地平线：新一代的全球车企底层技术赋能者

地平线与大众的合作已慢慢从供应链配角升级为全球车企核心伙伴，成为中国智驾赋能全球的标志性案例。

文丨智驾网 贾不语‍‍

编辑丨浪浪山与明知山、零酱

4月22日的下午，余凯站在梵高的星空之下，当众朗读了一句歌词：

「愿你那漫漫长路之征程，点燃星空，当那黑夜被你征服，你将崛起于旭日之下！」

这句话来自《指环王》的主题曲《May it be》。

三年前，也就是在地平线成立七周年之际，他第一次将这句歌词分享给自己的团队，余凯说他喜欢《指环王》中那激扬的英雄主义。

「在七周年的时候，公司两大产品线已经成形：面向智能驾驶的征程芯片、面向机器人的旭日芯片，就是我们现在的火遍中国大江南北的地瓜。

其实我那个时候已经在酝酿我们未来的舱驾一体芯片的品牌名，在七周年的这个刹那，我心里面已经有答案了，所以毫无疑问舱驾一体的芯片就是『星空』！」

01.

整车智能体呼之欲出

在这场被称为地平线成立以来最重要的发布会上，余凯发布了中国首款舱驾融合整车智能体芯片地平线星空 (Horizon Starry) ，以及中国首个整车智能体操作系统地平线KaKaClaw咖咖虾，并同步推出了全场景辅助驾驶系统的最新版本HSD V1.6。

至此，地平线完成了从芯片到软件、从智驾到智舱的整车计算战略拼图，成为业内少有的能够同时驾驭四个象限的超级玩家，地平线为智能汽车迈向整车智能体的终极图景提供了底层计算平台与基础设施。

「五年，地平线上了三个台阶，2026年完成了又一次重大战略升维，地平线已经成为整车智能全品类技术赋能者。」

事实上，「整车智能全品类技术赋能者」，能提供这样服务与技术栈的科技公司在全球市场也寥寥无几：博世正在收缩战线，英伟达也仅仅在芯片和算法方面有所布局。

余凯在多个场合喜欢外界将地平线视为「不造车的特斯拉」，即不面向C端用户，只做主机厂的赋能者，但提供全栈智能技术。

让余凯和地平线如此自信的，正是地平线星空6P和KaKaClaw咖咖虾的发布，让「舱驾一体」这个喊了近十年的概念终于有了落地的现实意义。

业内对于地平线宣称的首款舱驾一体芯片当然有疑义：

一年前被称为全球首款量产舱驾一体芯片的高通SA8775P已在极狐T5上车；黑芝麻（参数丨图片） C1296 则是国内首款本土量产舱驾一体芯片，在今年四月已实现在东风奕派 007量产上车。

这里必须指出的是，地平线为星空系列的定位是中国首款舱驾融合整车智能体芯片。

当下主机厂对于舱驾一体的期待是降低芯片成本，但站在智能汽车产业的角工则是再往前一步，打通智驾域和智舱域，拥包中央计算，实现整车智能——集成的目的是为了效率，降本只是副产品。

负责智驾业务HSD的地平线副总裁苏箐解释说：

「把芯片合在一起带来的一个附带成果，就是可以节省整个器件的BOM成本，不仅包括DDR，也包括电源、阻容器件等等。因为一个芯片用的就是一份东西，两个芯片就是两份东西。」

「计算机工业的本质就是集成、集成、再集成。计算的本质则是对信息的压缩和处理的过程，它的能力取决于获取信息的范围和处理的效率。」

「而基于软硬一体，芯片和计算系统应该把所有相关的系统信息压平在一个内存平面、缓存平面之中，同时用所有的带宽去access所有的信息。」

在苏菁看来：

「这个时候整个系统的能力不是1+1大于2，而是一个指数和平方的关系，这就是集成系统永远能够超过分布式和多节点系统的根源。」

今天的舱驾融合正站在一个新的历史节点：车端计算正从分布式计算走向中央集成的AI计算模式。

地平线新投入的星空系列产品线其野心正是以系统的高度集成终结当下智能汽车各域依然采用分布式和多节点系统的传统布局。

余凯总结了PC和智能手机时代芯片的发展规律：每一次融合都催生一个新时代：

在PC领域，芯片经历了浮点计算、存储管理、视觉处理到AI计算的融合；

在手机芯片领域，通信模块、影像处理到NPU也在进行着不断融合的迭代。

地平线星空彻底颠覆传统智能驾驶与智能座舱这两套系统分立的架构。

它基于5nm车规制程打造，星空6P芯片的BPU算力达到650 TOPS，内存带宽273 GB/s，可以同时支持座舱数字AI及高阶智能辅助驾驶大模型的部署。

通过统一内存架构与统一底软，整车计算从分离域控进入到中央计算时代——空间占用缩小50%，单车综合成本降低1500至4000元，研发交付周期从18个月缩短至8个月，舱驾一体软硬件交付时间可缩短56%。

这是因为ADAS / Cockpit 之间互相隔离，双系统功能可并行开发，两个团队开发可不互相依赖。

同时为了解决舱驾融合的安全隔离难题，地平线首创城堡 (Fortress) 安全物理隔离架构，实现座舱、智驾物理隔离，独立运行。

其整车智驾域达到了ASIL-D的最高等级，地平线同时承诺座舱重启将不影响智驾功能，确保行车安全万无一失。

舱驾融合是一个可见的趋势，但是在实现舱驾融合的道路上，成本和安全是两道不可回避的门槛。

没有成本的降低，不会吸引主机厂和Tire1采购，没有安全的保障和承诺，则是镜花水月。

星空6P的突破在迈过这两道门槛之时，让整车计算平台呼之欲出，一个基于芯片+操作系统的整车智能体变得触手可及。

余凯说，从分离到融合是计算系统演化的必然规律，而中国首款舱驾融合整车智能体芯片星空的发布，将重新定义整车智能体芯片的性能旗舰，让智能汽车第一次拥有统一的「最强大脑」。

在智能汽车赛道，随着AI模型的融合，车端计算也正走向深度融合，智驾大模型和智舱大模型的融合预示着一个整车智能体正呼之欲出。

发布会当天，「星空6」官宣获得十余家车企品牌及数家Tier 1合作意向，包括北汽集团、比亚迪集团、长安集团（长安启源、深蓝）、大众集团、奇瑞集团（风云、iCAR、捷途、星途）、一汽奔腾等车企；北斗智联、博世、博泰车联、德赛西威、电装、法雷奥等国内外Tier 1。

「星空6」选对了新赛道。

02.

为什么做舱驾一体

「为什么我们做舱驾一体？」

对于媒体的追问，余凯直言：

「因为我们必须做，我们听到了未来必然性的趋势，这个声音在我们的脑海里面非常强。因为要做汽车的芯片和操作系统，不能把这些功能割裂开，这个是智驾，那个是座舱，这是不对的，不能说一个车两个大脑，或者是三四个大脑，这个是过去，并不是未来。」

「未来一定是整车计算平台，整车统一的计算芯片，整车统一的计算操作系统。」

「什么叫计算平台？像我们这种搞了一辈子计算的人，这个答案非常清晰就是芯片+操作系统。我们11年以来不停在思考，机器人时代的芯片和操作系统到底是什么？我们之所以干汽车，就是认为汽车跟机器人是一回事，我们从做机器人计算平台的初心，第一个落脚点落到了汽车。」

而在征程、星空系列让地平线在芯片领域完成了布局之后，智能汽车的操作系统是一种什么样的形态？又从何入手？

余凯认为，智能时代，操作系统是连接用户与世界的代理，是能理解用户意图、主动编排任务、调用硬件资源的智能体。Agent是车载OS的最佳形态——汽车操作系统不应该是一个固定的软件版本，而应是一个能够融合智能驾驶与大模型能力的Agent。

KaKaClaw咖咖虾即是地平线为智能汽车打造的操作系统，余凯将之称为中国首个整车智能体操作系统 (Agentic Car OS) 。

KaKaClaw咖咖虾实现了「任务即服务」的智能交互范式。

它只需要通过自然语言指令，用户即可通过整车智能系统同时对智驾与智舱进行并行调度；物理Agent、数字Agent及端云大模型同步响应，核心功能本地部署，覆盖舱驾全场景。

KaKaClaw咖咖虾展现的三大亮点令人印象深刻。

首先是「有性格」，它支持多维度人格设定，提供「实干派」、「知心友人」、「全能派」等多种可切换人设，支持方言与全场景语气同步；

其次是「记性好」，长时序记忆系统可以持续学习用户习惯，自动生成专属场景技能，真正实现「越用越懂你」；

另外更让人惊艳的是「会的多」，它不仅会做事、会玩，更能够进行自我成长。它可以主动关怀、可以随心定义、随需求随时升级技能库。不仅系统内置多种场景技能，用户也能零代码创建专属技能，官方与用户均可发布和分享，系统将自动激活最合适的技能组合。

在安全性上，整个Skill生态运行在独立的安全沙箱 (Sandbox) ，与对外执行系统物理隔断。

策略引擎对每项权限逐一把关，未授权调用默认全部拦截，所有工具调用必须经过安全策略审核，确保云端模型、车辆控制、第三方API三者间无越权交互。

隐私路由 (Privacy Router) 管控所有对外通道，用户对每项开放权限有明确感知。用户在车中的记忆只会留在车中，无须担忧隐私泄露。

今年大火的龙虾并非地平线首创，但它的理念成为KaKaClaw咖咖虾的灵感，它赋予了汽车「灵魂」，而地平线HSD则是让这个灵魂安全、可靠地“驾驶”汽车的行动中枢。

HSD是国内首个量产的一段式端到端辅助驾驶系统，推动辅助驾驶从规则时代迈向端到端时代。

当前HSD已迭代至HSD V1.6，在作为高配选项的车型中，目前77%的用户主动选择了搭载HSD的版本，同时其智驾里程占比逼近50%的关键分水岭——这意味着越来越多的HSD用户，开始愿意将「主导权」让渡给机器。

今年年内地平线将发布HSD V2.0版本，打造无感式国宾司机级智驾体验。

至此，地平线的产品线完成了智驾（征程系列芯片+HSD）到智舱（星空系列芯片+KaKaClaw咖咖虾）的组合。

HSD与KaKaClaw咖咖虾的强强联合，成就了中国进阶版的FSD与Grok的组合——基于舱驾一体的底层融合芯片、具备整车智能体原生操作系统和地平线“向高同行”的开放生态，让汽车成为“会的多，记性好，有性格”的整车智能体，更能像人类一样理解复杂场景、自主决策与持续进化。

而HSD+KaKaClaw咖咖虾在未来的融合则是物理世界AI与数字世界AI的融合，他们将走向整车智能体。

余凯判断：

「2025—2030年，我们身处物理AI时代，自动驾驶则是物理AI时代的第一个应用；2030年以后，物理AI与数字AI将全面融合，全面赋能人类与万物。」

他认为，整车智能体将成为继智能手机之后最伟大的智能终端。

「地平线以芯片为基座、以KaKaClaw咖咖虾为灵魂、以HSD为行动中枢，率先构建起通向整车智能体的完整技术平台，不仅将促进舱驾一体的规模化普及，也将推动整车智能体时代的加速到来。」

地平线以自己的产品布局为智能汽车的未来描绘了一幅清晰的技术路线图。

「什么是未来？未来是以AI为基础的，以Agent作为框架，它在上面会生长出无限的可能性，无限多的Skills，只有走向中央计算，所有的传感器都作用于外部输入，中央计算的AI Foundation、Agent，往上生长出无限的Skills，无限的应用，无限的服务，这个是我们要推动的AI Car。」

不过，这样的未来需要强大的财力支撑。

芯片投入属于长周期投资，一款新芯片从立项到流片上市，开发一代三年是最短的周期，投入起步是几十亿元起，而HSD、KaKaClaw咖咖虾的AI训练甚至比芯片研发投入更重，也更需要持续性投入。

2025年，地平线全年研发开支达51.5亿元，同比增长63.3%，绝对值增长约20亿元，占营收的比重高达137%。

这51.5亿元的研发投入正是大量倾斜至云端AI训练、新一代BPU「黎曼架构」以及面向未来的物理AI基座模型。

对于如此高额的投入是否会持续，余凯回应说：

「我们高投入的研发阶段会forever，我只要能干得起，就玩命砸研发，在人工智能改变世界的大时代潮流面前，千万不要有任何的投机取巧，一定要不计一切地砸研发。我们保持这样的发展，大概率2028年我们也会是一个挣钱的公司了。」

03.

全球车企底层技术的赋能者

就在地平线发布会前一天的大众品牌媒体之夜上，余凯坐在大众全球集团CEO 奥博穆和大众中国区CEO贝瑞德之间，见证了世界最大的汽车集团经过三年彻底变革宣布「大众杀回来了」。

奥博穆说：

「对于大众而言，三年前最重要的一步，是在2024年在安徽成立了大众汽车（中国）科技有限公司（VCTC）。这是大众汽车集团首次在德国总部之外建立的，具备了完整的本地研发和创新能力的整车研发中心。」

这三年来，地平线和大众的合作也日益深入。

2022年，大众汽车集团与地平线正式确立合作，大众汽车集团通过旗下软件公司CARIAD与地平线成立了合资公司酷睿程。

2025年，双方合作升级至芯片联合定义与共同开发的新阶段，实现了从「供应链合作」到「全栈共创」的跨越。

奥博穆表示，2026年将是大众集团入华以来智能电动产品攻势最猛的一年，将有20款新车型上市，平均一个月两款。

而在北京车展正式亮相的两款车型一汽-大众ID. AURA T6、金标大众ID. 与众07成为搭载地平线高阶智驾方案的首批量产车型。

捷达品牌首款搭载该方案的新能源车型则将于2026年下半年正式上市。

此外，今年还将有更多大众汽车集团旗下上市车型计划搭载地平线高阶智驾方案，覆盖SUV、轿车等多种车型。

地平线与大众的合作已慢慢从供应链配角升级为全球车企核心伙伴，成为中国智驾赋能全球的标志性案例。

余凯坦言：

「我们跟大众之间的合作，我感觉越来越在一条船上，大家首先有共同的愿景，基本上我感觉大众已经成了地平线的铁杆支持者了。」

当前，地平线与大众的合作正迈入「第二阶段」：地平线将作为全球智能化首选标杆，进一步赋能大众汽车集团强化本土智驾全栈研发能力，推动一体化智能驾驶解决方案的规模化量产与商业落地，为大众汽车集团迈向L3、L4级自动驾驶奠定基础。

在2026年的春天，在地平线的产品拼图完成之后，余凯为地平线设定了一个更宏大的未来。

余凯认为，在智能手机时代，除了苹果，最大的生态就是安卓+ARM架构，ARM主要是两家芯片公司，一家是高通，一家是MTK。

「地平线面向未来全球智能汽车产业，为什么不能扮演这样的角色？」

「我们难道仅仅是中国整个智能汽车的芯片+操作系统的底座吗？不是，我们想做全球智能汽车产业的计算平台标准的制定者。所谓讲标准制定者就是两件事情——第一是芯片的架构标准、第二是操作系统、软件平台的标准。所以跟大众的合作对我们来讲是非常重要的一步。」

「我们作为中国科技公司，要成为不只中国车企，是要成为全球车企底层技术的赋能者。」

这并是一个遥不可及的目标，而更像是一种静水深流的水到渠成。

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