本田P2机器人获IEEE里程碑认证，确立类人行走技术标杆

4月28日，埼玉县和光市举行授奖仪式，本田汽车公司总裁兼首席执行官三柄敏宏出席活动，接过美国电气和电子工程师协会（IEEE）授予P2双足人形机器人的“里程碑”牌匾。这款1996年亮相的机器人，因开创自然类人行走模式、推动全球人形机器人发展，成为日本robotics领域又一获此殊荣的技术成果。

作为本田知名人形机器人ASIMO的前身，P2是一款可自主运行的双足机器人，其核心突破在于实现了不平坦地面及上下楼梯时的平稳行走——在当时多数机器人依赖四肢或轮式移动的行业背景下，这一技术堪称革命性跨越，直接带动了日本及全球人形机器人的研发热潮。

IEEE作为全球最大的非营利性电子工程专业组织，其“里程碑”认证专门表彰对社会和工业进步有重大贡献、且距今至少25年的技术成果。本次授奖仪式由名古屋大学名誉教授、前IEEE总裁福田敏男主持，现场展示的P2实物及研发资料，直观呈现了这款机器人的技术细节。据悉，这是本田第二次获此认证，其2017年凭借世界首款地图式汽车导航系统“电子陀螺导航仪”已摘得该荣誉。

三柄敏宏在授奖仪式上表示，P2“一举将科幻电影中的世界变为现实”，而负责P2研发的竹中彻则寄语年轻工程师，希望他们能研发出更贴近日常生活的机器人。回溯研发历程，本田自1986年启动人形机器人项目，历经E系列实验机型、P1原型机的技术积累，才在1996年推出P2这款突破性产品。

P2身高183厘米、重210公斤，内置4颗处理器及20公斤镍锌电池，续航可达15分钟，无需外接设备即可自主运行。其最核心的动态平衡控制技术，能在行走过程中实时调整姿态，彻底改变了当时人形机器人步态僵硬、易摔倒的现状；头部4个摄像头实现视觉感知与远程操控，灵活的关节系统则让其具备了极强的环境适应性。

IEEE在表彰中明确指出，P2不仅奠定了双足行走控制技术的基础，更开创了“以人为本”的机器人设计理念，将机器人应用场景从工业领域拓展至社会服务、生活协助等层面。其核心技术不仅延续到2000年推出的ASIMO机器人——这款机器人直至2022年退役前，以跳舞、踢球等能力成为日本机器人技术的象征，还广泛应用于远程操控、太空机器人等多个领域。

目前，P2机器人陈列于本田收藏馆，其里程碑铭牌镌刻的成就，成为人形机器人产业发展的重要见证。本田方面表示，未来将传承P2的研发精神，持续推进机器人技术创新，助力实现人与机器人和谐共生的未来。