方正电机申请电机转子监测相关专利，可便捷高效准确监测车辆电机转子初始角

来源：新浪证券-红岸工作室

5月8日消息，国家知识产权局信息显示，浙江方正电机股份有限公司申请一项名为“电机转子的初始角监测方法及装置、存储介质、车辆、计算机程序产品”的专利。申请公布号为CN121955716A，申请号为CN202411548517.4，申请公布日期为2026年5月1日，申请日期为2024年10月31日，发明人肖叶勇、曹艺、游韬、程德祥，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师吴敏，分类号G01R31/34、B60L3/00、B60L15/20、G01R19/00、G01R19/165、G01R19/10、H02P21/32。

专利摘要显示，一种电机转子的初始角监测方法及装置、存储介质、车辆、计算机程序产品，方法包括：确定车辆上的待测目标电机的参考电压和参考电压差；采用车辆上的控制器给待测目标电机的交轴和直轴分别持续施加第一交轴目标电流和直轴目标电流，测得对应的第一目标电压；和/或采用所述控制器给待测目标电机的交轴先施加预设的第二交轴目标电流再切换为第一交轴目标电流，以及给直轴持续施加直轴目标电流，测得对应的第二目标电压；基于第一目标电压和/或第二目标电压确定待测目标电机的实测目标电压；基于实测目标电压、参考电压以及参考电压差，判断待测目标电机的转子初始角是否异常。上述方案可以对车辆上电机转子的初始角进行便捷、高效、准确地监测。

方正电机成立于2001年12月20日，于2007年12月12日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为浙江省丽水市。它是国内领先的汽车微特电机供应商，产品广泛应用于新能源汽车领域，技术优势显著。

方正电机主营业务为动力总成电子控制业务，以及微特电机的研究开发、生产与销售，所属申万行业为电力设备 - 电机Ⅱ - 电机Ⅲ，涉及小鹏概念、理想汽车概念、国六概念等板块。

2025年，方正电机实现营业收入29.15亿元，在行业28家公司中排名第7，高于行业平均数26.86亿元和中位数16.48亿元，但与第一名卧龙电驱的154.54亿元、第二名大洋电机的122.21亿元差距较大。其主营业务中，驱动电机和汽车电子营收15.8亿元，占比54.21%；智能控制器8.8亿元，占比30.18%；微特电机4.22亿元，占比14.47%；材料销售及其他3314.53万元，占比1.14%。净利润方面，2025年为1934.44万元，行业排名25，远低于行业平均数1.88亿元和中位数8724.93万元，与第一名大洋电机的11.56亿元、第二名卧龙电驱的11.38亿元差距明显。

浙江方正电机股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种扁线电机定子结构实用新型授权CN202423212114.02024-12-25CN223713693U2025-12-23曹熙、王松2电机转子的初始角监测方法及装置、存储介质、车辆、计算机程序产品发明专利公布CN202411548517.42024-10-31CN121955716A2026-05-01肖叶勇、曹艺、游韬、程德祥3电机转子的初始角监测方法及装置、存储介质、车辆、计算机程序产品发明专利公布CN202411549000.72024-10-31CN121955717A2026-05-01肖叶勇、曹艺、游韬、程德祥4一种双源冗余的转向系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411332866.22024-09-24CN121716779A2026-03-24夏兵、曹艺、李良梓、游韬、程德祥、陈骏、肖叶勇、李旭初5一种双源EHPS电驱系统的转子温度监控方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411332867.72024-09-24CN121749859A2026-03-27夏兵、曹艺、游韬、程德祥、陈骏、肖叶勇6一种含有奇数层绕组的扁线定子组件及其走线方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411300332.12024-09-18CN121710589A2026-03-20陈静、吴从波、王松7一种关节模组谐波减速器杯型柔轮同轴度测量方法发明专利公布CN202411292529.52024-09-14CN121677640A2026-03-17张鸿、高志川、金启前、杨永奇、顾瑜芯8一种人形机器人手臂总成零位定位结构实用新型授权CN202422176845.82024-09-05CN222986940U2025-06-17高志川、张鸿、顾瑜芯、金启前、杨永奇9一种机器人手臂腕部防脱支撑结构实用新型授权CN202422110361.32024-08-29CN223071417U2025-07-08高志川、张鸿、金启前、杨永奇、顾瑜芯10新能源车的电机性能测试方法及装置、车载控制器、新能源车、计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202410866972.22024-06-28CN121232002A2025-12-30肖叶勇、曹艺、游韬、程德祥、夏兵11一种转子油量控制结构及其电机实用新型授权CN202421452761.62024-06-24CN222721283U2025-04-04李锐、章俊杰、王晓春、陈桂兵、马慧龙、杨祖荣、黄立龙12一种集成式滤波器定子结构及其电机实用新型授权CN202421277553.72024-06-05CN222547265U2025-02-28赵明、曹艺、陈骏、李家成、王伟、张东启、陈文敏、田佳俊13一种电机及自预紧和防外圈蠕动的轴承安装结构实用新型授权CN202421273220.72024-06-05CN222582173U2025-03-07黄文斌、高志川、章俊杰14一种防止轴承卡死及轴承电腐蚀的电机实用新型授权CN202421246971.X2024-06-03CN222531427U2025-02-25张习磊、章俊杰、黄文斌、杨光、王志鹏、毛维云15一种电机控制器用接线盒结构实用新型授权CN202421098037.82024-05-20CN222508714U2025-02-18封居伟、孟祥宁16一种用于缝纫机的电机实用新型授权CN202322961009.62023-11-01CN221151037U2024-06-14毛新慧、胡利祥17一种基于角模块分布式底盘系统的直线行驶校准方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311409087.32023-10-27CN117227467A2023-12-15张翊诚、曹艺、高志川、金启前、于秉田、林歆照18一种增强角模块分布式底盘驻坡稳定性的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311409083.52023-10-27CN117227511A2023-12-15于秉田、张翊诚、林歆照、李占龙、潘少明、樊春郦19单相串激电机电枢复式绕组结构实用新型授权CN202321917343.52023-07-20CN220254233U2023-12-26黄义才、贾尧宣、胡利祥、贾晓峰、张驰20电机及其机壳与盖板的固定结构实用新型授权CN202321629435.32023-06-26CN220172974U2023-12-12董骞、富剑雄、胡利祥、向勇军、练景斌、张驰21一种电机的接地装置实用新型授权CN202321629458.42023-06-26CN220401565U2024-01-26董骞、富剑雄、胡利祥、向勇军、练景斌、张驰22电机及其接插件结构实用新型授权CN202321629448.02023-06-26CN220964460U2024-05-14董骞、富剑雄、胡利祥、向勇军、练景斌、张驰23一种高效油冷电机发明专利授权CN202211301319.92022-10-24CN115459494B2026-04-28贾富淳、陈静、李良梓、顾正雍、李旭初24一种油冷电机实用新型授权CN202222774335.12022-10-21CN218276240U2023-01-10贾富淳、陈静、李良梓、揭丁爽、王晨25一种基于扁线分段斜槽绕组的定子组件发明专利实质审查的生效、公布CN202211150803.62022-09-21CN115395683A2022-11-25牛铭奎、冯焕江、陆丹、高志川26一种油泵控制器压力平衡防水透气结构实用新型授权CN202222499017.92022-09-21CN218277475U2023-01-10高志川、陆丹、程皓27一种转轴及采用该转轴结构的转子组件实用新型授权CN202222484691.X2022-09-20CN218161959U2022-12-27牛铭奎、冯焕江、王晨、陆丹、高志川28一种高可靠性智能永磁转子及电机发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202211142753.72022-09-20CN115483775B2025-03-18牛铭奎、冯焕江、王晨、陆丹、高志川29一种具有轴承润滑功能的油冷电机实用新型授权CN202222474910.62022-09-19CN218095377U2022-12-20牛铭奎、贾富淳、陈静、李良梓、冯焕江、张祯海30一种使用油润滑轴承的油冷电机发明专利授权、公布CN202211138687.62022-09-19CN115493065B2025-04-04贾富淳、陈静、李良梓、吕鹏、周小筠31一种新型抗干扰直流有刷电机的刷架结构实用新型授权CN202222300640.72022-08-31CN218216916U2023-01-03毛新慧、胡利祥32一种新能源电机扁线去漆装置实用新型授权CN202221544534.72022-06-20CN218124168U2022-12-23杨德洲、李红33一种电机转子动平衡结构实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN202221173179.72022-05-16CN217469665U2022-09-20牛铭奎34转子结构及其形成方法、电机结构发明专利实质审查的生效、公布CN202210260263.02022-03-16CN116799988A2023-09-22李良梓35一种逆变器、充电机和电机绕组的集成结构实用新型授权CN202122364453.02021-09-28CN215793231U2022-02-11吴奎、曹艺36电机绕组与充电机集成结构实用新型授权CN202122362034.32021-09-28CN216507932U2022-05-13吴奎、曹艺37吸尘器、吸尘器电机及吸尘器电机的轴承密封结构实用新型专利权的终止、授权CN202121718231.82021-07-27CN215419857U2022-01-04黄义才、刘晓东38一种电机与减速器的连接结构实用新型授权CN202121495682.X2021-07-01CN214850834U2021-11-23王维伟、戴琼进、徐吉年39转子单元、转子及电机结构发明专利实质审查的生效、公布CN202110732916.62021-06-29CN115622292A2023-01-17李良梓、陈静、章俊杰、李了了、张乐、叶建斌40一种双绕组定子及永磁电机发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110295805.32021-03-19CN113036954A2021-06-25李良梓、曹艺、陈静、吕鹏、张乐41一种电机的转子挡板固定结构实用新型授权CN202120566261.52021-03-19CN214480076U2021-10-22王松、姜东岳、张丽鹏42一种扁线与圆线混合使用的双绕组定子及永磁电机实用新型授权CN202120567682.X2021-03-19CN215580579U2022-01-18吕鹏、陈静、曹艺、李红、揭丁爽43一种集成式行星减速电机实用新型授权CN202120245028.72021-01-28CN214125067U2021-09-03牛铭奎、刘涛、陆丹44一种阶梯斜槽的扁铜线油冷电机定子及电机发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202110119423.52021-01-28CN112953047B2021-09-07李良梓、陈静、牛铭奎、李了了、高志川45一种扁铜线油冷电机定子的端部集成模块及定子发明专利专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202110119424.X2021-01-28CN112953073B2021-10-08李良梓、沈梦杰、吴从波、王松、陈庚46一种新型阶梯斜槽的扁铜线油冷电机定子及电机实用新型授权CN202120243112.52021-01-28CN214900380U2021-11-26李良梓、陈静、牛铭奎、揭丁爽、吴从波47一种新型阶梯斜槽的扁铜线油冷电机定子铁心块及定子实用新型授权CN202120245011.12021-01-28CN214900381U2021-11-26沈梦杰、周小筠、李了了、周汉秦、余磊48一种扁铜线油冷电机定子的端部集成模块及定子实用新型授权CN202120245039.52021-01-28CN215870969U2022-02-18吕鹏、周小筠、周汉秦、高志川、陈庚49一种定子漆包线铆压结构实用新型专利权的终止、授权CN202120046668.52021-01-08CN214125093U2021-09-03黄义才、刘晓东、贾晓峰、贾尧宣、胡利祥50一种电机实用新型授权CN202023297701.62020-12-30CN214125005U2021-09-03董骞、富剑雄、李回回、练景斌

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