主营业务中，智慧农业项目收入3.52亿元，占比68.96%；智能硬件设备收入1.51亿元，占比29.49%；其他技术服务收入795.93万元，占比1.56%。净利润方面，2025年为1.06亿元，在行业中排名第26，远低于第一名紫光股份的21.71亿元和第二名宝信软件的13.52亿元，行业平均数为 - 3321.88万元，中位数为794.78万元。

浙江托普云农科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1移动边缘计算的语义通信隐私增强型联邦多任务学习方法发明专利公布CN202610432850.12026-04-03CN121960653A2026-05-01汪晓丁、阙友雄、许力、吴期滨、陈飞、傅欣瑜、饶诗迪、朱旭华、谢朝明、何伟2基于翻板图像的害虫计数方法、系统及装置发明专利授权CN202511970269.72025-12-25CN121414736B2026-03-20陈渝阳、朱旭华、吴弘洋、张靖雪、徐宏利、姚波、罗岩、张炜3一种基于机器视觉的花瓣参数解析方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511948954.X2025-12-23CN121788472A2026-04-03陈锐、陈渝阳、华蔚菡、王俊云、杨明珊、周银龙、刘昕、朱旭华、邵青、祁文露、单琳涵、陈燕、李惠东、刘思娜、杨垚丹、商雨、徐宏利、张盛军、韩静4根系点云骨架漏检及补全方法、系统及装置发明专利授权CN202511695113.22025-11-19CN121147569B2026-03-24张煜、陈渝阳、朱旭华、王亚利、刘辉、姜军、李静远、王闯5一种基于机器视觉的花枝刺分析方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511671430.02025-11-14CN121259797A2026-01-02陈锐、陈渝阳、刘昕、王俊云、杨明珊、周银龙、朱旭华、华蔚菡、祁文露、单琳涵、陈燕、李俊瑜、晏旭熙、李惠东、刘思娜、商雨、徐宏利、张盛军、韩静6基于计算机视觉的害虫预防方法、系统及装置发明专利授权CN202511475492.42025-10-16CN120953820B2026-01-06陈渝阳、朱旭华、吴家满、马韬、吴弘洋、谢朝明、张靖雪、王闯、徐宏利、周希杰、姚波7花卉表型采集分析设备外观专利授权CN202530564788.82025-09-22CN309925431S2026-04-17刘昕、周银龙、王俊云、杨明珊、祁文露、陈燕、李俊瑜、单琳涵、晏旭熙、李惠东、刘思娜、唐伟、商雨、张盛军、韩静8基于三维点云的根瘤检测方法、系统及装置发明专利授权CN202511293312.02025-09-11CN120783332B2025-12-26张煜、陈渝阳、陈曦、王亚利、刘辉、姜军、钱叶飞、王闯9基于三维点云的直根系主根点云提取方法、系统及装置发明专利授权CN202511203251.42025-08-27CN120708212B2025-12-26张煜、朱旭华、陈曦、王亚利、姜军、刘辉、李静远、王闯10基于视觉的植株冠层覆盖率计算方法、系统及装置发明专利授权CN202511124500.02025-08-12CN120635728B2025-12-26朱旭华、陈渝阳、钱叶飞、徐宏利、刘辉、姚波、姜军11一种目标物体3DGS模型的去噪方法、系统及装置发明专利授权CN202511052671.72025-07-30CN120563360B2026-03-20陈渝阳、朱旭华、章杰、徐鹏程、王闯、刘荣利12根系点云骨架提取方法、系统及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510914281.X2025-07-03CN120411953B2025-09-12张煜、朱旭华、陈曦、王亚利、姜军、吕品、郭海鹏、王闯、张盛军13虫情测报灯（智能AI）外观专利授权CN202530175928.22025-04-03CN309692179S2025-12-23陈渝阳、朱旭华、刘辉、霍光字、许梦雪、吴弘洋14一种智慧性诱害虫的图像处理方法、系统及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510409409.72025-04-02CN119919436A2025-05-02朱旭华、吴弘洋、杨红利、徐宏利、张炜、刘子杰15一种番茄潜叶蛾便携式智慧性诱测报仪实用新型授权CN202520556809.62025-03-27CN223929298U2026-02-24陈渝阳、朱旭华、许梦雪、张炜、吴弘洋、赖智城、梁石森、张靖雪16一种便携式田间作物CT检测仪实用新型授权CN202520404185.62025-03-07CN223883492U2026-02-06朱旭华、陈渝阳、钱叶飞、刘辉、金琰、赵飞、吴弘洋17测报仪（番茄潜叶蛾便携式智慧性）外观专利授权CN202530043935.72025-01-22CN309594152S2025-11-11陈渝阳、朱旭华、张炜、罗岩、霍光宇、许梦雪、赖智城、吴弘洋、姚波18一种多光谱光源光照培养架实用新型授权CN202520155905.X2025-01-22CN223730354U2025-12-30朱旭华、陈渝阳、刘辉、吴伟、张德琼、陈建波、楼加楼19一种二维三维多类型盆栽植物表型分析仪实用新型授权CN202520156685.22025-01-22CN223883464U2026-02-06朱旭华、陈曦、孙哲、刘辉、钱叶飞、姜军20一种培养箱的内循环加湿系统实用新型授权CN202520150473.32025-01-22CN224047403U2026-03-27陈渝阳、陈曦、孙兴军、刘辉、余亮、金琰、陈晓辉21一种智能植保装置联网通讯盒实用新型授权CN202423278430.82024-12-30CN223714017U2025-12-23陈渝阳、陈曦、杨红利、刘子杰、赖智城、梁石森、许梦雪、杜珊珊22基于计算机视觉的植物全貌测量标定方法、系统及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411850171.32024-12-16CN119295564B2025-05-27陈渝阳、陈曦、王闯、徐宏利、吕士平、谢朝明、孙哲、刘荣利23基于图像处理的相机标定方法、系统及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202411832818.X2024-12-13CN119295563A2025-01-10陈渝阳、陈曦、徐鹏程、刘荣利、章杰、赵飞、缪小燕24基于视觉的目标生物堆叠识别与打散方法、系统及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411653591.22024-11-19CN119169392B2025-05-09陈渝阳、陈曦、姚波、徐宏利、周宇杰、杨红利25一种植物生长补光控制系统实用新型授权CN202422771392.32024-11-13CN223515069U2025-11-04陈渝阳、陈曦、刘辉、张德琼、曹娟、楼加楼、钱叶飞26基于目标生物爬行轨迹的运动观测方法、系统及装置发明专利授权CN202411239411.62024-09-05CN118762401B2025-11-11陈渝阳、陈曦、陈加肯、李浩翰、朱黎明、张煜、姚波、梁周瑞27基于视觉的植物叶片表型数据分析方法、系统及装置发明专利授权、公布CN202411147759.22024-08-21CN118674745B2024-11-26张煜、陈渝阳、陈曦、徐宏利、徐鹏程、章杰、刘荣利28基于机器视觉的植物根瘤检测方法、系统及装置发明专利授权、公布CN202411144252.12024-08-20CN118657825B2024-11-26张煜、陈渝阳、陈曦、王闯、张盛军、刘荣利、梁周瑞、徐宏利、郭海鹏29根系点云骨架的提取方法、系统和装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202411097070.32024-08-12CN118628754A2024-09-10张煜、陈渝阳、陈曦、王亚利、温正栲、金琰、朱黎明、王闯30基于可视外壳的稠密点云去噪方法、系统及装置发明专利授权、公布CN202411095691.82024-08-12CN118628398B2024-11-26张煜、陈渝阳、陈曦、王亚利、温正栲、孙哲、姜军、韩静、王闯、杨怡妍、邢嘉韵31叶绿素测定仪外观专利授权CN202430449333.72024-07-18CN309130393S2025-02-21陈渝阳、霍光宇、姜军、刘辉、申高锋、郭海鹏32植物培育箱（智慧植物工厂）外观专利授权CN202430449331.82024-07-18CN309169967S2025-03-14陈渝阳、何伟、霍光宇、刘辉、楼加楼、张德琼33植物表型分析设备外观专利授权CN202430449332.22024-07-18CN309178594S2025-03-18陈渝阳、何伟、霍光宇、孙哲、钱叶飞、刘辉34基于容器成像畸变的图像校正方法、系统及装置发明专利授权、公布CN202410777431.22024-06-17CN118351036B2024-10-18张煜、陈渝阳、陈曦、王亚利、温正栲、楼加楼、杨怡妍、王闯35小区谷物自动测产方法、系统及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410608947.42024-05-16CN118227932A2024-06-21陈渝阳、陈曦、何伟、刘辉、钱叶飞、刘德喜、伍育华、温正栲、李政36一种集称重为一体的智能考种分析仪实用新型授权CN202420924178.42024-04-29CN222283885U2025-01-03陈渝阳、陈曦、刘德喜、金琰、钱峰、钱叶飞、余亮37一种用于测量植物光合作用的便携式手持分析装置实用新型授权CN202420926543.52024-04-29CN222461432U2025-02-11陈渝阳、陈曦、申高峰、王巡、姜军、张盛军、伍育华38一种培养架可视密封组件实用新型授权CN202420814998.82024-04-18CN222583268U2025-03-11陈渝阳、陈曦、刘辉、楼加楼、余亮、姜军、温正栲39基于视觉的玉米果穗表面图像矫正方法、系统及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410307565.82024-03-18CN117911294B2024-05-31袁娜朵、陈渝阳、陈曦、徐宏利、王闯、韩明、刘德喜、孙哲40任意株高三维重建方法、系统及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410297655.32024-03-15CN117893695B2024-06-04张煜、陈渝阳、王亚利、刘荣利、姜军、温正栲、王大鹏41基于视觉的玉米果穗表型参数计算方法、系统及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410281761.22024-03-13CN117876466B2024-06-25张煜、陈渝阳、陈曦、徐宏利、刘荣利、吕士平、张盛军42基于红外检测活体叶面积测量仪的叶面积计算方法及应用发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202410170470.62024-02-06CN117705011A2024-03-15陈渝阳、何伟、陈曦、卢石海、刘德喜、钱叶飞、伍育华、温正栲43红外检测活体叶面积测量仪实用新型授权CN202420286148.52024-02-06CN221976043U2024-11-08陈渝阳、何伟、陈曦、卢石海、刘德喜、刘辉、姜军、孙哲44基于光电检测法的叶面积测量仪的叶片成像方法及其应用发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410161455.52024-02-05CN117710511B2024-04-30陈渝阳、何伟、陈曦、卢石海、刘德喜、钱叶飞、姜军、余亮45一种带有除杂装置的玉米脱粒装置实用新型授权CN202420268258.92024-02-02CN222284024U2025-01-03陈渝阳、刘辉、孙哲、姜军、张煜46基于多传感器融合的除草机器人定位方法、系统及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410112929.72024-01-26CN117635719B2024-04-16张煜、陈渝阳、陈曦、徐鹏程、章杰、刘荣利、徐宏利47一种基于近红外光谱特征数据的苹果糖度无损检测器实用新型授权CN202323498865.92023-12-20CN221594761U2024-08-23陈渝阳、何伟、钱叶飞、刘德喜、张煜48一种谷物重量及水分检测装置实用新型授权CN202323490328.X2023-12-20CN221594661U2024-08-23陈渝阳、何伟、刘德喜、卢石海、张煜49基于图像的植物叶片长度测定方法、系统及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202311726196.82023-12-14CN117710434A2024-03-15张煜、陈渝阳、王亚利、王闯、朱黎明、赵飞、谢朝明、周希杰50基于图像的无叶柄叶片长度测定方法、系统及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202311724501.X2023-12-14CN117710433A2024-03-15张煜、陈渝阳、王亚利、王闯、张文杰、吕士平、毛立凤

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