从看见世界迈向理解世界 Momenta R7强化学习世界模型全球首发｜北京车展

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封面新闻记者 李继龙

4月25日，2026（第十九届）北京国际车展正式开幕。Momenta以“Momenta R7，物理AI序章”为主题举办技术分享会，全球首发Momenta R7强化学习世界模型，标志智能驾驶正式从“看见世界”迈向“理解世界”，物理AI从技术概念进入规模化量产落地阶段。Momenta CEO曹旭东在现场及媒体群访中表示，希望与中国所有AI公司并肩，共同书写属于东方的硅谷传奇。

曹旭东在演讲中阐释，物理AI的两大核心支柱是世界模型与强化学习。世界模型通过预测物理世界状态与交互逻辑，让AI具备物体认知、运动因果理解能力；强化学习则让AI在持续试错中自主进化、自主优化。二者结合，让智能驾驶不再依赖规则与记忆，而是真正理解物理世界。

据Momenta合伙人、研发SVP夏炎介绍，Momenta世界模型分为三层架构：世界模型预训练、闭环仿真、强化学习。通过海量真实驾驶数据预训练，模型习得物理常识；再通过虚拟仿真推演极端场景；最终在高度拟真环境中完成强化学习。这一技术路径，让模型在万中无一的长尾场景下，决策能力可超越人类驾驶员。

Momenta合伙人孙刚举例，面对前车掉落物品、小动物横穿道路等突发状况，R7可自主预判运动轨迹并平稳避险，以更接近人类驾驶逻辑的方式保障安全，实现“为万无一失而来”。

量产与商业化成果同样亮眼。截至目前，Momenta已交付超70款量产车型，累计定点车型超200款，搭载其智驾方案的量产车辆规模突破80万台。交付效率实现跨越式提升：从最初24个月完成10万台交付，缩短至如今最快40天内交付10万台。本届北京车展，共有超20个品牌、60余款车型搭载Momenta方案，覆盖奔驰、奥迪、宝马等全球主流车企。

全球化方面，Momenta已进入英国、挪威、新加坡等10余个国家和地区，并与享道出行、智己、Uber、奔驰、Grab等达成合作，加速推进Robotaxi、Robovan等L4场景全球落地。曹旭东透露，公司L4业务将覆盖出行与物流两大领域，2027年将推进Robotruck，坚持一个大模型赋能全场景的平台化战略。

在媒体群访中，曹旭东就行业热点作出回应。针对海外车企“反向合资”趋势，他认为这是共赢模式：中国技术出海赋能当地产业，带来就业与税收，同时让全球用户享受更领先的智驾体验。目前，Momenta已与BBA、大众、丰田、本田、通用、福特等全球顶尖车企建立深度合作。

谈及数据驱动，曹旭东形象比喻：数据如同低品位矿石，从原始数据到核心价值，体系能力占90%。Momenta通过预训练构建物理常识，再通过后训练对齐优质驾驶行为，真正把“数据贫矿”转化为技术壁垒。

他强调，行业真正的差距不在单点算法，而在架构、体系、组织与文化。自动驾驶具备极强规模效应与先发优势，未来中国市场或将仅剩2-3家主流智驾供应商，全球3-4家，行业格局将快速收敛。

值Momenta成立十周年，曹旭东感慨，创业十年最重要的是与志同道合者做热爱之事。自动驾驶是物理AI的序章，率先跑通数据与商业双闭环；而通用机器人研发投入更高，必须依靠现金流业务持续支撑。

值得一提的是，以R7量产首发为新起点，Momenta正以世界模型与强化学习构筑核心壁垒，以规模化量产与全球化落地验证商业价值，与中国AI力量同行，迈向物理AI新时代。