00后耶鲁学霸休学回国，造了个刷完马桶还洗手的机器人

作者丨喻 汀

出品丨最商业

最近，一段不到3分钟的视频在科技圈悄悄走红。

视频里，一台人形机器人正在苏州一户普通人家“打工”。清晨叫主人起床，帮忙叠好被子，榨豆浆，煎鸡蛋，送主人出门，收拾房间，刷马桶，洗衣服……

最令人惊叹的一幕是：它在刷完马桶之后，默默走到洗手台，把机械手仔仔细细清洗一遍再擦干。

外交部发言人毛宁在海外社交平台X（原推特）转发了这个视频，并配文“世界上第一个进入家庭的机器人”。

评论区直接炸了，人们期盼已久的、真正走进普通家庭、能干活的人形机器人，终于来了。有人惊呼“这才是我想要的梦中情人”，有人开玩笑说“比我对象还懂事”，有人则求问购买链接。

视频的主角，名叫“黑豹”，是具身智能独角兽优理奇（UniX AI）旗下的产品。

而它的创始人，是一个从耶鲁大学博士休学回国的00后。

杨丰瑜身上有太多“不按常理出牌”的标签：年轻、学术背景耀眼、放弃海外顶尖学府的博士学位、偏偏选择行业里最难啃的骨头——保姆机器人。

在这个人形机器人被资本追到发烫，却又频频被质疑只会跳舞不能干活的时刻，这个00后的故事，或许能让我们看清一些有价值的东西。

一个耶鲁博士的抉择

2023年，还在耶鲁攻读博士学位的杨丰瑜，接到了家里的电话。奶奶年事已高，日常生活越来越需要人照顾，但家人都有自己的工作和生活，又很难找到靠谱的保姆。

这是中国无数家庭正在面对的困境。国家统计局公布的官方数据显示，截至2025年末，60岁及以上人口为3.23亿，占全国人口的23%。老龄化叠加少子化，照护缺口越来越大。

杨丰瑜想，如果有一台机器人，能像保姆一样照顾奶奶，哪怕只是端茶倒水、递药搀扶，那将是多少家庭的福音？

作为一个研究机器人视触觉方向的博士生，他比普通人更清楚，这件事，在技术上已经不是天方夜谭。

于是，他做了第一个“不按常理出牌”的决定：从耶鲁休学，回国创业。

在耶鲁读博期间，他的学术成绩足以让他走一条更稳妥的路。他发表过15篇机器人视触觉论文，提出了世界首个适用于多款不同触觉传感器的触觉大模型UniTouch，还获得了北美计算机协会杰出本科科学家的称号。

● 在校时期的杨丰瑜。图片来源：央视新闻

按部就班地毕业、去硅谷大厂拿一份高薪offer，或者留在学术界做教授，都是顺理成章的选择。

但他选择了最难的那条路。

这其实并不是一时冲动。早在高中时，杨丰瑜就萌生过创业的念头，本科在密歇根大学读计算机时，就已经搞过一些小项目，还积累了具身智能领域的学术人脉。

2024年4月，年仅24岁的杨丰瑜组建了一支汇聚全球顶尖专家的团队，在家乡苏州成立了优理奇机器人。

他瞄准家庭和商业赛道，给自己定下目标“Robots For All”，让每个人都能拥有一个机器人。

做有触觉的机器人

如果说休学创业是第一张反常识的牌，那么在技术路线上的坚持，是杨丰瑜打出的第二张。

过去两年，人形机器人是资本市场最热的赛道之一。波士顿动力的Atlas会后空翻，特斯拉的Optimus在工厂里走来走去，宇树科技的机器人甚至上了央视春晚。一时间，所有机器人都在秀肌肉，都在比谁跳得更高、跑得更快、动作更炫。

但这些机器人可以在工厂工作，可以用于文娱表演，但很少运用到C端。因为工厂这样的To B场景相对简单、可控，但家庭环境就太复杂了。

每个家庭的桌子高矮不同、东西摆放不同、光线条件不同，对机器人的适应性都是巨大的考验。

而且绝大部分人形机器人没有触觉。它们依靠视觉和预设程序运作，这在结构化、可预测的环境里还能凑合，但一旦进入家庭这种高度非结构化的环境，就会彻底失灵。

触觉在人的操作体系里是最本能的感知模态。从包里找钥匙，人不会盯着包看，而是靠手摸。机器人也一样，尤其是在操作可形变物体时，衣服会变形、褶皱、粘连，视觉能提供的信息极其有限，必须依靠触觉。

另外在一些精细活动上，比如将充电线插入充电口，单靠视觉也无法完成。

杨丰瑜要做的是“有触觉的机器人”。但让机器人拥有触觉，说起来简单，做起来极难。最大的挑战是，训练数据从哪儿来？传统视觉AI可以爬取互联网上的海量图片，但触觉数据几乎是一片空白。

优理奇的解法很聪明，在数据采集阶段，让人类佩戴触觉传感器去完成家务任务，把真实的触觉反馈“教”给Unitouch大模型。

通过Unitouch大模型，将触觉信息引入到多模态感知系统中，让机器人在看到物体时，也能推断出它的材质、软硬、粘性，从而判断应该用多大的力去抓、怎么去折、如何避免损坏。

除了UniTouch模型，优理奇还拥有两大自研技术：

高效泛化模仿学习框架UniFlex，通过示例驱动机器人自主学习复杂连续任务，如煎蛋翻面需动态判断时机；

长序任务规划架构UniCortex，让机器人多步骤连贯作业，如整理客厅—洗衣—晾晒—刷马桶等。

让普通人买得起机器人

硬件、算法都解决了，还有最后一道鸿沟——价格。

过去人形机器人给人的印象，是动辄数十万、上百万的“实验室玩具”。据业内分析预测，一台波士顿动力的Atlas单价可能超过15万美元（约合人民币102万元），可以在三线城市买一套房。这种价格，注定了它只能在资本密集的科研机构和工厂里存在。

杨丰瑜要把这个门槛一脚踢开。他坚定初心，做普通人买得起的机器人，帮助更多的人。

优理奇的策略是“全栈自研+深度供应链整合”：核心零部件自己做，自建供应链，把设计、开发、制造闭环起来。优理奇在苏州和绵阳的两个生产基地成为关键支点，绵阳基地已经实现80%的本地化配套率。

如此一来，没有中间商赚差价，机器人的成本大幅下降，技术、时间也可控，为快速迭代、大规模量产奠定了坚实基础。

优理奇的“旺达”系列，是全球第一款实现量产自带8自由度机械臂的等身人形机器人，能完成洗衣、叠衣、洗碗、做汉堡这些复杂家务，基础版定价只要8.8万元。

这个价格，比同类产品低了一个数量级。

技术和产品的故事讲得再漂亮，最终还要过资本这一关。

而资本对优理奇的态度，可以用疯狂来形容。

不到2年的时间里，完成了5轮融资，累计金额接近10亿元，这样的融资密度几乎是独一份。

为什么是它？

因为它给出了行业最稀缺的东西：可复制的落地场景和真实的订单。

2025年的世界人形机器人运动会上，优理奇机器人斩获酒店清洁、迎宾服务项目的两金一银。这给了资本和杨丰瑜团队极大的信心，订单也纷至沓来。

● 2025年世界人形机器人运动会上，优理奇机器人摘得两金一银

去年底，优理奇月交付量突破100台，成为全球范围内少数迈过量产门槛的具身智能企业。

在优理奇已有的客户清单里，除了首批进入家庭的种子用户，还有酒店、物业、养老社区等B端合作方。优理奇已经与多家酒店集团达成合作，在客房清洁、迎宾服务等场景小规模交付。

今年2月，优理奇发布了“黑豹”系列，当即惊艳四座。

它没有“双腿”，取而代之的是更灵活、省电的全向四转四驱底盘，可以横移、原地旋转、精准贴边作业；

它的上半身有80厘米的升降行程，能覆盖人类工作中几乎所有的高度需求；

手部精细度甚至可以拿起一张扑克牌，并能准确判断一个人是否想把外套递给它。

“黑豹”已经在苏州本地一家酒店“上岗”，完成收拾床铺、清洁桌面地面等基础工作，花费大约20至25分钟。

目前“黑豹”还没有公开售价，杨丰瑜透露：“根据不同版本功能，预计在一台苹果手机到一台五菱宏光的车价之间。”

挑战才刚刚开始

当然，故事还远没到吹响号角的时候。

放眼整个行业，家务机器人赛道的玩家已经越来越多。

2025年7月，海尔发布了名为“HIVA海娃”的家庭服务机器人，能完成洗地、烹饪、熨衣、收纳等任务，并可以和家里的智慧家电联动。

海尔集团CEO周云杰甚至放话：能同时解决家务、照护、情感需求的保姆机器人，会成为比汽车更普及的家庭基础设施。

● “HIVA海娃”号称“家务终结者”

海信也不甘落后，今年3月的中国家电及消费电子博览会（AWE2026）上，一口气亮相了三款居家机器人，打造全场景机器人矩阵。

其中管家机器人“赛维”可完成取放物品、操作家电等精细家务，家庭陪伴机器人“毛依”可陪学益智、解闷提醒、看护老人。

再加上1X的NEO、Figure AI的Figure系列、银河通用等玩家，家务机器人赛道的竞争，已经是全球性的。

据国际数据公司IDC预测，2026年中国人形机器人应用场景将提升至当前的3倍以上，市场规模接近13亿美元，同比增长翻倍以上。国务院发展研究中心发布的《中国发展报告2025》则更乐观，预测具身智能市场规模有望在2030年达到4000亿元、2035年突破万亿元。

热闹之下，问题也无法忽视。

就像优理奇视频里展示的叫早、叠被子、刷马桶、洗手，确实让人惊艳，但距离一台机器人真正能在普通家庭里24小时自主运行，中间还隔着无数个需要打磨的细节。

比如食材要不要人类提前准备？如果换了一个陌生的家，它还能不能正常工作？遇到孩子、宠物、意外摔倒时，能不能安全处理？一年后，电池和关节会不会衰减到影响使用？

这些问题，没有任何一家公司目前给出了完美答案，包括优理奇。

杨丰瑜坦言，现在的机器人还没有达到好用的程度，就比如煎鸡蛋这个动作，“黑豹”也不能保证每次都能成功。因为厨房场景太精细化了，稍有差池就可能出现问题。

机器人需要的真实场景下海量的数据，杨丰瑜计划先将“黑豹”先做限量投放，通过用户的反馈进行不断改进。这也是他让“黑豹”率先进入真实家庭工作的原因。

从这个角度看，优理奇的故事才刚刚开始。

“管它热门不热门，只要能够解决真的问题，就值得去做。”杨丰瑜如是说。

这句话，其实就是优理奇所有“反共识”决策的底层逻辑。

当同行都把目光投向B端，他选择先让机器人走进一个个普通家庭；

当同行都选择主流的、更容易出成果的视觉—语言—动作大模型，他选择先把触觉做扎实；

当同行都在强调技术的高端，他选择先把价格降下来。

● “黑豹”

这些选择，未必每一个都对，但它们都指向同一个朴素的命题——能用、好用、用得起。

这个赛道上最终胜出的，大概率不是技术最炫的，而是最先把这三点同时做到位的那一个。

对于一个26岁的年轻人来说，杨丰瑜已经走过了一段足够跌宕的路。

他自嘲这一路“踩过很多坑”“掉了很多头发”，但他也说过：“我们敢闯、敢试，不怕挫折，想借着时代的大势，做些新东西、闯些新路子。”

靠着遇山开路、遇河搭桥的“笨办法”，硬是闯出了一片天。

在一个所有人都在追逐风口的时代，真正有价值的创业者，往往是那些愿意回到最朴素的问题上：人们到底需要什么？能不能把它做得便宜、可靠、实用？

那个愿意从耶鲁休学，只为给奶奶造一台保姆机器人的年轻人，已经在回答这个问题了。

那个会在刷完马桶后乖乖去洗手的机器人，或许就是答案的开始。

● 参考资料

[1] 央视新闻客户端丨为了给奶奶造个保姆机器人，这位00后从耶鲁休学了

[2] 解放日报丨世界第一个进家庭的机器人来了？不到10万，能煎鸡蛋，背后是00后耶鲁博士

[3] 新华日报丨只有上半身的赛博保姆一夜走红，将制造不少“新饭碗”

[4] 机器之心丨00后CEO杨丰瑜：耶鲁博士回国创业，五个月造出首款「可量产」人形机器人

[5] 绵阳新闻网丨绵阳籍“00后”耶鲁博士返乡投资，携全球首款消费级人形机器人亮相科博会

[6] 36氪丨00后耶鲁博士生回国创业，开发了一款洗衣服、做汉堡的人形机器人

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