北京
国家知识产权局信息显示，帕西尼感知科技（深圳）有限公司申请一项名为“一种基于灵巧手的物体参数测量方法、系统及存储介质”的专利，公开号CN121912365A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请实施例涉及机器人技术领域,尤其公开了一种基于灵巧手的物体参数测量方法、系统及存储介质，方法包括获取预定义的物体参数和物体在手爪坐标系下的稳定抓取约束条件；基于物体参数和稳定抓取约束条件构建仿真数据集，仿真数据集包括灵巧手的仿真力感应值与物体的仿真位姿、重量值的映射关系；建立训练模型，基于仿真数据集对训练模型进行训练，得到物体参数测量模型；控制灵巧手抓取物体，获取灵巧手的真实力感应值；将真实力感应值输入物体参数测量模型，输出物体的预测位姿和预测重量值。本申请通过离线仿真训练，降低对传感器精度和场景的要求，降低了运算成本，且通过力感应值映射位姿与重量双维度参数，提升灵巧手力控操作的精度。
天眼查资料显示，帕西尼感知科技（深圳）有限公司，成立于2021年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1423.3149万人民币。通过天眼查大数据分析，帕西尼感知科技（深圳）有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息130条，专利信息114条，此外企业还拥有行政许可16个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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