北京亦庄创造吉尼斯纪录：自主人形机器人最多参加的半程马拉松

潮新闻客户端 记者 于瓅

2026年4月19日，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松如期举行。这场“人机共跑”的赛事再次吸引全球目光，也诞生了一项属于人形机器人的全新吉尼斯世界纪录。

“最多自主人形机器人参与的半程马拉松”吉尼斯世界纪录称号 图源：吉尼斯世界纪录官方

4月24日晚，经吉尼斯世界纪录官方确认，本次赛事中，一百多支参赛队伍里共有42台具备自主导航能力的人形机器人上场，其中39台严格按照《挑战规则》完成全程，成功创造了“最多自主人形机器人参与的半程马拉松”这一全新吉尼斯世界纪录称号。这也是吉尼斯首次为人形机器人半程马拉松专门设立挑战项目，历史性突破由此诞生。

赛道设在北京经济技术开发区的核心区域，全长21.0975公里，途经荣华路、荣京东街、科创街等主要道路。沿途设置了起点、5公里、10公里、15公里、20公里和终点共6个计时点。与封闭的实验室测试环境不同，参赛机器人必须依靠自主导航、环境感知、智能避障以及能源管理系统，来应对路面起伏、连续转弯和长时间奔跑等多重挑战。

经过激烈比拼，首台完全自主运行的人形机器人顺利冲过终点线，成功完赛。

从本次比赛来看，人形机器人在稳定性、连续性和规模化能力等关键方面都取得了明显进步。运动控制上，步态更自然，步频和重心控制也更稳；环境感知上，能识别复杂路况，自主调整路线并动态避障；续航和能耗管理上，通过优化实现了长时间连续运行，足以支撑半程马拉松的距离需求；同时，系统可靠性进一步提升，各模块协同运行更顺畅，具备了应对长距离挑战的能力。

现场照片 图源：吉尼斯世界纪录官方

组委会在接受采访时表示，人形机器人半程马拉松将打造为年度常态化赛事。未来计划探索更多组别、更多赛道形式以及更高难度的挑战项目，围绕速度、耐力、自主导航、复杂环境适应和协同作业等核心能力展开系统测试，进一步推动机器人技术迭代升级与应用场景拓展，努力打造全球人形机器人竞技与创新发展的标杆平台。

吉尼斯世界纪录中国区副总裁Carlos Martinez评价道：“这项纪录的创立意义深远。它不仅拓展了机器人技术的边界，也为未来的实际应用场景打开了更多可能。我们很荣幸能见证并认证这一科技发展的重要时刻。”

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