广汽集团取得智能终端控制相关专利，上下坡时依惯导参数调平衡增行驶稳定性

来源：新浪证券-红岸工作室

4月29日消息，国家知识产权局信息显示，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“智能移动终端的控制方法、控制系统及智能移动终端”的专利，授权公告号CN119024852B，授权公告日为2026年4月24日。申请公布号为CN119024852A，申请号为CN202411206751.9，申请公布日期为2026年4月24日，申请日期为2024年8月29日，发明人张爱民、韩子勇、刘巨江、李景俊、闫春香、周仁义，专利代理机构深圳众鼎专利商标代理事务所（普通合伙），专利代理师姚章国，分类号G05D1/43。

专利摘要显示，本发明涉及智能移动终端上下坡技术领域，尤其涉及一种智能移动终端的控制方法、系统及智能移动终端。在智能移动终端处于上下坡行驶时，控制智能移动终端的前两轮或者后两轮着地，实时采集智能移动终端的实时惯导参数，根据实时惯导参数，动态调整智能移动终端在两轮着地下的平衡。本申请中，在智能移动终端处于上下坡行驶时，根据实时惯导参数，动态调整智能移动终端在两轮着地下的平衡，增大底盘与坡面之间的距离，防止坡面卡住底盘的情况，增加智能移动终端行驶的稳定性。

广汽集团成立于1997年6月6日，于2012年3月29日在上海证券交易所上市。公司注册地址位于广东省广州市，办公地址在广东省广州市和中国香港。它是国内知名汽车企业，业务覆盖整车、零部件等，具备完整汽车产业链优势。

广汽集团所属申万行业为汽车 - 乘用车 - 综合乘用车，涉及网约车概念、长期破净、破净股等概念板块。其主营业务涵盖研发、整车（汽车、摩托车）、零部件、商贸服务、金融、出行等，形成了完整的汽车产业链闭环。

2025年，广汽集团营业收入956.62亿元，在行业5家公司中排名第4，远低于第一名上汽集团的6461.52亿元和第二名长城汽车的2228.24亿元，行业平均数为2260.97亿元，中位数为1640亿元。主营业务中，乘用车收入676.22亿元，占比70.04%；汽车相关业务238.59亿元，占比24.71%；金融及其他50.61亿元，占比5.24%。净利润方面，2025年为 - 114.82亿元，行业排名第5，第一名上汽集团净利润174.44亿元，第二名长城汽车98.65亿元，行业平均数为37.48亿元，中位数为31.67亿元。

广州汽车集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种车辆的除霜方法及电子设备发明专利公布CN202610353187.62026-03-20CN121893905A2026-04-21代建峰、冯博、曾志新2电池荷电状态差值的估算方法、装置、电子设备及车辆发明专利公布CN202610335258.X2026-03-18CN121917991A2026-04-24李屹罡、周泉、赵培生、孙文涛3空调风门控制方法、装置、控制器及车辆发明专利公布CN202610328452.52026-03-17CN121893727A2026-04-21阙同亮、苗海丽、资栋梁、张晔4智能驻车控制方法、装置、系统及车辆发明专利公布CN202610317354.12026-03-13CN121912922A2026-04-24卫锋、黄广三、罗文杰5三元催化器保护方法、装置、设备、车辆及存储介质发明专利公布CN202610304942.12026-03-12CN121854253A2026-04-14刘本京、刘凯、曾德春、白振霄、连学通6氢泄漏控制方法、电子设备及车辆发明专利公布CN202610304861.12026-03-12CN121912804A2026-04-24陈沛荣、李剑铮、占文锋、陈良、梁明曦、徐昆朋7充放电系统、控制方法、计算机存储介质及车辆发明专利公布CN202610298672.82026-03-11CN121848952A2026-04-14吴坚、史勇、陶雷、杨荣山、王黎明8碰撞检测方法、电子设备、车辆以及计算机可读存储介质发明专利公布CN202610278769.22026-03-06CN121822330A2026-04-10王杰、蒋平、郭鹏勇、范德军、刘宗华9车辆预警方法、车辆及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610243110.32026-02-27CN121757164A2026-03-31张玉霞、李奇峰、田帅10车辆电磁干扰测试方法、电磁干扰测试系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610233327.62026-02-26CN121805755A2026-04-07林树潮、付国良、覃宝山、武晓宇、董亚文、黄妍琼11车辆配电方法及相关设备发明专利公布CN202610231412.92026-02-26CN121871527A2026-04-17李忆秋、郑勤勤、罗伟森12车辆及防碰撞控制方法和电子设备发明专利公布CN202610196079.22026-02-10CN121871524A2026-04-17李慧晶、莫七华、胡素君、黄越、赖瑞福13一种转向机构总成和车辆发明专利公布CN202610188325.X2026-02-09CN121894029A2026-04-21王黎明、李玉发、郑可婷14泊车路径规划方法、电子设备、车辆、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610162679.72026-02-04CN121912949A2026-04-24陈友辉、赵浩然、李宇雷、张志德15一种桨叶驱动总成和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610159555.32026-02-03CN121756784A2026-03-31董东启、邹光雄、张晨、孔丹丹、钟振远、任之君16视频显示方法、电子设备、车辆及存储介质发明专利公布CN202610140587.92026-01-30CN121940511A2026-04-28叶剑平、禤文伟17车辆横摆角速度目标优化方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610115161.82026-01-27CN121590565A2026-03-03吴克波、杨蔓、胡志华18车辆控制方法、装置、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610114808.52026-01-27CN121777933A2026-04-03刘甚宏、牛喜渊、冯兵、王乔、顾敦位19氢气估算方法、燃料电池系统及车辆发明专利公布CN202610117460.52026-01-27CN121922675A2026-04-24李昌煜、赵晓、赖开昌、林思聪20电机堵转方法、电机堵转装置及车辆发明专利公布CN202610114894.X2026-01-27CN121917964A2026-04-24胡亮亮、陈昱锦、于士博21车辆智能驾驶控制方法、装置、电子设备以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610107456.02026-01-26CN121757204A2026-03-31戴钰、陈潇杰、王月、庞靖、刘国志、苗成生22一种雨刷控制方法、电子设备、车辆以及存储介质发明专利公布CN202610107682.92026-01-26CN121849061A2026-04-14王亮、王巍、李浩林、吴帆23支架和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610099600.02026-01-23CN121572785A2026-02-27任少军、郭亚强、刘硕、刘新波24车辆的控制方法、车辆以及计算机可读存储介质发明专利公布CN202610098138.22026-01-23CN121650661A2026-03-13雷谦、安素芹、黎明政25座椅位置校准方法、电子设备、车辆以及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610091875.X2026-01-22CN121572865A2026-02-27许自润、杨兴东、林凯旋、覃志嵩、方丰彦、梅娜26运动状态预测方法、防晕车提示方法、装置、设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610093884.22026-01-22CN121757180A2026-03-31胡志华、唐皓冲、黄远洋27碰撞风险预防方法、装置、设备及车辆发明专利公布CN202610094364.32026-01-22CN121849132A2026-04-14刁德鹏、庄镇铭、刘智勇、黎彤、范迪、李奇峰28车轮转向控制方法、设备、车辆及存储介质发明专利公布CN202610086739.12026-01-21CN121553250A2026-02-24陈朋、李志魁、陈灿奇29任务调度方法、电子设备、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610086764.X2026-01-21CN121751259A2026-03-27吴宏鹏、王茂斌、付振元、吴应金、李嘉30发动机的故障检测方法、装置、电子设备、车辆以及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610080434.X2026-01-20CN121760848A2026-03-31陈新红、莫润康31一种车辆的监控方法、装置、电子设备以及车辆发明专利公布CN202610078965.52026-01-20CN121849060A2026-04-14朱贤瑛、刘晓腾、罗业凯32车辆灯光的控制方法、装置、车辆以及存储介质发明专利公布CN202610079387.72026-01-20CN121888452A2026-04-17杨兴东33转向控制方法、装置、电子设备以及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610071067.72026-01-19CN121757266A2026-03-31滕晓涛、罗照湘、程翔34一种车辆控制方法、车辆、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610070692.X2026-01-19CN121777893A2026-04-03马小未、陈周伟、陈灿奇、谢小舟35一种发动机控制方法、设备、车辆以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610072103.12026-01-19CN121803351A2026-04-07郭佳倩、李子清、董春艳、何炎迎、林承伯、何志良36一种泄气装置、泄气方法及车辆发明专利公布CN202610070963.12026-01-19CN121822118A2026-04-10杜家坤、尹新武、江枭枭、蒋泽宇、占文锋、李钰怀37数据处理方法、装置、车辆及存储介质发明专利公布CN202610072061.12026-01-19CN121924511A2026-04-24黄振兴、余欣悦、陈满波、王佩38车辆控制方法、电子设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610064106.02026-01-16CN121716709A2026-03-24张毓仁、邓云飞、熊杰、殷艳飞、张耀、韦信立39一种行李箱盖组件、控制方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610067642.62026-01-16CN121734515A2026-03-27李敏浩、侯黎恒、赖瑞福40车辆控制方法、装置、电子设备以及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610058062.02026-01-15CN121572968A2026-02-27姬祥、陈强、罗发祥41一种电控空气悬架的控制方法、装置、电子设备以及存储介质发明专利公布CN202610056612.52026-01-15CN121650391A2026-03-13龚国军、樊义祥、岑海林、张晗、李奕宝42发动机扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610058436.92026-01-15CN121701343A2026-03-20吴翔、林思聪、赖开昌、赵晓、匡累、王洪广43一种变道方法、装置、电子设备、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610058366.72026-01-15CN121777932A2026-04-03冉玉标、钟国旗44负极活性材料及其制备方法、负极极片、电池及用电装置发明专利公布CN202610058066.92026-01-15CN121839651A2026-04-10马冰洁、王淑娴、严皓、周友、张安伟45一种车载音频的处理方法及车辆发明专利公布CN202610058096.X2026-01-15CN121865196A2026-04-14王超、贺洪江、时瑞浩46废气门控制方法、电子设备、车辆及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610051458.22026-01-14CN121576165A2026-02-27彭文、孙云龙、梁兴湖、陈良47车辆充电功率控制方法、装置、设备和存储介质发明专利公布CN202610051227.12026-01-14CN121671410A2026-03-17黎家业、阮先轸、董彦文48车辆的变道控制方法、电子设备及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610051683.62026-01-14CN121697673A2026-03-20陈泉泉、郭小龙49提高通行效率的车辆控制方法、装置、设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610051529.92026-01-14CN121716708A2026-03-24资栋梁、曾宇文、甘羊录、李尚司、李雪辉50降噪系统、车辆和降噪系统的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610051929.X2026-01-14CN121738882A2026-03-27朱传峰、毕嵘、韦静思、张安伟、高博、李林洁

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