北路智控申请UWB基站定位相关专利，基于双UWB基站滤波修正测距提升定位精度

来源：新浪证券-红岸工作室

5月8日消息，国家知识产权局信息显示，南京北路智控科技股份有限公司申请一项名为“一种基于双UWB基站的定位方法、装置、设备、介质及产品”的专利。申请公布号为CN121955873A，申请号为CN202610176194.3，申请公布日期为2026年5月1日，申请日期为2026年2月6日，发明人刘高杰、申志磊、何伟强、连振中，专利代理机构北京品源专利代理有限公司，专利代理师王君，分类号G01S5/02、H04W64/00。

专利摘要显示，本公开实施例提供了一种基于双UWB基站的定位方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：获取移动标签与第一UWB基站的第一距离信息，移动标签与第二UWB基站的第二距离信息；对第一距离信息和第二距离信息的第一距离差值滤波处理，得到第二距离差值；依据第二距离差值和第一距离差值对第一距离信息修正，确定第三距离信息，依据第二距离差值和第一距离差值对第二距离信息修正，确定第四距离信息；依据第三距离信息、第四距离信息、以及第一UWB基站和第二UWB基站的第五距离信息，确定定位结果。本公开实施例的技术方案，基于滤波后得到的第二距离差值，确定移动标签的定位结果，可以减少异常测距导致的定位漂移与误判，达到提升定位精度与鲁棒性的效果。

北路智控成立于2007年8月13日，于2022年8月1日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为江苏省南京市。该公司是国内智能矿山领域的领先企业，专注于智能矿山信息系统，具备全产业链服务能力，投资价值显著。

北路智控所属申万行业为计算机 - 软件开发 - 垂直应用软件，涉及国产软件、AI应用、华为鸿蒙等概念板块。其主营业务是智能矿山相关信息系统的开发、生产与销售，能为下游客户提供“软硬件一体”的信息化、智能化综合解决方案。

2025年，北路智控实现营业收入9.63亿元，在101家行业企业中排名第40，远低于行业第一名上海钢联的706.93亿元和第二名德赛西威的325.57亿元，高于行业平均数24.42亿元和中位数6.31亿元。主营业务中，智能监控营收5.48亿元，占比56.92%；融合通信营收3.13亿元，占比32.45%；矿山智能驾驶营收9927.09万元，占比10.30%；其他营收317.42万元，占比0.33%。净利润方面，2025年为1.51亿元，在行业中排名第17，远低于第一名同花顺的32.05亿元和第二名德赛西威的24.73亿元，高于行业平均数5012.8万元和中位数2041.72万元。

南京北路智控科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种基于双UWB基站的定位方法、装置、设备、介质及产品发明专利公布CN202610176194.32026-02-06CN121955873A2026-05-01刘高杰、申志磊、何伟强、连振中2一种SQL语句生成的方法、装置及设备发明专利公布CN202610088609.12026-01-22CN121919241A2026-04-24张昱、夏怀琪、石磊鑫、沙跃庆、金勇3一种基于双激光识别传送带撕裂的方法、系统、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610077274.32026-01-21CN121734901A2026-03-27张豪、庞辉辉、连振中、金勇4终端通信方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610078126.32026-01-21CN121864673A2026-04-14王刚、加保瑞、李国庆、李保飞、李媛圆、焦寻、盛敏、金勇5一种基于UWB的接近防护方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610044962.X2026-01-14CN121686841A2026-03-17金勇、谢飞、连振中、袁文涛6一种基于嵌入式平台边缘计算的多路视频处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610044403.92026-01-14CN121771367A2026-03-31陈卫宇、庞辉辉、连振中、金勇7一种动态树形结构与JSON缓存的矿井设备层级化配置管理系统及方法发明专利公布CN202610047816.22026-01-14CN121984881A2026-05-05安景祥、袁文涛、高冰、连振中、金勇8一种双预测机制重介选煤的多参数协同控制方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610035175.92026-01-12CN121857463A2026-04-14乔哲伟、徐建军、余长德、黄建国、金勇9一种基于多传感器融合的井工矿点云地图构建方法、装置、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512045483.82025-12-31CN121702380A2026-03-20王振、王玉龙、史延诺、金勇10一种5G组网架构和基于该架构的运行方法发明专利公布CN202512045102.62025-12-31CN121940789A2026-04-28张舒、焦寻、盛敏、金勇11一种云台升降控制系统、控制方法及巡检机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202512033446.52025-12-30CN121785380A2026-04-03王俊、薛春香、王梧备、金勇12一种电池组的均衡电路和电源箱发明专利实质审查的生效、公布CN202512033397.52025-12-30CN121791378A2026-04-03张露香、张杰、连振中、金勇、赵永强13基于数据重演的定位测试方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512032839.42025-12-30CN121792942A2026-04-03王胜园、赵黄健、王亚南、金勇14皮带偏移检测方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511921131.82025-12-18CN121448789A2026-02-03郭彬、徐建军、庞辉辉、金勇15一种井下车辆定位方法和装置发明专利公布CN202511920934.12025-12-18CN121540135A2026-02-17金勇、王玉龙、曾金、申志磊、郑闯鑫、王振16用于矿井环境的路径规划方法及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511910593.X2025-12-17CN121702403A2026-03-20曾金、王振、胡永喜、赵林辉、金勇17一种基于UWB与IMU的井下定位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511911306.72025-12-17CN121702404A2026-03-20闻刚、何伟强、连振中、申志磊、金勇18一种固件升级方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511911422.92025-12-17CN121764494A2026-03-31闻刚、何伟强、申志磊、连振中、金勇19井下硐室会车调度方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511911323.02025-12-17CN121787682A2026-04-03曾金、王振、胡永喜、赵林辉、金勇20应用于双向单车道路网的会车调度方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511911321.12025-12-17CN121789447A2026-04-03曾金、王振、胡永喜、赵林辉、金勇21面向煤矿联网软件的协议测试方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511868418.92025-12-11CN121750533A2026-03-27张骥、赵黄健、马永、金勇22一种双电源的切换电路发明专利实质审查的生效、公布CN202511779278.82025-11-28CN121508109A2026-02-10顾一闯、张杰、赵永强、连振中、金勇23一种扩音电话语音分控终端及语音对讲系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511736852.12025-11-25CN121531273A2026-02-13杨彦丽、郑闯鑫、连振中、金勇24一种基于多传感器融合矿用车辆定位方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202511737763.92025-11-25CN121677749A2026-03-17金勇、袁文涛、连振中、申志磊、赵永强25数据处理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511729791.62025-11-24CN121579427A2026-02-27赵伟光、庞辉辉、连振中、金勇26一种基于视频码流特征的过曝检测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511719032.12025-11-21CN121585808A2026-02-27赵黄健、贾儒雅、沙跃庆、金勇、祝青27一种定位方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511709625.X2025-11-20CN121442475A2026-01-30孙浩、赵黄健、沙跃庆、金勇28一种矿山调度问答方法、装置及系统发明专利公布CN202511712783.02025-11-20CN121561045A2026-02-24于子冠、高冰、沙跃庆、丁丁、王润、张誉允、赵黄健、金勇、祝青29用于矿井的障碍物检测方法及程序产品发明专利公布CN202511708276.X2025-11-20CN121564685A2026-02-24王玉龙、庞伟凇、曾金、王振、金勇30一种用于级联设备的排序计数系统发明专利公布CN202511674188.22025-11-14CN121547317A2026-02-17牛裕陇、庞辉辉、连振中、金勇31视频处理方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511651973.62025-11-12CN121462706A2026-02-03陈楠、赵黄健、沙跃庆、金勇32一种不间断电源电池状态的检测系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511655490.32025-11-12CN121454366A2026-02-03连振中、张杰、付亚涛、金勇33一种矿用定位系统设备上报数据的可信度识别修正方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511599551.92025-11-04CN121502346A2026-02-10王春红、赵黄健、王亚南、金勇34一种煤料运仓的智能控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511502929.92025-10-21CN121044282A2025-12-02黄建国、崔磊、闫胜伟、徐建军、祝青、金勇35一种数据自动化处理方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511503462.X2025-10-21CN121352354A2026-01-16鲁传强、赵黄健、余辰飞、金勇36通信处理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511413498.92025-09-29CN121125449A2025-12-12王坤、汤鸿飞、戴凯、金勇37利用气压计模块辅助精确定位的方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511400063.02025-09-28CN121274918A2026-01-06张治涛、刘跃、张璐、李苏、盛敏、金勇38一种基于双级滑动缓存与容错趋势分析的电池组充电检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511400009.62025-09-28CN121308274A2026-01-09田鑫杰、张杰、高新强、连振中、金勇39一种适用于微服务的参数动态配置方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511293627.52025-09-11CN121300872A2026-01-09贾文豪、赵黄健、余辰飞、金勇40一种设备故障确定方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511286856.42025-09-10CN121117887A2025-12-12黄建国、张跃坤、张鹏鑫、徐建军、赵永强、金勇41一种NPU节点调度方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511290868.42025-09-10CN121116631A2025-12-12周亚梅、赵黄健、沙跃庆、金勇42一种井下巷道的行车环境感知方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511243374.02025-09-02CN121113174A2025-12-12郭彬、郑闯鑫、连振中、金勇43一种扩音电话电路、扩音电话及其系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511234284.52025-09-01CN120881475A2025-10-31蒋龙、赵永强、张洪坤、连振中、金勇44基站天线安装异常检测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202511224682.92025-08-29CN120957088A2025-11-14黄周霖、赵黄健、张大伟、金勇45一种用于检测传送带上异物的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511222974.92025-08-29CN121090549A2025-12-09陈楠、赵黄健、沙跃庆、金勇46一种基于定位终端自助发卡的人员定位方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511229882.32025-08-29CN121438443A2026-01-30刘跃、张治涛、祝青、张璐、盛敏、金勇47一种皮带机给煤机协同控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511207528.02025-08-27CN120841120A2025-10-28周艳鸽、祝青、闫胜伟、黄建国、徐建军、金勇48一种井下单行巷道信号灯离线控制系统和方法发明专利公布CN202511198620.52025-08-26CN120786771A2025-10-14郑闯鑫、朱广群、蔺一隆、李海军、连振中、祝青、金勇49一种煤矿井下的安全处理方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511198617.32025-08-26CN120798448A2025-10-17杨辉文、赵黄健、余辰飞、金勇50视频流异常检测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511198610.12025-08-26CN120825598A2025-10-21高玉明、赵黄健、沙跃庆、金勇

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