机器人赛道一季度吸金超百亿：人形与具身智能成绝对主线

根据机器人大讲堂与立德智库的不完全统计，2026年第一季度，中国机器人行业融资市场延续了年初以来的高活跃度态势。本季度共发生融资事件 173起，融资总金额预估在 282.7亿至345.7亿元人民币 之间，其中超亿元融资事件达56起，显示大额资本对头部及高潜力项目的支持力度持续加大。与2025年第四季度相比，融资事件数量稳步攀升，资本向核心赛道集中的趋势愈发显著，行业正进入以技术突破与产业化落地为双重驱动的关键阶段。

从细分领域来看，一季度融资结构呈现出鲜明的高成长性导向，人形机器人与具身智能 与 核心零部件 两大方向共同构成了资本布局的主阵地。

人形机器人与具身智能（52起，占比30%）：该赛道本季度完成 52起 融资，不仅事件数量位居各领域首位，且融资规模普遍较大，多起交易达到数亿元甚至十亿元级别。典型案例如银河通用完成25亿元B+轮融资。资本对该赛道的关注已从概念验证转向产品落地与商业化验证阶段，具备多模态大模型、硬件本体与场景数据闭环能力的公司获得更高溢价。

核心零部件（41起，占比23.6%）：该赛道本季度发生 21起 融资，与人形机器人赛道几乎并驾齐驱，显示出产业链上游的战略价值正获得重估。融资集中在传感器（力矩、触觉、编码器）、一体化关节、行星滚柱丝杠、执行器模组等与人形机器人适配性强的关键环节。这表明，在人形机器人产业化进程加速的背景下，核心零部件的自主可控与性能突破已成为资本卡位的关键。

服务机器人（34起，占比19.6%） 与 特种机器人（20起，占比11.5%）两大领域合计贡献了约三分之一的融资事件，但单体融资规模相对前两大赛道偏小。服务机器人中，庭院机器人、配送机器人、陪伴机器人等场景明确的细分方向持续获得资本关注；特种机器人则集中在水下机器人、高空机器人等具备刚性需求的垂直领域。

工业机器人（16起，占比9.2%）：本季度融资事件数量相对平稳，协作机器人赛道仍是资本重点，艾利特机器人（6亿元D轮）、法奥机器人（1亿元C轮）、非夕科技（数亿元D轮）等成长期项目持续获得大额融资，反映出制造业自动化升级需求对工业机器人的长期支撑。

从融资阶段来看，市场仍以 成长期（A轮） 与 早期（天使/种子轮） 项目为核心，同时中后期及战略投资亦保持活跃，体现出产业资本对头部项目的长期绑定意愿。值得关注的是，产业资本，如宁德时代、上汽集团、小米、阿里巴巴、三星等在本季度多起大额融资中扮演了领投或重要跟投角色，不仅带来资金，更推动了产业链上下游协同与商业化场景落地。这一趋势在银河通用、星动纪元、地瓜机器人、帕西尼等案例中尤为明显。

01.

人形机器人与具身智能

2026年开年以来，人形机器人与具身智能赛道延续了高度集中的融资态势。52起融资事件占全季度总量三成以上，融资“密度”也在急剧上升。本季度该赛道亿元级及以上融资占比超过50%，而去年同期这一比例尚不足40%。另一个显著变化是投方结构的质变。在本季度人形与具身智能领域的52起融资中，超过六成出现了产业背景机构的身影。

• 魔法原子

3月9日，具身智能企业魔法原子宣布联合天空工场创投基金、无锡梁溪区发起百亿级具身智能产业基金，聚焦具身智能产业链上下游关键环节布局。与此同时，公司宣布完成新一轮5亿元战略融资，投资方涵盖产业资本、专业VC和地方国资三大类型，包括天空工场创投基金、拓普集团、金雨茂物、苏大天宫、杰创智能、爱仕达等，以及无锡梁创投、宜宾宜发展、武汉临空港旗下基金等地方国资平台。

魔法原子如今正以“具身智能+X”为战略牵引，尝试构建一种“1+2+N”发展框架，这是其商业化快速落地的核心支撑。“1”指软硬一体、持续进化的全栈自研能力；“2”指“大人形+小人形+机器狗”的多形态产品布局，既有全尺寸通用人形机器人MagicBot Gen1，也有高动态双足人形机器人MagicBot Z1，以及覆盖消费、轮式及工业级的四足机器人；“N”代表多元生态触点。在工业制造领域，MagicBot Gen1已在产线上下料、精密检测、智能仓储分拣搬运等场景深度作业；在商业服务领域，“无人门店”“咖啡机器人”等方案已在多地落地，人形机器人常态化应用于科技大会、新闻主持等场景。

• 银河通用

3月2日，银河通用机器人完成新一轮25亿元融资，多家国资与产业资本参与投资，老股东也继续追加投资。本轮投资方包括国家人工智能产业投资基金、中国石化、中信投资控股、中银资产、上汽金控、中芯聚源、亦庄国投、鲲鹏基金、无锡创投、福建产投、成都科创投。银河通用表示，完成本轮融资后，公司累计融资额稳居中国具身智能领域首位。

在工业制造领域，银河通用机器人与宁德时代、博世、丰田、北汽、上汽等国内外头部工厂深度合作，累计订单达数千台，在精密装配、物料分拣、料箱搬运等任务中高效、自主作业。近期银河通用机器人更是发布具身智能重载机器人Galbot S1，双臂最大负载达100斤，突破行业机器人负载上限。在具身搬运模型的驱动下，S1已经在宁德时代等工业领军企业的真实产线中落地应用，填补了工业制造场景中重体力劳动的具身智能应用空白。

商业服务领域，银河通用机器人开创以人形机器人“Galbot”全流程自主运营的“银河太空舱”智能零售解决方案，已在20多个城市、数十个核心商圈与地标实现100家零售店的常态化运行。

医疗康养领域，银河通用机器人近期与成都高新区、四川大学华西第二医院签署战略合作协议，共同打造具身智能医疗机器人中试平台和健康医疗具身智能场景应用示范区。即时零售仓储领域，银河通用在全球率先实现百台机器人7×24小时自主卖货零售店和仓库真实落地，至今已稳定运行超过一年，打破人形机器人自主持续工作的世界纪录。

• 光轮智能

3月11日，光轮智能（北京）科技有限公司（以下简称“光轮智能”）正式宣布完成10亿元A++及A+++轮融资。本轮融资引入了多家产业场景方及财务机构，包括新希望集团、鼎邦投资（三安光电董事长家族办公室）、奥克斯、鼎石资管等产业投资方，以及建投华科、国方创新、道禾长期投资、清新资本等财务投资机构。本轮融资完成后，光轮智能成为全球首个具身数据领域的独角兽企业。

光轮智能的技术体系，可以拆解为世界、行为、评测三层架构，覆盖从仿真环境构建、数据生产到模型验证的完整闭环。

世界层解决的是“环境真实”的问题。 光轮智能自研物理求解器，能在虚拟空间里精准模拟重力、摩擦力、碰撞、形变，甚至液体流动等复杂物理现象。简单说，他们在数字世界里复刻了一套“物理法则”。这家公司也是目前全球唯一自研物理求解器的具身数据企业。

行为层解决的是“数据怎么造”的问题。 光轮智能构建了全球最大规模的非本体数据引擎，同时走通仿真合成数据与人类视频数据两大路径。传统方式采集真实数据，需要机器人一遍遍试错；而在光轮的系统里，机器人可以并行训练，在虚拟环境里把能犯的错都犯一遍。“等到真实世界干活，就稳了。”杨海波说。这套系统将机器人开发周期从3-6个月压缩到2-3周，综合训练成本降低十倍以上。

评测层填补了行业空白。 光轮智能推出全球首个工业级仿真评测平台RoboFinals，被业内称为“机器人奥运会”。在此之前，具身智能模型的评测缺乏统一标准，不同企业的模型能力无法横向对比。RoboFinals的出现，让行业第一次有了可量化的“度量衡”。

02.

核心零部件

核心零部件领域本季度完成41起融资，单笔融资额显著膨胀，数亿元级交易频现。资本高度集中于力/触觉传感器、行星滚柱丝杠、一体化关节模组等高壁垒环节，这些正是人形机器人降本与性能突破的“卡脖子”点，投资逻辑从国产替代转向性能引领+产能卡位。

• 曦诺未来

3月20日，杭州灵巧手企业曦诺未来完成了数亿元Pre-A轮融资，本轮融资由某头部互联网大厂领投，财通资本、毅达资本、浙大友创等财务投资机构和三七互娱、杭州数据集团等产业投资机构跟投，老股东电科基金、东方嘉富、小米战投超额追加，光源资本继续担任本轮融资的独家财务顾问。这笔融资体现了市场对公司产品快速迭代和商业化探索的高度肯定。本轮融资将主要用于进一步提升团队人才密度、加速量产和规模商业化进程。

曦诺未来成立于2024年，致力于为具身智能的“最后一厘米”打造可商业化量产的灵巧操作硬件与算法，产品聚焦高自由度灵巧手、微型电缸、一体化关节模组，是国内少数具备电机、电控、算法、丝杠、减速器完整自研自产能力的具身智能厂商。

公司从第一性原理出发，成立之初即确认了臂手一体的高自由度腱绳技术方案，旨在实现灵巧手的高柔性、大出力和极致轻量化要求。其产品Xynova Flex 1拥有25个自由度，手掌重量仅380克，负载能力高达30公斤以上，单指指尖力超20N，是目前市面上自重最轻、负载力最高的高自由度灵巧手。继去年8月推出全球首款全自研量产高自由度腱绳驱动灵巧手Xynova Flex 1，公司计划于今年推出Xynova Flex 2，将在控制算法、感知与体积尺寸等领域实现大幅优化。

• 灵猴机器人

3月30日，正式宣布完成数亿元B轮融资。本轮投资方包括中芯聚源、厚为资本、红杉中国、国泰君安创新投资、合肥建投资本等多家知名机构；同时，智元机器人、博原资本、金鼎资本以及中车资本旗下华舆转型升级基金等老股东也继续追加投资，为灵猴机器人的长期发展提供坚定支持。多维资本担任本轮及长期独家财务顾问。

灵猴机器人已构建起一套完整的产品矩阵：从洞察毫厘的视觉模组，到灵动稳健的轮式底盘，覆盖机器人“眼睛”与“肢体”等关键环节，全面打通人形机器人“感知—运动—执行”的硬件闭环。凭借“底层部件自研+系统级交付”的能力，灵猴不仅能够实现高端核心零部件的国产替代，更以规模化量产为支撑，通过全流程精益管控，真正实现“技术可落地、成本可控制、交付可保障”。

目前，公司已具备单班年产视觉模组8万套、轮式人形机器人底盘及轮式人形机器人整机超2万套的规模化交付能力。同时，灵猴构建了端到端的全链条制造体系，并配套完善的全流程管控机制，从整机仿真设计到生产交付，再到售后服务，实现各环节可追溯、可管控、可升级。