北京
宇树一口气上线24个动作，全部限时免费！
作者 |葛文婷
编辑 |漠影
机器人前瞻5月7日报道，刚刚，宇树科技宣布全面开放全球首个人形机器人任务动作应用商店——UniStore宇树应用平台。
该平台可以让用户像下载手机APP一样开发、下载和使用机器人新应用，其内设用户广场、动作库、数据集、开发者中心四大核心模块，致力于“共建未来机器人服务，让智能与创造力融为一体”。
目前，UniStore宇树应用平台动作库已引入杰克逊、整活扭动机器人、欢呼、蹦迪、比心、螳螂拳、查尔斯顿舞等24个执行动作，且均可限时免费体验。
为确保测试顺利进行，请各位使用者提前知悉以下事项：
1、UniStore平台将于近期陆续通过首批内测开发者。
2、需确保G1（Unitree Explore)APP版本不低于1.9.0，该版本已可在宇树官网下载或在应用商店更新。
3、G1机器人OTA版本需不低于1.4.8，具体OTA版本可在APP端连接机器人中查看。
4、机器人动作及版本审核时间为1-5个工作日，且审核结果会通过消息中心送达，使用者可及时查看并上线。
5、请各位使用者在空旷地带演示机器人，注意安全！
宇树科技曾于2025年12月首次发布App Store机器人应用商店，用户无需编程，即可像安装手机App一样，从云端为机器人一键下载舞蹈、武术、表演等动作技能，可适配G1、H1、B2、Go2等多款宇树主力人形机器人机型。
▲2025年12月宇树科技首次发布的App Store机器人应用商店
当时，首批上线的动作库包含搞笑动作、扭扭舞、李小龙武术等，不仅可以高精度还原武术、舞蹈等复杂动作，还可以让机器人在宇树走跑模式和武术状态之间灵活切换，同时，还支持一键启动或停止武术动作。
UniStore宇树应用平台链接：https://unistore.unitree.com/datasets
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