云深处完成科创板上市辅导，“杭州六小龙”或再迎IPO

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5月1日，证监会官网IPO辅导公示系统显示，杭州云深处科技股份有限公司及辅导券商中信建投向浙江证监局提交《辅导工作完成报告》，标志着这家备受关注的具身智能机器人企业正式完成IPO辅导验收。

去年12月23日，云深处正式启动上市辅导。辅导工作历时仅五个多月，节奏紧凑高效，为后续申报上市奠定了坚实基础。随着辅导工作的完成，云深处也成为继群核科技登陆港交所之后，“杭州六小龙”中又一家取得实质性IPO进展的企业。

综合 | 证监会 证券时报 编辑 | Arti

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云深处的创始人朱秋国毕业于浙江大学控制科学与工程专业，师从熊蓉教授和褚健教授，现为浙大控制科学与工程学院副教授、博士生导师，长期聚焦足式机器人运动控制研究。

2017年，朱秋国与浙大校友李超一拍即合，依托浙大实验室的技术积淀在杭州创立了云深处，目标是“让中国机器人在全球复杂环境作业领域占据一席之地”。

公司成立之初便确定了从四足机器人起步、逐步向人形和足式多元形态拓展的技术路线。2018年，云深处推出国内首个完成上下楼梯、自主导航和智能交互的四足机器人；2019年发布全国首个可自主充电的四足机器人，让国产机器狗第一次具备了长时间自主作业的能力。2020年，早期研发的“绝影”机器狗登上国际期刊《Science Robotics》封面，成为中国足式机器人领域的里程碑事件之一。

朱秋国将公司的核心价值观概括为“推动机器人走出实验室解决实际问题”，提出“场景定义产品”的研发理念，引领公司在复杂环境中持续突破。联合创始人兼CTO李超同样履历丰富，拥有浙江大学博士学位，是华为首批全球昇腾专家，拥有超过15年机器人研发经验。

云深处的核心团队汇聚了来自浙江大学、哈尔滨工业大学、中国科学技术大学、苏黎世联邦理工学院等国内外顶尖学府的科研人才，坚持从核心零部件到运动控制、智能感知算法的全栈自研。

云深处是“杭州六小龙”中最坚定的A股参与者。“杭州六小龙”包括宇树科技、游戏科学、强脑科技、深度求索、云深处和群核科技。群核科技已于4月17日登陆港交所，成为“六小龙”第一股；宇树科技3月在科创板递表，强脑科技也传秘密递表港交所。

从辅导节奏看，云深处科技去年11月已完成股改，正式从“有限责任公司”变更为“股份有限公司”。辅导备案报告显示，辅导时间原计划覆盖2025年12月至2026年6月。如今5个月即完成验收，效率远超预期。

与主要从事消费级机器人业务的宇树科技不同，云深处从一开始就选择了B端工业级场景这条“难而正确”的路。

公司产品覆盖全球首款行业级全天候人形机器人DR02、全球首款轮足复合四足机器人山猫M20，以及行业旗舰四足机器人绝影X30三大产品矩阵。其核心优势在于中高载荷、长续航、工业防护能力和全栈自研的“感知-决策-执行”AI感控体系。

在电力巡检领域，公司四足机器人落地国家电网、南方电网等超100座变电站，整体识别准确率达96.5%，市场占有率高达85%；在应急消防领域市占率超过90%；产品已落地1200余个行业场景，覆盖国内34个省级行政区和全球50个国家和地区。

云深处的硬科技能力在海外市场同样获得验证——2025年公司斩获全球四足机器人行业应用市占率第一。

在技术壁垒层面，公司已构筑感知-决策-执行全链路自主技术体系，从底层运动控制算法到感知系统均实现自研。全栈自研的软硬件一体化能力，是公司在B端工业客户中持续保持市场份额领先的核心因素。

凭借工业级四足机器人数万元至数十万元的客单价，结合在电力巡检、应急消防等高频刚需场景的深度渗透，云深处走出了与消费级玩家差异化的商业化路径——不靠低价铺量，而是靠技术壁垒锁定优质行业客户的长期高价值订单。

2025年7月，云深处完成近5亿元融资，由达晨财智、国新基金联合领投，北京机器人产业发展投资基金、前海母基金等跟投。12月9日，宣布完成超5亿元C轮融资，由招银国际和华夏基金联合领投，中国电信、中国联通旗下基金参与战略投资，云晖资本、中芯聚源、首程控股等参与跟投。不到一个月后的12月25日，再完成数亿元Pre-IPO轮融资，由国家人工智能产业投资基金（注册资本600.6亿元，大基金三期、上海国资等联合发起）领投，京东跟投。

仅2025年一年，云深处科技累计融资超过12亿元。

一年完成三轮高额融资，密集的融资节奏在国内机器人赛道中相当罕见。股东方涵盖国家级基金、产业资本及地方国资，阵容深度与广度筑构了公司长期的资本底气。公司估值已在2025年末突破百亿元人民币。

相较于同处机器人赛道的宇树，云深处构建了一套差异化的IPO叙事焦点。当宇树在消费电子和轻工业场景多点开花时，云深处专注于高价值B端行业应用，高客单价与高客户黏性的组合构筑了更清晰的商业模式。

IDC数据显示，2024年全球四足机器人市场规模约1.8亿美元，出货量约2万台，云深处以18.9%的销量份额位列全球第二，仅次于宇树科技（32.4%），出货量领先全球绝大多数竞争者。同时，公司预计2025年出货量将达到万台级别，营收有望达到5-6亿元。

截至2025年底，公司已累计完成超过10轮融资，总融资额超20亿元，资金“弹药”不仅为开拓海外市场及下一代人形机器人DR02等新品研发储备充足资源，更以“国家队”集结的股东背景构成公司长期稳健发展的坚固背书。在多路国家队资本的护航下，这支从浙大实验室走出来的硬科技队伍，正稳步迈向A股的资本化新征程。

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