北京
国家知识产权局信息显示，广州南方测绘科技股份有限公司申请一项名为“一种基于GRU扰动观测器的无人船预测跟踪控制方法及系统”的专利，公开号CN121979191A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请涉及一种基于GRU扰动观测器的无人船预测跟踪控制方法及系统，属于海洋智能装备控制领域。该方法包括：构建无人船运动学模型和无人船动力学模型；将传感器数据传输至无人船运动学模型和无人船动力学模型内，计算实际扰动值；根据构建的GRU扰动观测器模型得到无人船线性化模型，对无人船线性化模型通过模型预测控制策略得到目标控制量。本申请解决了因模型预测控制的预测精度低导致无人船跟踪期望路径准确性降低和航向误差变大的问题。
天眼查资料显示，广州南方测绘科技股份有限公司，成立于1998年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本6224.6914万人民币。通过天眼查大数据分析，广州南方测绘科技股份有限公司共对外投资了58家企业，参与招投标项目11362次，财产线索方面有商标信息46条，专利信息627条，此外企业还拥有行政许可69个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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