北京
人形机器人正在工厂里批量上岗。电子厂、汽车流水线、物流仓库、专业清洁场景——这些是当前它们的主要据点。中国预计2026年人形机器人产量将增长94%。下一步是走进家庭，当陪伴者或助手，特别是服务老年人群体。
但这只是开始。Cadence首席执行官Anirudh Devgan在近期演讲中称，机器人可能成为有史以来最大的产品类别，预计规模达25万亿美元。作为参照，全球GDP约为110万亿美元。
人形机器人虽模仿人类，却不必完全复制成人形态。它们可以只有儿童身高，也可以只有三根手指。在感官开发上，各条技术线进度不一：视觉和语言领先，嗅觉和味觉垫底，触觉和语音正在快速追赶。
Synopsys产品营销总监Marc Swinnen解释，自然语言技术受益于规模化发展，已相当成熟。视觉同样发达，但面临与自动驾驶相似的难题——解读物体并非易事。触觉方面，压力传感和纹理识别已有进展。每位研究者都声称自己的领域最难，但或许整体整合才是真正的挑战。
西门子EDA产品负责人Sathishkumar Balasubramanian指出，传感器和信号转换技术其实早已存在，缺的是"像人一样运作"的能力。大语言模型（LLM）和Transformer架构改变了这一点——它们可以成为驱动语音解析、触觉反馈、物理交互、推理反应的中枢大脑，且速度极快。
在触觉技术上，人形机器人正借鉴工业机器人的经验。物理AI相关的一切仍需打磨，但AI正在加速人形机器人的学习曲线。
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