两个月融资两轮、估值超百亿元！灵心巧手创始人周永：从未考虑行业热度，“我只想做机器猫的口袋”

每经记者：郑欣蔚 每经编辑：余婷婷

灵巧手赛道的明星企业迎来新融资。

4月29日，灵心巧手宣布完成B+轮融资。就在今年2月，灵心巧手完成近15亿元B轮融资，投后估值破百亿元。短时间内连续完成两轮融资，这家注册成立不到三年的公司，俨然成为灵巧手赛道最受资本追逐的企业之一。

然而，公司创始人、CTO（首席技术官）周永最常提到的，不是估值、融资额，不是技术、产品，而是那句“我只是想做机器猫的口袋”。新一轮融资官宣前一天，周永在第三届具身智能与人形机器人产业大会现场接受包括《每日经济新闻》记者（以下简称每经记者）在内的媒体记者采访时，又一次提到这句话。

这位微信头像是机器猫的“85后”创业者，身上贴着不少“学霸”标签：华中科技大学少年班、14岁上大学、本科修了7个专业。他的创业初心，始终带着童年幻想般的底色：复刻出那个能变出千万种工具的神奇口袋。如今，对他而言，这只口袋的名字叫“灵巧手”。

“我不仅仅是理想主义，也是现实主义。”周永说。但他口中描绘的“现实”，听起来仍像一种未来式的憧憬：“从现实的角度来讲，中国机器人行业有一天一定会像当年的手机和汽车一样，每个月都会有4到10场发布会，可能某一天就推出了家庭机器人。”

“具身智能领域已经在发生剧变了，出现在各种场景，只是还没有在家庭中天天出现。”周永说，“某一天你回头看，机器人已经在你周围，而且已经很完美了。”

“哪怕它再过10年才热，我同样也会做这件事”

灵心巧手的这轮B+轮融资阵容雄厚。本轮融资由中关村科学城基金、中银资产、复星创富、贝克资本、玖兆投资、弘章投资、元诺资本、中科英智、宇信科技、硬核坚果资本、友博资本等知名投资机构和产业方投资，老股东博佳资本、力合金融、力合资本、华福投资、德同资本持续加注。本轮融资后，灵心巧手将推进产能爬坡，进一步提升智能化产线水平。

喧嚣的资本热度之外，一个核心问题值得深究：灵巧手为什么重要？

周永的答案很直接：因为这个世界是为手设计的。“人类发明的各种工具——鼠标、键盘、锤子、镊子、剪刀，都是为手而造的。”他坦言，“人类的各种技能也都沉淀在手上，像吹笛子、弹钢琴都是用手训练演奏。”

“不是大脑指挥手，而是手塑造了大脑。”周永的这一观点在采访中再度被提及。他援引了一种演化假说来解释这一判断：“人类的脑容量，是手创造并使用工具之后才变大的，而且变大了三倍。人类创造、使用工具前，脑容量比现在小得多。”尽管这一进化的因果链条在学术界尚未有定论，但周永用它来印证自己的观点：实践先于认知，技能是无法在脑子里凭空“想”出的。

周永的这些判断最终指向一个核心结论：如果你想要一个通用机器人，那它大概率需要一只像人类一样五指灵活的手。

周永 图片来源：主办方提供

这也解释了为何早在7年前，他便义无反顾地踏入灵巧手赛道。“我只是想做机器猫的口袋。”他反复重申自己的创业愿景。这一诞生于上世纪70年代的经典动画形象，贯穿着这位“85后”创业者的童年记忆——他想要复刻出机器猫那个能变出千万种工具的神奇口袋，而“手”正是人类创造万物的神奇口袋。

“我没有想过这件事热不热。机器人热不热对我来说没有关系，哪怕它再过10年才热，我同样也会做这件事。”周永对每经记者坦言，自己从没考虑过能不能赶上所谓“风口”，“大家都有一个爱好，只是我的爱好恰好就是这件事。”

尽管仅仅是出于造出神奇口袋的“个人梦想”，在人形机器人概念尚未掀起热潮时便布局灵巧手、坐了数年“冷板凳”的周永，确实迎来了时代的风口。2026年开年以来，具身智能领域涌入数百亿元级别规模的融资，灵巧手这一细分赛道格外受到关注。

而对于近期行业获得的空前关注与投资热情，周永直言：“未来十年、二十年后再回头看，可能就会觉得今天这几百亿元的投入是值得的，而且我们还需要更多投入。如果它能让具身智能跨过拐点，未来所有人只用工作一天，或者不用工作、凭兴趣工作，所有人的创造力都被解放，这对很多人来说是不是最有价值的事？”

在他看来，机器人的未来没有上限，“到时候它们手的自由度会超越人类，可以360度旋转，可以像章鱼的触手、大象的鼻子那样使用，甚至能像‘蜘蛛侠’的手那样吐出丝来。”这位技术出身的理工男对于机器人时代有着科幻式的大胆想象。

而对于未来的时间图谱，周永也有自己的预判：可能5到10年内，机器人就能完整复刻人类的技能；10年之后，机器人就能超越人类的技能，在力量、速度、传感方面拥有像超人一样的技能。

“灵巧手公司全球前五名都会是中国厂商”

这位充满理想主义情怀的科技创业者，同时也进行着现实的努力。

据灵心巧手披露，公司目前单月出货超4000台，在全球高自由度灵巧手市场占据80%以上份额。其L20、L30、O30/R30三条产品线覆盖连杆、腱绳、直驱三种技术路线。周永认为，不押注任何一条技术路线，才能更好应对各种场景中的终端需求。

灵心巧手的灵巧手产品 图片来源：每经记者 郑欣蔚 摄

“各种技术路线我们都会尝试，希望能提供任意技术路线、任意自由度和价格的灵巧手。”周永说，“最终还是为了满足大家对于灵巧手的核心诉求——智能程度，也就是其能否完成人类的各项日常工作。”

落地场景方面，周永分享道，公司客户包括富士康、美的、华为、比亚迪等制造业巨头，商超零售、科研以及部分残障人士辅助场景也有应用。但他承认，距离实现机器猫神奇口袋式的浪漫理想，还需要攻克包括算法、算力、数据在内的多道技术关卡。

当下，“数据”被普遍视为具身智能行业“卡脖子”的难题。“未来可能需要的数据是现在的一千万倍以上。”周永指出，当前数据匮乏的重要原因在于“设备不够多”，所以“还是需要先在场景中将设备用起来获取数据，然后产生飞轮效应，逐渐往前推”。

为此，灵心巧手将以灵巧手月交付破万作为今年的目标；未来，还将启动“百万机器人数据采集计划”，部署100万台装配灵巧手的人形机器人进行数据采集工作。周永表示，只有依托足够多的终端设备持续采集数据，以此为基础训练大模型，再基于模型迭代研发智能体，最终才能实现模型自主学习、持续进化。

在这位创始人眼里，真正能“创造万物”的灵巧手需要有“自我进化”的能力。因此，如今灵心巧手打造的远不止灵巧手产品，而是一套涵盖了数据采集系统、灵巧操作技能库、灵心造物大模型的完整自研体系。

按照官方描述，这套体系希望在真实操作中持续积累数据、自主优化动作策略，实现模型的自我学习与进化，最终打造出能自我成长的灵巧手。作为这套体系的一大关键，灵心造物大模型则不仅能在数字世界生成CAD图纸、代码，还试图通过在物理世界驱动灵心巧手工作台进行生产和装配，从而实现在真实世界中发明创造——比如像专业厨师一样能完成创意菜肴，像智能硬件设计师一样完成硬件设计制作。

周永在接受采访时强调，推出模型的意图并非加入与OpenAI这类AI（人工智能）大模型企业的竞争，而是能在现实中“还原匠人的手法技艺”。为此，他还划出了一条清晰的边界：“我们更加专注于灵巧操作，专注于落地场景。”

当被问及未来是否会做人形机器人本体时，周永的意图同样明确：“我们主要是给大家提供基础建设。硬件上提供灵巧手和关节模组，软件上提供数据、AI框架和灵巧操作模型。我们更多地还是希望和所有的厂商成为朋友，而不是竞争对手。”

“我们欢迎更多的人来做灵巧手。”在周永看来，当前行业的竞争者不是太多而是太少，“这个行业目前还处于大家一起来扩大增量的阶段”。

关于行业格局的终局，周永也有着一种笃定的自信：“灵巧手公司全球前五名都会是中国厂商，这在光伏、新能源汽车的零部件领域都已经得到论证；可能很多国家都有各种‘整车第一名’，但零部件第一名、供应链第一名都是中国的。”

“从创业第一天起我们就做了全球化的规划，现在在日韩、欧洲、北美都在有条不紊地推进。”周永语气坚定，“我们是生而全球化的公司。”