北京
国家知识产权局信息显示，鸣飞伟业（武汉）科技有限公司申请一项名为“一种基于无人机惯性与视觉结合的目标定位方法”的专利，公开号CN121977527A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于无人机惯性与视觉结合的目标定位方法，包括以下步骤：先采集无人机惯导原始数据序列；采集地表影像并通过SIFT算法提取特征，生成视觉定位数据序列；同步采集双光成像数据，输出目标初始坐标与光流特征序列；经数据预处理后，采用Kalman滤波与CNN融合算法实现多源数据深度融合；基于光流特征与姿态角变化量构建动态误差补偿模型；最后多节点误差校正后输出定位结果与精度指标。本发明采用上述的一种基于无人机惯性与视觉结合的目标定位方法，定位精度高、误差增量小，兼具轻量化、低功耗特性，环境适应性强，可满足GNSS拒止、恶劣天气等复杂场景下的无人机定位需求。
天眼查资料显示，鸣飞伟业（武汉）科技有限公司，成立于2022年，位于武汉市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，鸣飞伟业（武汉）科技有限公司拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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